6ES7407-0RA02-0AA0西门子S7-400

6ES7407-0RA02-0AA0西门子S7-400

SIMATIC S7-400，电源 PS407，20A，宽电压范围， UC 120/230V，5V/20A DC

PROFIBUS-DP现场总线的通信介质为屏蔽双绞线或光纤，一条现场总线带有远程I/O 站的个数与主站的类型有关，通常S7-300系列PLC集成的DP接口可以连接64个远程从站，S7-400系列PLC可以连接123个远程从站。PR0FIBUS-DP主站循环访问从站数据，具有独立的处理功能，不占用CPU的运行时间，从站轮询时间典型值为10ms左右，满足实时性的要求。 

随着以太网的快速发展，以太网的实时性得到很大的提高，基于实时以太网的PR0F1-NET-I0满足现场设备实时性的控制要求，也可以实现分布式扩展。PROFINET-IO与PROFIBUS-DP相比，连接的I/O站个数多，如果使用等实时（IRT) 技术，可以满足非常高的实时性要求，循环时间可以为1ms，循环间隔误差小于1us。

PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？

PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程:

    （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。

   （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。

    （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。