企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:外资企业
    成立时间:
  • 公司地址: 上海市 松江区 石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
  • 姓名: 刘经理
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信已绑定

    西门子代理6ES7515-2AM02-0AB0

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2023-10-16
  • 阅读量:37
  • 价格:888.00 元/台 起
  • 产品规格:原装正品
  • 产品数量:100.00 台
  • 包装说明:纸箱
  • 发货地址:上海松江  
  • 关键词:6ES7515-2AM02-0AB0,西门子代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块

    西门子代理6ES7515-2AM02-0AB0详细内容

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    SIMATIC S7-1500, CPU 1515-2 PN, *处理器,带 内存 500 KB,用于 程序和 3MByte 用于数据, 1 个接口:PROFINET IRT 带双端换机, 2 接口:PROFINET RT, 30 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡

    引言
       随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程序控制器有了突飞猛进的发展,其功能已远远出了逻辑控制、顺序控制的范围,它与计算机有效结合,可进行模拟量控制,具有远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制的三大支柱(即PLC,机器人,/CAM)之一。目前可编程序控制器(Programmable Controller)简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域,为工业自动化提供了有力的工具。
      二、PLC的基本结构
       PLC采用了典型的计算机结构,主要包括CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。如果把PLC看作一个系统,该系统由输入变量-PLC-输出变量组成,外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的信号均作为PLC的输入变量,它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中,经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子,它们是PLC的输出变量,由这些输出变量对外围设备进行各种控制。
      三、控制方法及研究
      1、FP1的特殊功能简介
       (1) 脉冲输出
       FP1的输出端Y7可输出脉冲,脉冲频率可通过软件编程进行调节,其输出频率范围为360Hz~5kHz。
       (2) 高速计数器(HSC)
       FP1内部有高速计数器,可同时输入两路脉冲,高计数频率为10kHz,计数范围-8388608~+8388607。
       (3) 输入延时滤波
       FP1的输入端采用输入延时滤波,可防止因开关机械抖动带来的不可靠性,其延时时间可根据需要进行调节,调节范围为1ms~128ms。
       (4) 中断功能
       FP1的中断有两种类型,一种是外部硬中断,一种是内部定时中断。
      2、步进电机的速度控制
       FP1有一条SPD0指令,该指令配合HSC和Y7的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。速度控制梯形图见图1,控制方式参数见图2,脉冲输出频率设定曲线。
            3、控制系统的程序运行
          图4是控制系统的原理接线图,图4中Y7输出的脉冲作为步进电机的时钟脉冲,经驱动器产生节拍脉冲,控制步进电机运转。同时Y7接至PLC的输入接点X0,并经X0送至PLC内部的HSC。HSC计数Y7的脉冲数,当达到预定值时发生中断,使Y7的脉冲频率切换至下一参数,从而实现较准确的位置控制。实现这一控制的梯形图。
            控制系统的运行程序:句是将DT9044和DT9045清零,即为HSC进行计数做准备;二句~五句是建立参数表,参数存放在以DT20为首地址的数据寄存器区;后一句是启动SPD0指令,执行到这句则从DT20开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。 PLC资料网
       由句可知个参数是K0,是PULSE方式的特征值,由此规定了输出方式。二个参数是K70,对应脉冲频率为500Hz,于是Y7发出频率为500Hz的脉冲。三个参数是K1000,即按此频率发1000个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即后一个参数是K0,所以当执行到这一步时脉冲停止,于是电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度、预定的转数驱动控制对象,使之达到预定位置后自动停止。
      三、结束语
       利用可编程序控制器可以方便地实现对电机速度和位置的控制,方便可靠地进行各种步进电机的操作,完成各种复杂的工作。它代表了先进的工业自动化,加速了机电一体化的实现。

    ·采用**位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。
    ·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是控制伺服与步进电机的较好选择!
    ·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。
    ·所谓**位置控制(DRVA),就是要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置。
    ·实例动作方式:X0闭合动作到A点停止,X1闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
    ·程序如下图:(此程序只为说明用,实用需改善。)
    ·说明:
    ·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
    ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少。当正转动作到A点时,D8140的值是3000。此时闭合X1,机械反转动作到B点,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
    ·当机械从A点向B点动作过程中,X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200,此时再闭合X0,机械正转动作到A点停止。
    ·当机械停在A点时,再闭合X0,因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作! ·把程序中的**位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI):
    ·当机械在B点时(设此时D8140的值是-3000)闭合X0,则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点。D8140的值为0
    ·当机械在B点时(设此时D8140的值是-3000)闭合X1,则机械反转3000个脉冲停止,也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000。


    ·一般两相步进电机驱动器端子示意图:
    ·FREE+,FREE-:脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
    ·V+,GND:为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型。
    ·A+,A-,B+,B-分别接步进电机的两相线圈。

     步进电机以其价格合理、性价比高、控制方便等优点已在机床等机电一体化设备中得到了广泛应用。步进电机必须靠控制器、驱动电源提供的脉冲等信号完成升频、降频、快进、变速、停止、反向等工作,所以控制电路、驱动电源的水平决定着步进电机运行性能与稳定性。而如何使控制简单、方便、经济则是步进电机应用方面的另一个重要课题。

    目前,很大一批机电一体化设备、机床设备和自动化生产设备都采用了PLC控制,其中一部分功能需要采用步进电机伺服控制驱动方案。例如:需要实现多速、多行程的进给控制或辅助控制(磨削进给、砂轮自动修正等)的场合。

    PLC本身不具有高速脉冲输出,为此要在PLC的基础上增加与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源,整个控制部分的成本就比较高,限制了步进电机驱动器的推广使用。

    为了克服上述问题,山社电机供应了一种新型控制驱动器产品,它充分利用单片机的各种资源及运行速度高等特点,用软件完成各种硬件功能和其它功能,将步进电机控制模块与驱动电源合二为一。其硬件电路得到简化,成本大为降低,同时体积小巧,安装和使用方便。广泛适用于二相、不大于3A的混合式步进电机(80系列及以下各系列电机)。

    控制驱动器以目前流行的自带4K FLASH ROM的ATM89C51为核心,如图1所示,包括输入、D/A转换、功率放大等模块。

    该控制驱动器的大特点在于软件化。通过软件完成以下一些主要功能:输入扫描、升降频、软件脉冲环分和整步/细分切换。

    单片机接收来自四个外部输入口的电平信号:一位用于控制方向:其余三位用于控制速度,它们的不同组合可以选择7种常用的运行频率和停止复位状态(如附表所示)。自动完成升降频、整步/细分切换等工作,输出环分后的脉冲




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