西门子PLC模块6ES7212-1HF40-0XB0

F0001报警是变频器过流故障。
可能引起故障的原因：
电动机的功率（P0307）与变频器的，功率（P0206）不对应，电动机电缆太长，电动机的导线短路，有接地故障。
建议的处理方法：
1. 电动机的功率（P0307）与变频器的功率（P0206）相对应。
2. 电缆的长度不得过允许的大值。
3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障
4. 输入变频器的电动机参数与实际使用的电动参数相对应
5. 输入变频器的定子电阻值（P0350）正确无误
6. 电动机的冷却风道通畅，电动机不得过载
7. 增加斜坡时间
8. 减少“提升”的数值
西门子变频器欠电压?
1、有可能是谐波干扰。建议安装电抗器和滤波器。

2、谐波干扰是指在整流回路中，输入电流的波形为不规则的矩形波，波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波，其中的高次谐波将干扰输入供电系统。在逆变输出回路中，输出电流信号是受PWM载波信号调制的脉冲波形，对于GTR大功率逆变元件，其PWM的载波频率为2～3KHZ，而IGBT大功率逆变元件的PWM高载频可达15KHZ。同样，输出回路电流信号也可分解为只含正弦波的基波和其他各次谐波，而高次谐波电流对负载直接干扰。另外，高次谐波电流还通过电缆向空间，干扰邻近电气设备。可以尝试在变频器输入端加装变频器输入滤波器来解决。把两台都设定在40HZ进行试验。应该可以判断是否是低频谐波造成的。

主要抗干扰措施
1）合理处理电源以抑制电网引入的干扰
对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为 1∶1 的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接 LC 滤波电路。
2）合理安装与布线
动力线、控制线以及 PLC 的电源线和 RS485 网线应分别配线，各走各的桥架或线槽。PLC 应远离强干扰源，柜内 PLC 应远离动力线( 二者之间距离应大于 200 mm)，与 PLC 装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联 RC 消弧电路。PLC 的输入与输出好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的 1/10。交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
4.1.4 正确选择接地点以完善接地系统
PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。
1）安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。
2）系统接地：PLC 控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于 4 Ω，一般需将 PLC 设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
3）信号与屏蔽接地：一般要求信号线要有的参考地。
4.2 步进电机的选择

西门子430变频器出现A0501是什么意思，怎么解决?
解决办法：1检查电动机功率是不是和变频器一致及变频器设定P0307  p0206是不是和电动机一致。2检查电缆及电动机是不是有接地故障或者电动机是不是有存在匝间短路故障。3电动机是不是有过热或过载额定电流现象。4如果确定以上都没有问题，可以适当延长加速时间。
电动机的功率与变频器的功率不匹配 2 电动机的连接导线太长 3 接地故障 故障应采取的措施: 1 电动机的功率（P0307)与变频器功率（P0206)相对应 2 电缆长度不得过大允许值 3 输入变频器的电机参数与实际使用的电动机一致 4 定子电阻值（P0305）正确无误 5 电动机的冷却风道是否堵塞 电动机是否过载 （增加斜坡上升时间，减少“提升”的数值）
西门子变频器过电压如何处理.?
首先你要搞清楚过压得原因。
一、电源电压过压，一般不可能，当然不能排除。
二、减快导致直流母线过压，延长减速时间，如果不允许调时间，只能加刹车电阻了。
三、负载属于回馈负载，如提升机负载，下行时电动机处于发电机状态，能量回充到直流母线，只能加刹车电阻了。当然也可以加网侧逆变器把能量会馈到电网，或者多台变频器共直流母线。
四、变频器所带电动机或变频器出线电缆接地，这种时候开机有输出就可能会跳过压。
五、变频器本身故障，导致误报。
如果输入电压正常。负载正常的话加个制动电阻（DB电阻即可）

西门子数控802D和802DSL有什么区别？
个问题,产品介绍上说有一个PLC轴，二个问题，据我现在所知，接口是不一样的，反馈电缆形式完全不一样。 
802D SL驱动部分和原来不一样,系统接线也不一样,PLC及I/O接口与原来一样
802D sl的支持一个PLC轴，但西门子没有正式释放。
802D的驱动器是611UE，但802D sl的是单轴电机模块和双轴电机模块。它们之间的24V电源的连接方式和通信方式都不同。
802D sl与1FK7之间是由一种叫“Drive CliQ”的总线相连。
“Drive CliQ”像但不同于一般的TCP/IP的网线，当然也不能混用（混用会报错） 
802D sl取消了RS 232C 的DNC功能,但还可以用于调试,而且不支持STEP 7联机;增加了LAN网络功能(通过RCS802软件)和CF接口,可用于调试和加工;支持一个PLC轴，驱动采用SINAMCS 120 ,连接简单,使用STARTER 软件做优化;PLUS 版没有多项式插补,主要做零件加工,可以管理64把;PRO版有多项式插补,主要做模具加工,可以管理128把; 
802Dsl和802D 确实有好大的差别，1首先是驱动器上，原来用的611UE，而现在用的是S120吧，他现在的电机反馈用的是有点类似网卡的接头样的，，它和PCU联系也是靠一Drive CliQ的线来通信，
2但是和PP板还是靠PROFIBUS通信
3，在PCU上手轮也没有原来25孔的COM口了，现在是接线端子

西门子simatic net是用来做什么？
1）simaticnet是西门子的通信软件，它包含cp5613、cp5614和cp1613、cp1616等通信卡的驱动程序，step7集成的“设
置pg/pc接口”工具不支持上述通信卡。将这类cp卡插入计算机，在安装simaticnet时，将自动地为它们安装驱动程序。
2）如果上位计算机运行的组态软件不支持西门子的通信协议，不能直接访问s7-300/400plc，需要用simaticnet的opc功能来解决这一问题。
3）大型复杂的控制系统有多台计算机和多台plc。可以用simaticnet来组态pc站，然后在netpro中分别组态各plc和各pc站点之间的连接。
4）使用冗余设计的容错自动化系统s7-400h和cp1613、cp1616以太网卡时，用simaticnet来组态冗余通信。
5）simaticnet提供了s7、fdl、pg/op等通信协议访问的授权。
通俗的说当上位软件不支持直接访问西门子plc时，就需要simaticnet了。
simaticnet
相当于一个opc，它起连接上位机与下位机的作用。例如：siemens公司对自己的plc与wincc的通讯协议一般都可以用mpi等，所以用不到；但
当plc与上位机之间没有通讯协议，连不上时，就要借助opc了即：simatic在pc平台实现与s7,s5plc系统通讯的驱动产品集就是
simaticnet.通讯包括profibus,ie,mpi,冗余通讯等.一般情况下,当实现应用中所用产品都是西门子的可以不配
simaticnet.上位软件不是西门子产品时simaticnet*.h系统应用,simaticnet*.

怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行

西门子440变频器怎么在面板上（查看）电机电流？
摁住Fn不放 5秒左右，左下角就会切换参数，电压，电流，赫兹等。
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
MM420具有模块化设计。操作面板和通讯模块可以不使用任何工具，非常方便的用手进行换，MM420适合用于各种变速驱动系统装置，尤其适合用于水泵，风机和传送带系统的驱动装置。
MM430适合用于工业部门的水泵和风机。比420具有多的输入输出端，还具有优化的带有手动，自动切换的操作面板，以及自适应功能的软件。
mm440厉害了。适合用于各种变速驱动装置。尤其适合用于吊车和起重系统，立体仓储系统，食品，饮料和工业以及包装工业的定位系统。这些应用对象要求变频器具有比常规应用高的技术性能和快的动态响应。

西门子S7-1200系列订货数据

6ES7211-1BE31-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1AE31-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1HE31-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7212-1BE31-0XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES7212-1AE31-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI

6ES7212-1HE31-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES7214-1BG31-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1AG31-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1HG31-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7215-1BG31-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1AG31-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1HG31-0XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7211-1BE40-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI

6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI

6ES7212-1BE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI

6ES7212-1HE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI

6ES7214-1BG40-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1AG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI

6ES7214-1HG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI

6ES7215-1BG40-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1AG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7215-1HG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7217-1AG40-0XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO