西门子6SL3100-0BE31-2AB0

西门子S120驱动器，西门子S120功率单元，西门子S120电源反馈板，西门子S120控制单元，西门子S120变频器代理供应报价
S120位置跟踪功能的使用
----------------------------------------------
1问题的提出
1.1 如何扩展值编码器的测量范围
在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，值编码器具有返回值与实际位置一一对应、断电后位置信息不丢失等优点，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备重新上电时，不需要重新寻找参考点（回零）。
不过值旋转编码器也有缺点，不管是单圈值编码器，还是多圈值编码器，它的测量范围都是有限的。如果负载不停地单方向运行，那么一定会造成编码器返回值溢出，此时编码器的值又重新返回零，周而复始。此时如果设备重新上电，编码器返回值是不包含溢出次数信息的，所得到的位置值也是不可用的。
图1 值旋转编码器的返回值与负载位置的关系
问题1：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果负载行程较长，出了值编码器的测量范围，那么在设备重新上电时，编码器的返回位置r0483与负载实际位置是不匹配的。此时应该如何扩展值编码器的测量范围，正确地读取负载的位置？
1.2 如何正确使用测量齿轮
在一些场合会使用测量齿轮改变电机或负载的转速特性，以便于速度或位置的测量，如图2所示为一个齿轮比为1：3的测量齿轮。如果所用的编码器为值编码器，那么在发生溢出时，编码器返回值的零点与电机/负载的零点就出现偏移，偏移量的大小取决于齿轮比。一旦编码器返回值发生溢出，负载的实际位置值就不可用了。
图2 测量齿轮示意图
举一个例子，在使用图2的测量齿轮时，假设所用的编码器是一个8圈的值编码器，那么默认情况下，编码器返回位置、电机/负载的角度、编码器的角度随时间变化的关系如图3所示。
图3 编码器返回位置、电机/负载角度、编码器角度的关系
从图3可以看出，在编码器旋转8圈以后发生溢出，每次溢出后编码器返回值的零点与电机/负载的零点会有1/3圈的偏移，在发生溢出以后编码器返回的位置值就不可用了。在溢出3次以后，编码器返回值零点与电机/负载零点又重合了。
问题2：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果使用了测量齿轮，那么如何在编码器溢出时，也能正确读取电机/负载的实际位置？
2 SINAMICS S120位置跟踪功能的使用
2.1 SINAMICS S120位置跟踪功能概述
SINAMICS S120位置跟踪（Position Tracking）可用于：
? 扩展值编码器的测量范围
? 在使用测量齿轮时，正确计算负载的位置
该功能可通过参数P0411.0来激活，激活以后，编码器溢出的次数信息会被保存在断电保持数据区中，这样即使编码器返回值发生溢出，即使设备重新上电，也可以重新根据编码器溢出次数和当前返回值计算出负载的当前位置。
图4 测量齿轮和编码器的示意图
值编码器位置实际值保存在参数r0483中，r0483是一个无符号32位数，需要激活编码器的控制字中13位（GnSTW.13）才会将编码器的实际值显示在r0483中。如果P0411.0＝0，那么位置跟踪功能未被激活，此时r0483中的位置值由以下数据构成：
? 编码器每转脉冲数P0408
? 编码器信号细分位数P0419
? 编码器圈数P0421
如果P0411.0＝1，那么位置跟踪功能被激活，此时r0483中的位置由以下数据构成：
? 编码器每转脉冲数P0408
? 编码器信号细分位数P0419
? 值旋转编码器虚拟圈数P0412
如果没有测量齿轮，编码器的圈数即为P0421的值，如果P0421太小，不满足负载行程要求，那么可以通过放大P0412来扩展值编码器的位置测量范围。
? 测量齿轮比P0433/P0432
2.2 扩展值编码器测量范围的参数设置
要扩展值编码器的测量范围，可以在配置向导中编码器配置画面上进行设置。使用STARTER软件打开项目，在Config DDS的配置向导中，在配置编码器数据时，点击Details按钮，如图5所示。
图5 编码器配置画面
在弹出的对话框中Details选项卡中，选择激活位置跟踪功能，并在虚拟圈数P0412中输入需要的值，如图6所示。配置完毕后，下载数据并保存。
图6 激活位置跟踪功能
另外也可以在ONLINE情况下，通过参数表直接设置。使用PG/PC连接设备，在STARTER软件中连接在线后，通过驱动器的Expert List打开参数列表，依次设置以下参数即可。
P0010＝4， Encoder Commissioning 编码器调试
P0411.0＝Yes， Activate Position Tracking 激活位置跟踪功能
P0412＝600， Set Virtual Revolution 设置虚拟圈数，根据实际情况调整
P0010＝0， Ready 返回就绪状态
2.3 使用测量齿轮时的参数设置
针对1.2节中的例子，编码器每溢出一次，都会在电机/负载侧产生1/3圈的偏移，每溢出3次以后，编码器零点与电机/负载的零点重新吻合。在编码器溢出时，电机/负载的位置就可能不正确了。
此时需要激活位置跟踪功能，并设置测量齿轮的齿轮比P0433和P0432，如图7所示。本例中值编码器是一个8圈的值编码器，所以P0412=8。
图7 测量齿轮的参数设置
这样可以扩展位置值r0483的表示范围（如图8所示），在使用测量齿轮时，即使发生编码器返回值溢出，也能正确指示电机/负载的实际位置。
图8 位置跟踪功能激活后的位置值
关键词

SINAMICS S120，值编码器，位置跟踪

‘代理西门子PLC200/300/400/1200/S71500西门子变频器，MM440/430/420/G120/6RA70/6ES70/6RA80等系列变频器及备件。西门子触摸屏，西门子软启动器，西门子低压产品，西门子数控伺服，西门子传动，西门子楼宇，西门子工控系列模块，在本公司购买的产品，保全新原装，一罚十，质保一年。一年内产品非人为损坏，可免费维修，
《销售》：质量保、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量,服务周到！
西门子低压变频器产品线涵盖所有性能等级。此外，您还可以利用以下优点来提高工程组态效率：利用西门子 STARTER PC 工具，可对紧凑型安静运行的系统进行简便调试和操作。坚固而简单的结构确保了高的可靠性和易维护性。此外，变速运行可节能高达 70 %。
西门子的 SINAMICS 低压变频器，几乎适用于生产和加工行业中的各个领域。的性能，高的灵活性和功能性，便捷的工程组态，将使客户显著获益。并可根据具体应用要求，使用标准选件灵活组态。
云南西门子变频器代理商  西门子变频器系列
420系列西门子变频器
西门子MM420变频器
430西门子变频器
西门子MM430变频器
440系列西门子变频器的功率选型范围
西门子MM440变频器
西门子V20变频器
西门子G110变频器
西门子G120C变频器
西门子
西门子G120变频器
西门子G120D变频器
西门子G130变频器
西门子S120变频器
西门子G150变频器
西门子V90驱动器
西门子伺服电机
西门子G120P变频器
Thumbnail
西门子直流调速器
SINAMICS G150
西门子S150变频器
西门子的 SINAMICS 低压变频器，几乎适用于生产和加工行业中的各个领域。的性能，高的灵活性和功能性，便捷的工程组态，将使客户显著获益。并可根据具体应用要求，使用标准选件灵活组态。
应用
MICROMASTER 420 变频器适用于多种变速驱动应用。
尤其是泵、风机和输送带应用。
是成本优化的理想变频器解决方案。 此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用
应用
MICROMASTER 430 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有为广泛的应用范围。它特别适合与工业泵和风机一起使用。
此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即带人工和自动切换的优化的操作员面板） 有多的输入和输出，并且有适配软件的功能。
应用
MICROMASTER 440 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有为广泛的应用范围。 包括起重机和提升绞车、高架仓库、用于食品、饮料及生产的机器、包装机器等；这些应用领域，与一般的领域相比，对变频器的性能和动态响应的要求要高。
此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。
SINAMICS S120 – 说明
SINAMICS S120
SINAMICS S120
SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。
SINAMICS S120 – 典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
SINAMICS G120C – 说明
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了**。包括它紧凑的尺寸，的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C – 说明
SINAMICS G120L - 产品描述
SINAMICS G120L 可广泛用于各领域变频调速控制任务，特别是工业环境下的风机，水泵和压缩机等设备的调速应用。SINAMICS G120L 功率范围目前涵盖 280kW ~630kW，电源适用3 相交流 380...690V, 50Hz。
SINAMICS G120L 采用模块化设计，并提供丰富的可选件以便使客户根据具体应用定制具体的传动解决方案，并可集成到电控柜中。并以其出色的标准操作和采用相同的选型而表现非凡。
SINAMICS G120L - 典型应用
SINAMICS G120L 传动系统适用于涉及运动、传送、泵送或对固体、液体或气体进行压缩的所有应用。
特别是以下应用的之选：
供水
污水处理
农业灌溉
集中供热 / 供冷
计量泵和冲洗泵
压缩机
风机
概述
SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器
基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有七种外形尺寸可供选择（FSAA~ FSE），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~30kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
*调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
典型应用
风机、泵类应用
• 离心泵
• 径流式/轴流式风机
• 压缩机
• 太阳能水泵
SINAMICS V20
SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能，非常适合此类应用。
•  水泵气穴保护
•  针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式
•  用于调节工艺数值的PID控制器（例如，温度、压力、水平、流量）
•  多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动（级联）来扩大流量范围
•  霜冻和冷凝保护功能防止电机在端环境条件下受潮
搬运类应用
•  带式输送机

西门子S7-200SMART继承了S7-200的优点，例如的程序结构、灵活方便的寻址方法、强大的通信功能、简化复杂任务的向导和库、PID参数自整定功能等。用系统块设置硬件结构和参数方便直观。
S7-200SMART的编程语言、指令系统和方法与S7-200兼容。除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200SMART。
S7-200SMART的软件自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。
与S7-200一样，S7-200SMART的编程软件集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导的提示，设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。允许用户直接设置某一步的功能。
S7-200的编程软件STEP7-Micro/WINSMART同时只能显示程序编辑器、符号表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。
S7-200SMART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或软件界面的四周，浮动时可以调节表格的大小和位置，可以同时打开和显示多个窗口。项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。
S7-200SMART的帮助增加了搜索功能，指令的帮助不像S7-200有固定的区域，整个窗口区都可以滚动。
光标放到S7-200SMART的指令树或程序编辑器中的指令上时，将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。
S7-200SMART的编程软件短小精干，仅有80多MB。S7-200的编程软件300多MB，安装编程软件时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C（已停产）的面板设计工具。S7-1200的编程软件STEP7BasicV11有3个多GB。
与S7-200相比，S7-200SMART的堆栈由9层增加到32层，中断程序调用子程序的嵌套层数由层增加到4层。
西门子于近日发布全新SimaticPM207工业电源，专为可编程控制系统SimaticS7-200SMARTPLC、精彩系列触摸屏（SMARTLINE）等小型自动化系统量身定制，可提供的直流供电解决方案。该电源拥有与SMARTPLC匹配的外观设计，灵活的安装方式（可标准DIN导轨安装或墙壁安装），成为SimaticS7-200SMARTPLC控制系统供电拍档。
西门子发布Simatic PM207工业电源
SimaticPM207工业电源为客户提供3A和5A两种型号选择，其具备优异的电磁兼容能力，低的纹波参数，可为PLC提供供电；额外的过压保护电路设计，匹配PLC工作电压上限28.8VDC，可为PLC提供双重保护；宽范围的工作温度和金属外壳设计，可适应恶劣的工业现场环境。
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:
机型丰富，多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置加灵活，大限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥良好。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、等功能。
通用SD 卡，方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的新和PLC 固件升级，大地方便了客户对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

电源模块
6SL3130-7TE21-6AA3
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3130-7TE23-6AA3
6SL3130-7TE25-5AA3
6SL3130-7TE28-0AA3 
6SL3130-7TE31-2AA3
电源接口模块
6SL3100-0BE21-6AB0
6SL3100-0BE23-6AB0
6SL3100-0BE25-5AB0
6SL3100-0BE28-0AB0 
6SL3100-0BE31-2AB0
滤波器
6SL3000-0BE21-6DA0
6SL3000-0BE23-6DA0
6SL3000-0BE25-5DA0
6SL3000-0BE28-0DA0
6SL3000-0BE31-2DA0
制动单元
6SL3100-1AE31-0AB1
制动电阻
6SL3100-1BE31-0AA0
电源模块
6SL3330-7TE32-1AA3
6SL3330-7TE32-6AA3
6SL3330-7TE33-8AA3
6SL3330-7TE35-0AA3
6SL3330-7TE36-1AA3
6SL3330-7TE38-4AA3
6SL3330-7TE41-0AA3
6SL3330-7TE41-4AA3
电源模块
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-6TE21-6AA4
6SL3130-6TE23-6AA3
进线电抗器
6SL3000-0CE15-0AA0
6SL3000-0CE21-0AA0
6SL3000-0CE21-6AA0
6SL3000-0CE23-6AA0
电机驱动模块
6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-1TE13-0AD0
6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-1TE15-0AD0
6SL3120-1TE21-0AA4
6SL3120-1TE21-0AD0
6SL3120-1TE21-8AA4
6SL3120-1TE21-8AD0
6SL3120-1TE21-8AC0
6SL3120-1TE23-0AA4
6SL3120-1TE23-0AD0
6SL3120-1TE23-0AC0
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE32-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3120-2TE21-0AD0
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3120-2TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AD0
CNU卡
6FC5371-0AA30-0AB0
6FC5371-0AA10-0AA2 
6FC5372-0AA30-0AA1 
6FC5372-0AA30-0AB0 
6FC5372-0AA00-0AA2 
6FC5373-0AA00-0AA2
6FC5373-0AA00-0AA2
输出电抗器
6SE7021-0ES87-1FE0
6SL3000-2BE21-0AA0
6SE7022-6ES87-1FE0
6SE7024-7ES87-1FE0
6SE7027-2ES87-1FE0
6SL3000-2BE26-0AA0
6SE7031-5ES87-1FE0
6SE7031-8ES87-1FE0
6SE7032-6ES87-1FE0
6SE7021-0ES87-1FE0
6SL3000-2BE21-0AA0
6SE7022-6ES87-1FE0
控制单元
6SL3040-0MA00-0AA1
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3055-0AA00-5AA0
6SL3055-0AA00-5BA1
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3040-0PA01-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-3PA1
连接电缆
6SL3060-4AB00-0AA0
6SL3060-4AD00-0AA0
6SL3060-4AF00-0AA0
6SL3060-4AH00-0AA0
6SL3060-4AK00-0AA0
6SL3060-4AM00-0AA0
6SL3060-4AP00-0AA0
6SL3060-4AU00-0AA0
6SL3060-4AA10-0AA0
6SL3060-4AW00-0AA0
6SL3060-4AF10-0AA0
6SL3060-4AB20-0AA0
6SL3060-4AJ20-0AA0
6SL3060-4AC30-0AA0
6SL3060-4AF30-0AA0
6SL3060-4AB40-0AA0
6SL3060-4AA50-0AA0
6SL3060-4AC50-0AA0