电网电压的品质,已经成为高敏感电子器件和设备(计算机、工业控制器、仪器仪表等)正常、可靠地工作以及维护成本和使用寿命的决定性因素。
电网干扰会导致系统故障,影响工厂的运行和电器负载。它们也可能导致装置或者设备完全失去功能。
常见的干扰类型有:
长期性过压
长期性欠压
干扰脉冲和瞬变
电压突降和波动
电噪声
瞬时电网故障
瞬时电网故障
大量事件可诱至电网干扰,例如:
供电系统的开关操作
供电系统电缆过长
环境干扰,例如雷暴
电网过载
室内产生的电网电源干扰的典型原因有:
可控硅控制的设备
电梯、空调器、影印机
电机、无功功率补偿系统
电子线圈,大型机器
照明设备的开关
电网电压的干扰的出现可能单独地,也可能以组合方式地出现。这些干扰的可能原因、它们的影响以及对策包括:
辑运算、算术运算、数据处理,以及数控机床所需要的许制功能,修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线,安装和调整周期长,工作量大;继电器、接触器等器件体积较大,每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多,或控制动作顺序较复杂时,需要采用大量的器件,因而整个RLC体积庞大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺点,因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。
与RLC比较,PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能:
1)PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求,PLC省去了计算机的一些数字运算功能,而强化了逻辑运算控制功能,是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。
PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元,它们包括:CPU、用于存储系统控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和过程实现信号传送,PLC还具有输入、输出信号接口。PLC有了这些功能器件和单元,即可用于完成各种的控制任务。PLC系统的基本功能结构框图如图1所示。
PLC系统的基本功能结构
2)具有面向用户的指令和于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用软件实现。适用于控制对象动作复杂,控制逻辑需要灵活变的场合。
3)用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观,工作原理易于理解和掌握。
4)PLC可与编程机、编程器、个人计算机等设备联接,可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。
5)PLC没有继电器那种接触不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音,且具有较强的抗干扰能力,可以在环境较差(如:粉尘、高温、潮湿等)的条件下稳定、可靠地工作。
6)PLC结构紧凑、体积小、容易装入机床内部或电气箱内,便于实现数控机床的机电一体化。
PLC的开发利用,为数控机床提供了一种新型的顺序控制装置,并很快在实际应用中显示了强大的生命力。现在PLC已成为数控机床的一种基本的控制装置。与RLC比较,采用PLC的数控机床结构紧凑,功能丰富,工作可靠。对于车削中心、加工中心、FMC、FMS等机械运动复杂,自动化程度高的加工设备和生产制造系统,PLC则是不可缺少的控制装置。
按照PLC所能实现的功能不同PLC的三档次
按照PLC所能实现的功能的不同,可以把PLC大致地分为低档,中档和机三类。
(1) 低档机:具有逻辑运算、计时、计数、移位、自诊、等基本功能,还具有一定的算术运算、数据传送和比较、通讯、远程和模拟量处理功能。
(2) 中档机:除具有低档机的功能外,还具有较强的算术运算、数据传送和比较、数据转换、远程、通讯、子程序、中断处理和回路程控制功能。
(3)机:除具有中档机的功能外,还具有带符号的算术运算、矩阵运算、函数、表格、CRT显示、打印等功能。
PLC与RLC的区别和联系
在数控机床出现以前,顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据,使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。
数控机床所用的顺序控制装置(或系统)主要有两种,一种是传统的“继电器逻辑电路”,简称RLC(Relay Logic Circuit)。另一种是“可编程序控制器”,即PLC。
RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中,RLC存在一些难以克服的缺点。如:只能解决开关量的简单逻辑运算,以及定时、计数等有限几种功能控制,难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理,以及数控机床所需要的许制功能,修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线,安装和调整周期长,工作量大;继电器、接触器等器件体积较大,每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多,或控制动作顺序较复杂时,需要采用大量的器件,因而整个RLC体积庞大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺点,因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。
基于PLC的主轴轴承温度的检测系统
数控机床可用测量法对主轴轴承温度进行监测。通过测量主轴轴承运转中的温升,来了解主轴轴承是否正常。轴承温度一般限制在温度升高不过45℃,监测中若发现轴承的温度过70-80℃,应立即停机检查。
1 安装及接线
数控机床可利用热电阻、多通道数字仪表及PLC控制系统的结合,来实现主轴轴承温度的检测。
在主轴前、中、后轴承处,安装4个热电阻。PLC控制系统采集4个测量点的温度,来监测不同位置处轴承温升情况。
2 控制要求及原理
温度控制系统利用热电阻进行测量点的温度测量,利用多通道数字仪表来显示主轴轴承的温度值。PLC实现参数设定、远程、数据存储和报警处理等功能。在实际编程过程中,不需要编写读写PLC寄存器的程序,通过数据定义的方法,在定义了I/O变量后,可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、数据记录和报警等。
系统设置一个启动按钮来启动控制程序,设置红、绿2个指示灯来显示温度状态。4个测量点的温度在要求范围内,绿灯亮,表示主轴可正常运转;当某一个被测点温度达到上,即便主轴转速还未达到要求,则红灯亮,同时数控系统显示器上相对应的轴承报警。操作者将主轴立即停止运转,并根据对应报检查主轴轴承对应位置处的状况,从而避免主轴轴承研伤现象。
3 结束语
现代PLC具有功能强、集成度高、抗干扰能力强、组态灵活、工作稳定等显著特点,广泛应用于现代工业的自动控制中。PLC可扩展一些智能控制模块,构成不同的控制系统,本文提到的主轴轴承温度的检测就是以PLC为核心的智能温度控制系统,操作方便,可靠性好,具有重要的现实意义。
系统干扰 | 占总干扰的百分比 | 结果 | 措施 |
---|---|---|---|
过电压 长时间**电源电压+6% 以上(根据 IEC 60038) | 约 15% - 20% | 可能导致过热,甚至于单个部件的热损坏。导致全面故障。 | 具有宽工作电压范围的 SITOP 电源提供足够的保护,防止在允许的容差之外的轻微电网过电压 |
线路欠电压 长时间低于电源电压-10% 以上(根据 IEC 60038) | 约 20% - 30% | 可能导致负载处于不确定的工作状态。导致数据错误。 | 使用 SITOP DC UPS(不间断直流电源) |
干扰脉冲 高能量脉冲(如 700 V/1 ms)和低能量瞬变(如 2500 V/20 µs)来自供电系统中的分断操作 | 约 30% - 35% | 可能导致负载出现不确定工作状态,并损坏部件。 | 关于过电压保护装置的使用,参见产品样本 10.1 2020,6节 |
电压突降和波动 电压突然以不可控制的方式发生变化,例如,由于负荷和长电缆线路中的变化 | 约 15% - 30% | 可能导致不确定的工作状态,并损坏部件。引起数据错误。 | 由于进行内部缓冲,SITOP 电源可针对持续时间较短的电源故障提供充分保护 |
电噪声 由于接地不良,或者, | 约 20% - 35% | 可能导致负载处于不确定的工作状态。导致数据错误。 | 由于采取内部分断措施,SITOP 电源具有充分的抗电磁干扰性 |
电压中断 相邻供电系统的短路,或者启动大型机械设备而导致的电网电压短期性中断(长约 100 ms) | 约 8% - 10% | 可能导致不确定的工作状态,尤其是对于那些电源缓冲不充分的负载导致数据错误。 | 使用 SITOP 缓冲模块(与 SITOP smart 或 SITOP modular 结合使用) |
电压中断 输入电压长期性中断(大于 100 ms) | 约 2% - 5% | 可能导致不确定的工作状态,尤其是对于那些电源缓冲不充分的负载导致数据错误。 | 使用 SITOP DC UPS(不间断直流电源) |