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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子
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防护等级为 IP 20 的模块式 I/O 站，特别适合于用户特定的和复杂的自动化任务。
包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模块 IM 153、S7-300 自动化系统的多 8 或 12 I/O 模块（结构中带总线接口或带有源总线模块）和一个电源（如果适用）
可以使用 S7-300 自动化系统的信号、通信和功能模块进行扩展
带有 HART 的本安型模拟量输入和输出模块，可使 ET 200M 在过程工程中的应用佳化。
可在冗余系统（S7-400H、S7-400F/FH）中使用
可在运行期间在总线模块处于激活状态时换模块（热插拔）
传输率可达 12 Mbps
经 Ex 认证符合 Cat.3（用于 区域 2，符合 ATEX 100 a）
用于根据 PROFIsafe 进行安全信号处理的故障安全数字量输入/输出以及模拟量输入
支持带扩展用户数据的模块，例如带 HART 变量的 HART 模块
SIMATIC S7-300 / ET 200M 系统家族是西门子已有产品线的组成部分，一般情况下，将会一直供应到 2023 年。
根据产品淘汰声明，这些产品将以备件形式另外供应 10 年。
ET 200M 模块化 I/O 设备包括：
一个 IM 153 接口模块
S7-300 自动化系统的多 12 个 I/O 模块以及
（如果需要）一个电源
不存在用于 I/O 模块的插槽规则。可进行任意组合。
ET 200M 通过 IM 153 接口模块连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通过附加的光学链路模块 (OLM) 或光纤总线终端 (OBT)，可另外通过光纤技术连接到 PROFIBUS DP。
根据接口模块 (IM) 的数量框架，可以插入不同数目和类型的 I/O 模块。
ET 200M 的整个地址空间只能用于合适的主站。
IM 153-1（标准型） | IM 153-2（高性能型） | |
|---|---|---|
功能 | PROFIBUS DP 标准从站，具有扩展功能的 DP V1 从站 | PROFIBUS DP 标准 DP V1 从站，具有用于 FM/CP 的完整 S7 功能 通过 2 x IM 153-2 实现冗余 时间戳功能以及时间同步 将参数设置传送到智能现场设备（如 HART） 等时同步模式 非冗余系统中 RUN 模式下的组态改 标识功能 通过总线进行固件新 |
地址容量 | 输入各为 128 字节，输出各为 128 字节 | 输入各为 244 字节，输出各为 244 字节 |
可使用的模块 | 信号模块；不能设置参数的简易通信处理器和功能模块 | 所有 SM/FM/CP/F 模块，没有限制 |
IM 153-4 PN（标准型） | IM 153-4 PN（高性能型） | |
|---|---|---|
功能 | 多可以插入 12 个模块 集成 2 端换机 *编程器即可换模块 (LLDP)；可选：在 MMC 卡上保存 IP 地址和名称 共享设备位于多两个 IO 控制器上 介质冗余 (MRP) 等时同步实时通信 IRT 选项“高性能” | 多可以插入 12 个模块 集成 2 端换机 *编程器即可换模块 (LLDP)；可选：在 MMC 卡上保存 IP 地址和名称 共享设备位于多两个 IO 控制器上 介质冗余 (MRP) 等时同步实时通信 IRT 选项“高性能” F 模块 (PROFIsafe) 通过系统冗余连接到 S7-400 H CPU |
地址容量 | 输入各为 192 字节，输出各为 192 字节 | 672 字节输入（用于扩展 HART 用户数据） |
可使用的模块 | 信号模块；不能设置参数的简易通信处理器和功能模块 | 所有 SM/FM/CP/F 模块，没有限制 |
借助于 S7-300 的简易总线连接设计，可以灵活而方便地使用 ET 200M：
模块组件；
只需将模块安装到 DIN 导轨上，旋转并拧紧它们。
集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。
有源总线模块允许在运行期间换模块，没有任何影响：
省时的模块换；
换模块时运行不会中断，继续通过其余模块运行。插入新模块时，该模块会自动投入运行。对于 S7-400 主站，可用同样的方式来管理分布式模块和*模块的插拔操作。在 CPU 中会产生相关中断。对于所有其它 DP 标准主站，信号通过 DP 诊断发送到主站。S7-300 主站不支持热插拔操作。
各种模块可用于组装 ET 200M，这些模块安装到** DIN 导轨上。
BM PS/IM 总线模块可容纳电源和 IM 153
总线模块 BM IM 153/IM 153 用于接受两个 IM 153-2 模块以实现冗余运行（** PROFIBUS）
BM 2x40 总线模块可容纳 2 个 I/O 模块，模块宽度为 40 mm
BM 1x80 总线模块可容纳固定 1 个 I/O 模块，模块宽度为 80 mm
为了取得*螺纹长度，可使用防爆型隔板备件；可以将该隔板插在两个总线模块之间。
方便组装；
总线模块可在 DIN 导轨中转动、端对端排列并使用侧面连接器进行固定。然后，可将各模块插在总线模块中并用螺钉固定，以便它们与总线连接器接触。未使用插槽的连接器必须使用背板总线盖板保护起来。必须将总线模块盖插到后一个总线模块的侧面。
对于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式电源。
自动化系统的用户程序可以访问模块化 ET 200M I/O 设备的输入/输出以及中央控制器的输入/输出。
中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面处理通过总线系统进行的通信。
诊断功能验证 ET 200M 是否正常运行。
ET 200M 可以诊断：
模块错误
短路（输出）
总线故障，即不正确的数据传输
24 V DC 负载电源
I/O 模块的热插拔
通过以下方式对诊断数据进行分析：
分布式，通过 ET 200M 上的诊断指示灯
集中式，在可编程控制器的*模块 (CPU) 中。
组态消息帧 | 参数分配帧 | |
|---|---|---|
长度 | 每个 S7-300 I/O 模块 15 字节 + 5 字节 | 每个可编程 S7-300 I/O 模块 10 字节 + 20 字节 |
针对组态和参数设置消息帧，计算所需的消息帧长度
DP 主站必须提供所需的组态和参数设置数据量。一些主站提供较短的组态和参数设置消息帧长度。例如，S5-95U/DP 中组态和参数设置消息帧的大长度分别为 32 字节。这意味着在本例中，可将多 3 个模块插到 ET 200M 中，并且可对其中一个模块进行参数设置。
在将设备连接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 进行组态的主站模块时（在其它厂商的主站模块上运行），可通过版本低为 V3 的 COM PROFIBUS 来创建固定的预分配 GSD 文件。然后该文件可加载到其它厂商的组态工具中，并可用于对站进行简便组态。
这样就能使用 COM PROFIBUS 便利的纯文本参数设置，从而*在厂商的组态工具中输入十六进制代码。
要使用 IM 153 的完整寻址范围，需使用适宜的主站。