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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子
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SIMATIC Ident 集成图
提供了各种功能强大的通信模块 ，可用于将 SIMATIC RFID 和 SIMATIC MV 识别系统集成在 SIMATIC、SINUMERIK、SIMOTION、PROFIBUS、PROFINET 和 Ethernet/IP 中。
系统 | 通信模块 | 识别系统 | 可用软件 |
|---|---|---|---|
SIMATIC S7-1200 | RF120C | RF200、RF300、RF1000、MV300、MV400、MV500 | Ident Library（Read、Write、Reset_Reader 等） |
SIMATIC S7-300（直接连接），S7-300/400，PC，安装有 SIMATIC WinAC，通过 ET 200M, SINUMERIK 840D/810D | ASM 475 | RF200、RF300、MV400、MV500 | FB45, FB55 |
串行链接到 PC、PLC 或其他系统1) | 直接通过 RF2xxR 读写器 | RF200 | 协议描述 (ASCII) |
通过西门子的 IO-Link 主站或其它生产商的主站 | RF200 | 应用示例 | |
通过 RF1000 (USB 或 RS232) 读写器连接 | RF1000 | 协议描述 ，DLL | |
SIMATIC S7，安装有 SIMATIC WinAC 的 PC，通过 ET 200pro | RF170C | RF200、RF300、RF1000、MV300、MV400、MV500 | FB45、FB55（** S7-300/400）， |
PROFIBUS DP-V1 （SIMATIC S7、SIMOTION SCOUT、PC、任何其他系统1)） | RF166C | RF200, RF300, RF600, RF1000, MV300, MV400, MV500 | FB45、Ident 行规、Ident 库（适用于所有 S7；Read、Write、Reset_Reader 等） |
PROFINET IO | RF185C、RF186C/CI、RF188C/CI | RF200、RF300、RF1000、MV300、MV400、MV500 | FB45、Ident 行规、Ident 库（适用于所有 S7；Read、Write、Reset_Reader 等），TIA Portal 中的工艺对象 |
OPC UA | RF185C、RF186C/CI、RF188C/CI | RF200、RF300、MV400、MV500 | 根据 AutoID Companion Specification V1.0 |
以太网 TCP/IP | RF185C、RF186C/CI、RF188C/CI | RF200、RF300 | XML 应用程序示例 |
EtherNet/IP | RF185C、RF186C/CI、RF188C/CI | RF200、RF300、RF1000、MV300、MV400、MV500 | 基于 Ident 行规的应用示例 |
1) 编程接口可用于任何系统。
相应的软件块（如 FB、FC、程序库）可确保快速、简便的集成进应用系统中。
可将多 4 个读写器连接到一个通信模块 (CM)，连接电缆长为 1000 m（取决于 CM、读写器等）。相应程序保证了数据传输时的高度安全性。
为了将 SIMATIC RFID/MV 串行连接到任何系统（PC、PLC 等），可通过 RS232 直接连接读写器。
CI 版通信模块提供了用于直接连接传感器和执行器的数字量输入/输出。
购买通信模块 (CM)、读写器或光学读码器时，不包含软件或文档。“RFID 系统软件和文档”DVD 包含可用于 SIMATIC 的所有块、演示程序等，须单独订购。另外，该 DVD 还包含 PDF 格式的完整 RFID 文档（所有可用语言）。
购买通信处理器或读写器时，需要支付在“RFID 系统软件和文档”DVD 上提供的软件（包括文档）的费用。购买方将获得在工厂项目范围内根据需要复制软件的权限（复制）。
将适用相应 DVD 上包含的“一般许可条件”。
外部故障引起电动机不转的故障维修
故障现象：一台配套SIEMENS 6M系统的进口立式加工中心，在换过程中发现库不能正常旋转。
分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的库回转控制采用的是6RA系列直流伺服驱 动，库转速是由机床生产厂家制造的“库给定值转换/定位控制”板进行控制的。
现场分析、观察库回转动作，发现库回转时，PLC的转动信号已输入，库机械插销已经拔出，但6RA26驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，换同型号备件后，机床恢复正常工作。
．开机电动机即高速旋转的故障维修
故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下库回转按钮后，库即高速旋转，导致机床报警。
分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于库直流驱动器测速反馈性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但性不正确；交换测速反馈性后，库动作恢复正常。
确定PLC编程工具
（1） 一般的手持编程器编程。 手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。 这主要用于微型PLC的编程。
（2） 图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。
（3） 计算机加PLC软件包编程 。这种方式是效率高的一种方式，但大部分公司的PLC 开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中PLC系统的硬件组态和软件编程。
3 PLC控制系统的设计
PLC 控制系统设计包括硬件设计和软件设计。
3.1 PLC控制系统的硬件设计
硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节，这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。
（1） PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85—240V，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1:1隔离变压器等）;隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC 输入电路的地，以减小高低频脉冲干扰。
PLC输入电路电源一般应采用DC 24V, 同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和PLC安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行，一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。
（2） PLC控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下，应继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
如果PLC输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。
当PLC扫描频率为10次／min 以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器（SSR），再驱动负载。
PLC控制系统的抗干扰设计。随着工业自动化技术的日新月异的发展，晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛，这带来了交流电网的污染，也给控制系统带来了许多干扰问题，防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑的问题。一般采用以下几种方式:
隔离:由于电网中的高频干主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成，所以建议采用1:1隔离变压器，并将中性点经电容接地。
屏蔽:一般采用金属外壳屏，将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地，能起到良好的静电、磁场屏蔽作用，防止空间辐扰。
布线:强电动力线路、弱电信号线分开走线，并且要有一定的间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。
3.2 PLC 控制系统的软件设计
在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用的关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，的软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。
（1） PLC控制系统的程序设计思想。由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。
基本程序:既可以作为立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。
模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试，后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。
（2） PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配，依据生产流水线从前至后，I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编址，以利于维护。定时器、计数器要统一编号，不可重复使用同一编号，以确保PLC工作运行的可靠性。
西门子S7-1200系列订货数据
6ES7211-1BE31-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE31-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE31-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE31-0XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE31-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE31-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG31-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG31-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG31-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG31-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG31-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG31-0XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7211-1BE40-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO