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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子
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根据应用，电子标签可以附着在工件、机器人、车辆等上。并且以定义的间隔发送信号。电子标签还可以配备接口，从而直接将位置信息传输到本地控制系统，并使其可用于高级别的系统。
SIMATIC RTLS 提供了适用于各种应用的大量不同电子标签。所有电子标签均为有源产品，配有可以换或充电的电池或可充电电池。这就确保了操作简单，维护成本很小。
电子标签支持宽频带(IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB)和/或 Phase (IEEE 802.15.4)标准，并且可以由支持相同标准的 SIMATIC RTLS 网关。
电子标签概览
RTLS4030T 电子标签，、电池供电、外部尺寸小 通用，例如用于定位托盘、工件夹具和容器 可换电池的工作寿命长为 12 个月。 | |
RTLS4040T 这种紧凑型电子标签适合定位货盘和小型容器。 用户可通过一个按钮和一个 LED 灯进行操作。 固定安装的可充电电池的工作寿命长为1 天，电子标签易于通过充电站来充电。 | |
RTLS4060T 这种电子标签特别适合定位车辆，如叉车和无人驾驶运输系统。 借助于外部电源，可实现连续工作，不用换电池。 一个 8 针传感器端口用于连接传感器（如接近开关）和执行器（如状态显示屏）。 | |
RTLS4083T 紧凑型电子标签，用于定位货盘和小型容器以及人。 根据电子标签的位置，3" 电子墨水显示屏上可显示黑白文字、图片和光学代码。 用户可通过一个按钮和一个 LED 灯进行操作。 固定安装的可充电电池的工作寿命长为 6 个月，电子标签易于通过充电站来充电。 | |
RTLS4084T 这种电池供电的电子标签适合定位物料盒和大型容器。 具有一个 4" 电子墨水显示屏，上面可以显示黑白色文字、图片和光学代码。 用户可通过两个按钮和两个 LED 灯交互（目前未提供）。 根据具体工作模式，可换电池的工作寿命介于 18 个月和 8 年之间。 | |
RTLS4460T 用于连接外部电源的车辆电子标签 具有一个用于在车辆中隐藏安装的天线端口。 一个 16 针传感器连接器用于连接传感器（如门触点，电动装置）和执行器（如辅助加热装置）。 该电子标签连接到车辆的 CAN 总线，从而允许进一步交互，如读出和传输燃油液位。 |
符合 UWB 和 PHASE 标准的丰富 SIMATIC RTLS 电子标签产品线可提供满足物流和生产领域中每种要求的适宜解决方案：
配有**命锂电池或可充电锂电池的电子标签
兼具两种无线技术的电子标签是室内和室外大面积使用的理想选择（请注意室外使用的单独电子标签的各自规格，参见手册）
配有电子墨水显示屏的电子标签，可显示与应用和位置相关的信息
坚固耐用的电子标签，具有较高抗环境影响性能
电子标签可以附着在工件、机器人、车辆等上。并且以定义的间隔发送信号。
电子标签还可以配备接口，从而直接将位置信息传输到本地控制系统
并将相关信息用于高级别的系统
SIMATIC RTLS4000 系列中的产品是专门针对生产领域中的自动化任务设计的。除了坚固耐用的基础设施产品外，还有大量用于定位容器、货盘、工件载体、工具和叉车/卡车的电子标签。
SIMATIC RTLS4000 系列中的产品支持宽频带 (IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB) 和/或 PHASE (IEEE 802.15.4) 标准，因而可在室内和室外使用。请始终遵守手册中的相关信息。
通过采用这两种技术，SIMATIC RTLS 无线解决方案可佳满足精度和范围要求。两种标准在单一应用中能够灵活应用，大限度提高了 SIMATIC RTLS 的灵活性。
SIMATIC RTLS4400 系列的产品适合车队管理，可用于定位车辆，如停车场中的公共汽车、无轨电车和卡车。CHIRP 技术用作无线技术，用于定位电子标签并以无线方式在设备之间交换数据。
TWR — 双向测距 | TDOA – 到达时差 |
电子标签“询问”哪些基础设施设备是可访问的 根据回复，电子标签搜索近的设备（数量可以参数化，通常为大 6 个） 电子标签对设备的响应 获取基础设施设备中的电子标签信号，并通过网关和管理器转发 定位管理器计算电子标签的位置 | 电子标签发送闪烁信号 该闪烁信号可由基础设施设备检测到 基础设施设备通过网关将时间转发给定位管理器 定位管理器根据传输时间测量值计算电子标签的位置 |
双向测距(TWR)与到达时差(TDOA)
SIMATIC RTLS4000 网关中使用的混合技术能够在一台设备中提供两种无线标准。因此，UWB — 对于高精度和 PHASE 很重要，并且对于基本无线技术适用的长距离很重要 — 可整合到一台设备中。根据应用，可以使用一种或另一种技术。此外，如果需要扩展应用程序，还可以使用现有的基础架构，而不必安装新设备。一项技术可以实现无数可能性。
如何判断西门子plc是否坏了？
接通电源，先看看电源指示灯是否正常，如果不亮，就是有问题了。如果电源灯正常，那就随便写个程序，下装一下，看看通讯是否正常。如果也能正常下装，打到运行状态，看看运行是否正常。如果运行也正常，那就要针对每个点进行试验了，看看哪个点是不是有问题。
对于plc系统的故障检测法：一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
一摸，查CPU的温度高不高，CPU正常运行温度不过60℃，因手能接受的温度为人体温度37～38℃，手感为宜;二看，看各板上的各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来寻找故障所在地;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
当PLC的软件不正常时，主要看CPU的RUN状态是否正常，不正常则进行CPU清除后重新下载控制程序。
当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
1、查看PLC电源是否有电：有电则测量电压是否在+24V的±5%范围之内，有电且正常，则进行下一步;有电不正常则进行电源模块的输出端与输入端进行，若输出端不正常而输入端正常，则换模块;若输入端不正常，则进行输入端的逆流法则进行相应检查，如进行24V交直流变压器的输入电压端的交流电压220V的±10%检查，正常，则换直流24V变压器。无电则按迹寻踪，借助原理图+现场布置总图+接线图纸，检查给电源模块供电的各种电器器件的输出端的接线是否正确，不正确，重新接线;正确用万用表则检查空气开关的进线端与出线端有无正常供电，无正常供电，查明是外界还是自身原因，若为外界则是电压不足还是根本无电压，或负载过重，又或严重过流等等的分析，一直到将事故排除正常供电为止;若为本身器件坏则换之。
2、了解过CPU工作模式及**级：高**级有STOP、HOLDUP、STARTUP(WARMRESTART、COLDRESTART);低**级有：RUN、RUN-P(PG/PC的在线读写程序)。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。
西门子plc控制柜里有些什么？
一般来说，电器柜讲究EMC，也就是布局要合理，要能防电磁干扰，所以像PLC等需要电气隔离，要远离高压线路和电磁干扰的线路，比如空开，变频器等。
电气设计的电气柜，条件允许，分成两个。一个放进动力线的元器件，包括空开，接触器，变压器，变频器，相序检测，过压欠压过流接地等检测元件；另一个控制柜就放低压的进控制线路的元器件，包括PLC，中间继电器，开关电源，端子排，电磁阀等。
如果条件不允许，只能放进一个电气柜，那么要保证PLC等易干扰元件远离动力线，或者交叉走线，比如动力线走底板的左边，控制线走底板的右边，或者空开等全部放底板的中下面，PLC等全部放底板的中上面，也就是动力线走下面，控制线走上面，保证了电磁干扰。
国内的布局比较乱，有些甚至很不合理。如果你**会参考国外的设备，发现，如果得控制柜很大，布局很空旷，我们只用一个就能摆的下的，他们用了三个，但是却很实际，能大程度的隔离的干扰。
如何通过Internet远程接西门子PLC
宽带(或3G无线)互联网远程PLC设备 For S7-300PLC
A[设置简单]:通过一对互联网设备，即：ETH-MPI(Remote)和RCD模块，将遥远的PLC拉近到自己的局域网中；
B[*编程]:不用对PLC和WinCC(或组态王、力控、Kepware)做任何额外工作或编程；C[费用低廉]:侧的ADSL宽带路由器只要有一个固定IP或动态IP（需要设置，将一个域名与该动态IP，费用低）；而PLC侧的各个节点则无固定IP或的需要，只要能接入互联网即可。
(一) ETH-MPI(Remote)与RCD通过互联网技术建立连接,侧的计算机（上位机）只要访问本地RCD的IP地址就可实现访问ETH-MPI(Remote),或者说是对PLC的访问。
1.综述：通过PLC侧的ETH-MPI(Remote)和侧（上位机）的RCD设备[Remote Connnection Device]就能实现对众LC的远程、在线调试以及PLC程序的上传和下载，就如同在局域网中对PLC的操作一样。
2.配置方案:接PLC的3G路由器是3G无线和ADSL宽带双功能路由器，既可以选择3G无线方式与RCD连接，也可以选择宽带有线方式与RCD连接。
SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB
DI/DO
6ES72211BF300XB0 SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入
6ES72211BH300XB0 SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入
6ES72221BF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管
6ES72221BH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A
6ES72221HF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A
6ES72221HH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A
6ES72231BL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A
6ES72231PH300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A
6ES72231PL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A
AI/AO
6ES72314HD300XB0 SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位(13 位 ADC)
6ES72324HB300XB0 SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率
6ES72344HE300XB0 SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率
SB
6ES72230BD300XB0 SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24VDC
6ES72324HA300XB0 SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率
CP
6ES72411AH300XB0 CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUB D(阴)，支持基于信息的自由端口
6ES72411CH300XB0 CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUB D(阳)，支持基于信息的自由端口
SIM
6ES72741XF300XA0 仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关
6ES72741XH300XA0 仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关
ESM
6GK72771AA000AA0 紧凑型交换机模块 CSM 1277