西门子模块6ES7288-5DP01-0AA0

概述

PROFINET - 自动化领域的以太网标准

PROFINET 是**良好的工业自动化以太网标准，所安装的节点数已过 300 万个。

PROFINET 实现过程提速、生产率提升和工厂可用性的提高，从而，使得企业获得大的成功。

通过 PROFINET，西门子将以太网标准应用于了自动化领域。 PROFINET 可在所有层级实现高速而安全的数据交换，从而可实现创新的机器及工厂解决方案。由于其灵活性和开放性，PROFINET 赋予了用户对其工厂架构进行组态和结构设计的高程度的自由度。

PROFINET 的高效性意味着优地利用了可以使用的用户资源以及显著地提高了工厂可用性。**性的西门子产品和优异的 PROFINET 性能促进了公司生产力的可持续性提升。

PROFINET 的**性

大量**性功能成功地扩展了 PROFINET。它们简化了（例如安全关键型应用）系统组态，并支持大量的各种场合使用加精简、加灵活的拓扑结构。

智能设备（智能 IO 设备） 采用 PROFINET IO 协议直接访问 IO 地址映像，实现了简便、快速的控制器-控制器通信。例如，诸如 ET 200S CPU 等本地控制器可以加方便地集成进模块化机器。

共享设备 允许两个控制器访问同一个 PROFINET IO 设备（例如，某个分布式 ET 200 或者安全应用中的某个驱动）。由于现场需要安装的设备少，因此，降低了工程组态、布线、能源和安装成本等费用。

采用环形拓扑和介质冗余协议 (MRP)可以提高工厂可用性。它可以直接通过 PROFINET 设备上的集成式 RJ45 端口运行，也可以玌相关工业以太网交换机（如 SCALANCE X-200）任意地组合使用。

利用 MRPD 程序（(计划重复介质冗余），*重组态时间，就可实现高网络可用性。

产品优势一览：

采用 PROFINET，实现大灵活性

工业无线局域网 (IWLAN)

IWLAN 减少了维护成本、提高可靠性，并且，可以实现令人信服的优异通信性能。仅 PROFINET 才可以使用安全 IWLAN。

安全性

通过 PROFIsafe 实现安全相关通信，可以可靠地保护人员、环境和工厂。

灵活的拓扑结构

除了直线拓扑外，PROFINET 还可以采用星形、树形和环形拓扑。

开放式标准

得益于其开放性，PROFINET 为可编程控制器和标准以太网设备等可以接入的统一的机器/工厂自动化网络奠定了坚实的基础。

Web 工具

PROFINET 是**的以太网络，并且支持 TCP/IP。因此，除了其它特点之外，这一特性使得 PROFINET 也可以使用 Web 技术，例如，访问现场设备的集成式 Web 服务器。

可扩展性

采用 PROFINET，即使在运行期间，也可以按照自己的意愿扩展网络基础设施。

采用 PROFINET，实现高的效率

一条电缆，多种用途

PROFINET 通过一根电缆提供了大量功能，可以收集机器数据和标准的 IT 数据。这实现了一致性，而且，通过降低布线和培训开销实现了成本节省。

设备和网络诊断

可以从设备中读出大量诊断数据，准确、快速的定位错误。可以采用标准的 HTML Web 站点，以本地和远程方式维护 PROFINET 设备。

提高能源效率

PROFIenergy 可以以协调的集中控制方式在休息期间切断各个负荷或者整个生产设备。

电缆布线简便

**知识，在短时间内无任何故障地构建工业网络：PROFINET 采用快速连接系统使这一目标成为可能。

快速换设备

换 PROFINET 设备时，IO 控制器可以检测到新设备，并自动在为其分配名称。

为坚固

通过在现场设备中使用交换机，可防止网络中某个部分出现的故障影响整个工厂网络。 PROFINET 可以采用光缆，尤其是在对电磁干扰为敏感的区域内。

采用 PROFINET，实现高性能

速度

高速运动控制应用需要高速的数据交换。PROFINET 的循环时间短，因此，可以提高机器和工厂的生产率。

精度

PROFINET 通信是确定性通信。抖动时间 < 1 µs，从而实现了精确的循环、保证了产品高品质。

大数量结构

借助 PROFINET，一个 SIMATIC 控制器可以管理多 256 个设备。单个网络的节点数量没有限制。

高传输速率

通过以太网的使用，PROFINET 实现了明显优于老现场总线的传输速率。据此，可以毫无问题地传输大量数据，且该传输过程不影响 I/O 数据的传输。

介质冗余

通过冗余安装，可实现高工厂可用性。 介质冗余可借助于外部交换机来实现，或者通过集成 PROFINET 接口直接实现。

快速调试

在模块化设备中，IO 控制器必须能够地出新机器或者工厂区段。快速启动期间，PROFINET 可以在 500 毫秒内出设备，并将它们连接至 IO 控制器。

西门子PLC相比其他类型PLC有哪些优缺点?
优点：单片机廉，性可能会强；
缺点：可靠性差、抗干扰性能差、通用性差、扩展能力比较弱、处理能力会弱于PLC(若做大系统复杂的交通灯；
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分，一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
西门子比其它的PLC相比，指令采用功能块！通俗易懂！在模拟量的输出和读取上要简单的多！只需使用传送命令就可以了，模拟量达寄存器在PLC中就相当于一个普通的数据寄存器D，在脉冲输出功能和可设置性强大,适合控制，通信能力强大！扩展能力和适用性强，多的智能模块可以广泛的应用于各种行业，例如称重等等
西门子即可以使用NPN的传感器也可以使用PNP的传感器！适用于改造旧设备，不管以前的设备使用的是何种传感器都能轻松的代替掉！
程序编写采用子程序编写方法!主观容易看懂，对于编程者的编写顺序，手自动程序的编写、某个立的部件编写等等都能清楚清晰的分开来！

驱动器故障引起跟随误差差报警维修 
       故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差差”报警。
       分析与处理过程：数控机床发生跟随误差过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
       由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
        为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
       检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26直流驱动器的A2板。
        根据SIEMENS 6RA26系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良引起的：换后，机床恢复正常。

SIMATIC S7-1200 I/O模块

信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。

多达8个信号模块可连接到扩展能力高的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。

6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC;4 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC;6 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB

6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB

6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB

6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC;10 DO 继电器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB

DI/DO

6ES72211BF300XB0 SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入

6ES72211BH300XB0 SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入

6ES72221BF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管

6ES72221BH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A

6ES72221HF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A

6ES72221HH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A

6ES72231BL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A

6ES72231PH300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A

6ES72231PL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A

AI/AO

6ES72314HD300XB0 SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位(13 位 ADC)

6ES72324HB300XB0 SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率

6ES72344HE300XB0 SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率

SB

6ES72230BD300XB0 SB 1223 数字量 I/O 模板，2 点数字量输入/输出，2 点数字量输入24V DC/2 点数字量输出 24VDC

6ES72324HA300XB0 SB 1232 模拟量输出模板，1 点模拟量输出，+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率

CP

6ES72411AH300XB0 CM 1241 通讯模板，RS232，9 针 SUB D(阴)，支持基于信息的自由端口

6ES72411CH300XB0 CM 1241 通讯模板，RS485，9 针 SUB D(阳)，支持基于信息的自由端口

SIM

6ES72741XF300XA0 仿真模块，8 通道仿真器，直流输入开关

6ES72741XH300XA0 仿真模块，14 通道仿真器，直流输入开关

ESM

6GK72771AA000AA0 紧凑型交换机模块 CSM 1277