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1．状态继电器

状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件(状态标志)，它与后面介绍的STL指令(步进梯形指令)一起使用。

通用状态继电器没有断电保持功能。在使用IST(初始化状态功能)指令时，其中的S0～S9供初始状态使用。

电池后备/锁存状态继电器在断电时用带锂电池的RAM或EEPROM来保存其ON/OFF状态。

2．状态继电器使用举例

某机械手先后有下降、夹紧等动作，其顺序功能图如图1所示。如果起动信号X0为ON，则状态继电器S20被置位(变为ON)，控制下降的电磁阀Y0动作。下限位开关Xl为ON时，状态继电器S21被置位，控制夹紧的电磁阀Y1动作。随着动作的转移，**状态继电器自动变为OFF状态。不对状态继电器使用步进梯形指令时，可以把它们当作普通辅助继电器(M)使用。

 3．信号报警器标志(Annunciator Flags) 

 在使用应用指令ANS(信号报警器置位)和ANR(信号报警器复位)时，状态继电器S900～S999可用作外部故障诊断的输出，称为信号报警器。

 下面介绍的三菱电机的编程软件和模拟软件均在Windows操作系统中使用，通过调制解调器可实现远程监控与编程。

    1．FX-FCS／WIN—E／-C编程软件

    该软件包专门用于FX系列PLC程序的开发，可用梯形图、指令表和顺序功能图(SFC)编程。

    2．SWOPC-FXGP／WIN—C编程软件   

    SWOPC-FXGP／WIN—C是专为FX系列PLC设计的编程软件，其界面和帮助文件均已汉化，它占用的存储空间少，功能较强，在Windows操作系统中运行。 

    3．GX开发器(GPPW)

    GX开发器(GPPW)可用于开发三菱电机所有PLC的程序，可用梯形图、指令表和顺序功能图(SFC)编程。

    4．GX模拟器(LLT)   

    GX模拟器(LLT)与GPPW配套使用，可以在个人计算机中模拟三菱PLC的编程，在将程宁下载到实际的PLC之前，对虚拟的PLC进行监控和调试。可用梯形图、指令表和顺序功能图(SFC)编程。

    5．FX-FCS-VPS／WIN-E编程软件

    可用流程图、通用代码或功能模块编程，多可生成500个流程图画面，在监控屏幕上可显示数据的值、运动轨迹和操作过程。用户可通过屏幕快速和直观地理解程序，在屏幕上通过一个窗口可显示和设置所有的模块参数。

    6．GT设计者与FX-FCS／DU-WIN–E屏幕生成软件

    这两种软件用于GT(图形终端)的画面设计，具有对用户友好的编程界面，可实现多窗口之间的剪切和粘贴，可以为DU系列的所有显示模块生成画面，有位图图形库。  

三菱FX PLC的传送与比较指令要主要有以下几个：
比较指令CMP 
区间比较指令ZCP 
传送指令MOV 
移位传送指令SMOV 
取反传送指令CML 
块传送指令BMOV 
多点传送指令FMOV 
数据交换指令XCH 
BCD变换、BIN变换指令

1、比较指令CMP

    CMP指令有三个操作数：两个源操作数[S1.]和[S2.]，一个目标操作数[D.]，该指令将[S1.]和[S2.]进行比较，结果送到[D.]中。CMP指令使用说明如图所示。

2、区间比较指令ZCP

    ZCP指令是将一个操作数[S.]与两个操作数[S1.]和[S2.]形成的区间比较，且[S1.]不得大于[S2.]，结果送到[D.]中。ZCP指令使用说明如图所示。

3、传送指令MOV

    MOV指令将源操作数的数据传送到目标元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用说明如图所示。当X0为ON时，源操作数[S.]中的数据K100传送到目标元件D10中。当X0为OFF，指令不执行，数据保持不变。

4、移位传送指令SMOV

    首先将二进制的源数据（D1）转换成BCD码，然后将BCD码移位传送，实现数据的分配、组合。源数据BCD码右起从4位（m1=4）开始的2位（m2=2）移送到目标D2/的3位（n=3）和2位，而D2/的4和1两位BCD码不变。然后，目标D2/中的BCD码自动转换成二进制数，即为D2的内容。BCD码值过9999时出错。

5、取反传送指令CML

    CML指令使用说明如图所示。将源操作数中的数据（自动转换成二进制数）逐位取反后传送。

6、块传送指令BMOV

    BMOV指令是从源操作数*的元件开始的n个数组成的数据块传送到*的目标。如果元件号出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范围内。BMOV指令的使用说明如图所示。

7、多点传送指令FMOV

    FMOV指令是将源元件中的数据传送到*目标开始的n个目标元件中，这n个元件中的数据完全相同。FMOV指令使用说明如图所示。

8、数据交换指令XCH

    XCH指令是将两个目标元件D1和D2的内容相互交换。使用说明如图所示。

9、BCD变换、BIN变换指令 
    BCD是将源元件中的二进制数转换为BCD码送到目标元件中。对于l 6位或32位二进制操作数，若变换出0-9999或0-99999999的范围就会出错。
    BCD指令常用于将PLC中的二进制数变换成BCD码输出以驱动LED显示器。
    BIN是将源元件中的BCD码转换为二进制数送到目标元件中。常数K不能作为本指令的操作元件。如果源操作数不是BCD码就会出错。
    BIN指令常用于将BCD数字开关的设定值输入到PLC中。

1、原理图

2、原理说明

    由整流器出来的110V直流电源，正接通过熔断丝1RD接到02号线，负通过熔断丝2RD接到O1号线。

把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器.JY，只要安全部件中有任何一只起保护将切断.JY继电器线圈电源，使.JY释放。

    02号线通过Jy继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与O1号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。

    串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点(15,16)使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点(15, 16)立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使.JY在一个维持电压下吸合。这样当外部电源出现电压不稳定时，如果o1, 02两端电压降低，.JY继电器就先于其它继电器断开，起一个欠电压保护作用。

顾客把他们的车开到喷水器前，投入适当的钱后，辅助继电器M030被激活，从而复位数据寄存器DO10，它保存着定时器T005的时间值。

接下来顾客使用喷水器。当水管上的闸柄按下时，可编程控制器接收到一个信号(X010)。这个信号使定时器T005开始工作。当定时器“运行”时，它的当前时间值送入数据寄存器DO10。此信号也允许水流出:输出Y001打开喷水阀JET1。

如果闸柄放开，定时器停止计时，当前数据被保存。当再次按下闸柄时，定时器从上次保存的时间值开始继续计时。这是因为保存在寄存器DO10中的时间数据送回到计时器T005中。由此T005从停止的地方继续运行。这样能确保顾客得到确切的5分钟洗车时间。一旦5分钟时间到，水停止流出，直至下一位顾客投入正确钱数为止。