西门子上海电缆代理商

对用户程序的循环扫描执行过程，可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，如图1所示。

    1. 输入采样阶段

   在输入采样阶段，PLCC以扫描方式将所有输入端的输入信号状态（ON/OFF状态）读入到输入映 像寄存器中寄存起来，称为对输入信号的采样。接着转入程序执行阶段，在程序执行期间，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。

图1  PLC程序执行的过程

    2. 程序执行阶段

    在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描。如程序用梯形图表示，则总是按先上后下、先左后右的顺序扫描。每扫描到一条指令时所需要的输入状态或其他元素的状态，分别由输入映像寄存器或输出映像寄存器中读入，然后进行相应的逻辑或算术运算，运算结果再存入**寄存器。若执行程序输出指令时，则将相应的运算存入输出映像寄存器。

    3. 输出刷新阶段

    在所有指令执行完毕后，输出映像寄存器中的状态就是欲输出的状态。在输出刷新阶段将其转存到输出锁存电路，再经输出端子输出信号去驱动用户输出设备，这就是PLC的实际输出。PLC重复地执行上述三个阶段，每重复一次就是一个工作周期（或称扫描周期）。工作周期的长短与程序的长短有关。

    由于输入／输出模块滤波器的时间常数，输出继电器的机械滞后以及执行程序时按工作周期进行等原因，会使输入/输出响应出现滞后现象，对一般工业控制设备来说，这种滞后现象是允许的。但一些设备的某些信号要求做出快速响应，因此，有些PLC采用高速响应的输入/输出模块，也有的将顺序程序分为快速响应的高级程序和一般响应速度的低级程序两类。如FANUC-BESK PLC规定高级程序每8ms扫描一次，而把低级程序自动划分分割段，当开始执行程序时，首先执行高级顺序程序，然后执行低级程序的分割段1，然后又去执行高级程序，再执行低级程序的分割段2，这样每执行完低级程序的一个分割段，都要重新扫描执行一次高级程序，以保证高级程序中信号响应的快速性。

良好的接地是保PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于2mm2 ，接地电阻小于100Ω；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接上**地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC。

一、 主要结构及运动形式
M7120 平面磨床的结构如图 1 所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。

二、 电力拖动特点和控制要求
三、 电气控制线路分析
线路由主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。
1 ．主电路分析
主电路中有四台电动机。其中 M1 为液压泵电动机，由 KM1 控制。 M2 为砂轮电动机， M3 为冷却泵电动机，同由 KM2 的控制。 M4 为砂轮箱升降电动机，分别由 KM3 、 KM4 的控制。 FU1 对电路进行短路保护， FR1、 FR2 、 FR3 分别对 M1、 M2 、 M3 进行过载保护。因砂轮升降电动机短时运行，所以不设置过载保护。
２．控制电路分析
当电源正常时，合电源开关 QS1 ，电压继电器 KV 的常开触点闭合，可进行操作。
（ 1 ）液压泵电动机 M1 控制 （其控制电路位于 6 区）
起动过程为：按下 SB2 ， SB2 + → KM1 + ( 得电吸合 ) → M1 起动
停止过程为：按下 SB1 ， SB1 + → KM` - ( 失电释放 ) → M1 停转。
（ 2 ）砂轮电动机 M2 的控制 （其控制电路位于 7 区）
起动过程为：按下 SB4 ， SB4 + → KM2 + → M2 起动；
停止过程为：按下 SB3 ， SB3 + → KM2 - → M2 停转。
（ 3 ）冷却泵电动机控制 冷却泵电动机由于通过插座 XS2 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下 SB4 时 M3 与 M2 同时起动，按下 SB3 时同时停止。 FR2 与 FR3 的常闭触点串联在 KM2 线圈回路中， M2 、 M3 中任一台过载 时，相应的热继电器动作，都将使 KM2 线圈失电， M2 、 M3 同时停止。
（ 4 ）砂轮升降电动机控制 其控制电路位于 8 区， 9 区，采用点动控制。
砂轮上升控制过程为：按下 SB5 ， SB5 + → KM3 + → M4 起动正转。
当砂轮上升到预定位置时，松开 SB5 ， SB5 - → KM3 - → M4 停转。
砂轮下降控制过程为：按下 SB6 ， SB6 + → KM4 + → M4 起动反转。
当砂轮下降到预定位置时，松开 SB6 ， SB6 - → KM4 - → M4 停转。
3 ．电磁吸盘控制电路分析
（ 1 ）电磁吸盘构造及原理 电磁吸盘外形有长方形和圆形两种。矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘，圆台平面磨床用圆形电磁吸盘。电磁吸盘工作原理如图 3 所示。

图 3 电磁吸盘工作原理
1- 钢制吸盘体 2- 线圈 3- 钢制盖
板 4- 隔磁层 5- 工件
（２）磁吸盘控制电路
它由整流装置、控制装置及保护装置等组成。
整流部分由整流变压器 T 和桥式整流器 VC 组成，输出 110V 直流电压。
（ 3 ）电磁吸盘保护环节
① 欠电压保护
② 电磁吸盘线圈的过电压保护
③ 电磁吸盘的短路保护
4 ．辅助电路分析
四、 平面磨床电气设备常见故障分析
1 ．电磁吸盘没有吸力
2 ．电磁吸盘吸力不足
3 ．电磁吸盘退磁效果差，造成工件难以取下

一、 主要结构及运动形式
M7120 平面磨床的结构如图 1 所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。

二、 电力拖动特点和控制要求
三、 电气控制线路分析
线路由主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和辅助电路四部分组成。
1 ．主电路分析
主电路中有四台电动机。其中 M1 为液压泵电动机，由 KM1 控制。 M2 为砂轮电动机， M3 为冷却泵电动机，同由 KM2 的控制。 M4 为砂轮箱升降电动机，分别由 KM3 、 KM4 的控制。 FU1 对电路进行短路保护， FR1、 FR2 、 FR3 分别对 M1、 M2 、 M3 进行过载保护。因砂轮升降电动机短时运行，所以不设置过载保护。
２．控制电路分析
当电源正常时，合电源开关 QS1 ，电压继电器 KV 的常开触点闭合，可进行操作。
（ 1 ）液压泵电动机 M1 控制 （其控制电路位于 6 区）
起动过程为：按下 SB2 ， SB2 + → KM1 + ( 得电吸合 ) → M1 起动
停止过程为：按下 SB1 ， SB1 + → KM` - ( 失电释放 ) → M1 停转。
（ 2 ）砂轮电动机 M2 的控制 （其控制电路位于 7 区）
起动过程为：按下 SB4 ， SB4 + → KM2 + → M2 起动；
停止过程为：按下 SB3 ， SB3 + → KM2 - → M2 停转。
（ 3 ）冷却泵电动机控制 冷却泵电动机由于通过插座 XS2 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下 SB4 时 M3 与 M2 同时起动，按下 SB3 时同时停止。 FR2 与 FR3 的常闭触点串联在 KM2 线圈回路中， M2 、 M3 中任一台过载 时，相应的热继电器动作，都将使 KM2 线圈失电， M2 、 M3 同时停止。
（ 4 ）砂轮升降电动机控制 其控制电路位于 8 区， 9 区，采用点动控制。
砂轮上升控制过程为：按下 SB5 ， SB5 + → KM3 + → M4 起动正转。
当砂轮上升到预定位置时，松开 SB5 ， SB5 - → KM3 - → M4 停转。
砂轮下降控制过程为：按下 SB6 ， SB6 + → KM4 + → M4 起动反转。
当砂轮下降到预定位置时，松开 SB6 ， SB6 - → KM4 - → M4 停转。
3 ．电磁吸盘控制电路分析
（ 1 ）电磁吸盘构造及原理 电磁吸盘外形有长方形和圆形两种。矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘，圆台平面磨床用圆形电磁吸盘。电磁吸盘工作原理如图 3 所示。

图 3 电磁吸盘工作原理
1- 钢制吸盘体 2- 线圈 3- 钢制盖
板 4- 隔磁层 5- 工件
（２）磁吸盘控制电路