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 应用

  PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、等各行各业。 PLC 的应用范围通常可分为五种类型：

1.顺序控制

2.运动控制

3.过程控制

4.数据处理

5.通信

二、 发展

１．产品规模向大、小两个方向发展

２．PLC 向过程控制渗透与发展

３．PLC 加强了通信功能

４．新器件和模块不断推出

５．编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化

６．发展容错技术

 可编程控制器的工作过程包括两部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，如图1所示。PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。

扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU，提高扫描速度；选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。对于用户来说，要提高编程能力，尽可能优化程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量减少程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以减少用户程序执行时间。

在输出电路中往往需要注意对驱动电路和负载器件的保护：

    1）对于继电器这类电感性负载，必须安装火花抑制器。

    2）对于容性负载，应在信号输出负载线路中串联限流电阻。电阻阻值应确保负载承受的瞬时电流和电压被限制在额定值内。

    3）在用晶体管输出直接驱动指示灯时，冲击电流可能损坏晶体管。为此应设置保护电阻以防晶体管被击穿。

4）当被驱动负载是电磁开关、电磁离合器、电磁阀线圈等交流负载，或虽是直流负载，但工作电压或工作电流过输出信号的工作范围时，应先用输出信号驱动小型中间继电器（一般工作电压＋24V），然后用它们的触点接通强电线路的功率继电器或直接去激励这些负载（见图1）。当然，如果所用PLC装置本身具有交流输入、输出信号接口，或有用于直流大负载驱动的**接口时，输出信号就不必经中间继电器过渡，即可以直接驱动负载器件。

图1  大负载驱动控制原理图

s7-200PLC单流程程序梯形图举例

  PLC编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。

  编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符(指令表)后，才能输入。它—般由简易键盘和发光二管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，具有LCD或CRT图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。还可以利用微机(如IBM—PC)作为编程器，PLC生产厂家配有相应的软件包，使用微机编程是PLC发展的趋势。现在已有些PLC不再提供编程器，而只提供微机编程软件了，并且配有相应的通讯连接电缆。