SIMATIC ET200SP HA F IO Redundant Station 2PN
通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性:SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统**满足过程工业的要求。新设计允许每个站多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5mm 宽的模块上可具有多 32 个通道,大限度节省了控制柜内的空间。
冗余 PROFINET 连接允许使用铜缆或光缆,经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块(如数字量和模拟量 I/O)以及 NAMUR、HART 和其它协议,可以逐步将系统扩展。所有 24燰 标准信号都通过相同类型的端子排进行连接,从而实现控制柜的高度标准化。
SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 2 区的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带有保护涂层,可直接在现场安装。
在工程组态方面,用户还将获益于无缝集成在 SIMATIC PCS 7 中。通过 SIMATIC ET 200SP HA 与高级过程库相结合,还可进行灵活而简单的在线参数分配,并且每个通道可选择多 4 个 HART 变量。
可用性
PROFINET 接口上的冗余(S2 或 R1)
具有集成 I/O 冗余的端子排
在运行过程中热插拔
可在运行过程中执行站扩展
易于使用
带有*性接线的紧凑型模块
一个端子排用于所有 24 V 标准信号
采用插入式端子的免工具连接系统
紧凑型设计
结构紧凑,每个站多 56 个 I/O 模块
一个 22.5 cm 宽的模块上多有 32 个通道
系统集成的电源总线
无缝在 SIMATIC PCS 7 中的集成
PROFINET IO 通信标准
采用 SIMATIC PCS 7 设计的 ET 200SP HA
SIMATIC ET 200SP HA 的**特点是安装和组装十分简单方便。由于新的端子布局和推入式连接技术,*工具即可接线。由于机械部件和电子部件相互分离,可不使用 I/O 模块而对站进行预接线,因此控制柜的配置为灵活。空模块可插在集成式端子排中并可随时方便地换。由于可在运行过程中进行站的扩展,在装置灵活性和可用性方面具有附加优点。
除了通过 PROFINET 接口冗余操作 SIMATIC ET 200SP HA 站之外,还可以冗余操作 I/O 模块。这是通过用于实现集成式 I/O 冗余的端子排实现的,非常经济有效且节省了大量空间。通过采用标准化端子排的新设计,只需一次操作即可简单完成冗余接线。
SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统由以下组件组成:
装配导轨
在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要使用安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块以及服务模块安装到安装导轨上。
接口模块的 IM 载体模块
提供了两种 IM 载体模块:
用于 1 个接口模块的 IM 单载体模块,用于单一连接到 PROFINET
用于 2 个接口模块的 IM 冗余载体模块,用于冗余连接到 PROFINET
IM 155‑6 PN 接口模块和总线适配器
接口模块 PROFINET 实现 ET 200SP HA 站与 SIMATIC PCS 7 自动化系统(控制器)之间的通信。单独部件形式的总线适配器允许任意选择连接技术:
BA 2×RJ45:2 个用于连接带标准 RJ45 连接器的总线电缆的电气接口
BA 2×FC:用于直接连接 FastConnect 总线电缆的 2 个电气接口
BA 2×LC:2 个光纤端口用于光纤电缆
I/O 模块的载体模块和端子排
I/O 模块的插槽是通过连接载体模块和端子排而产生的。载体模块提供各模块的电气和机械连接;端子排包含用于连接传感器、执行器和其它装置的过程端子。
提供了两种载体模块,一个模块带有 2 个插槽,一个模块带有 8 个插槽,用于安装 I/O 模块。
可用端子排的选择决定了以下特性:
负载电压电源的类型
形成潜在组
所需的 I/O 模块的类型
I/O 模块的冗余配置
I/O 模块
提供了带有 8 或 16 个数字量通道(DI、DQ)和 8 或 16 个模拟量通道(AI、AQ)的模块作为 I/O 模块。也可提供一个继电器模块 (RQ) 和一个通用模拟量/数字量模块 (AI-DI/DQ)。
具有高 24燰燚C 信号电压的所有 I/O 模块也可以冗余使用。
如果不需要在插槽中插入 I/O 模块,或者插槽需要保留用于以后的扩展,则可以安装插槽盖。可以在插槽盖的插入代表已规划的 I/O 模块的标签条。
服务模块和电源总线盖
服务模块和电源总线盖让 ET 200SP HA 站的配置变得完整。电源总线盖为电源总线触点提供保护。
一体式 I/O 模块
22.5 mm 宽的模块上多有 32 个通道
每站大 56 个模块
非常适合现场的应用
安装在直至危险 2 区中
宽温度范围 -40 到 +70 °C
具有符合 NAMUR 建议 NE21 的高抗干扰性
所有部件上带有保护涂层
可在大 4000 米的海报高度上使用
支持的模块类型范围较广
16×AI、8×AO HART, 16×DI, 16×DO etc。
标准 I/O 端子排
适用于所有 24 V 信号 AI、AO、DI、DO
SIMATIC ET 200SP HA,基本冗余配置
如有必要,可通过冗余配置来提高 ET 200SP HA 分布式 I/O 的可用性。可实现许多不同配置(各种冗余配置也可以组合):
介质冗余
带有 1 个接口模块的 ET 200SP HA 站连接到环型拓扑中的自动化站。该环网中的至少一个设备承担冗余管理器角色;其它设备为冗余客户机。该自动化站组态为 MRP 管理器。
如果环型拓扑终端,那么该系统中的 ET 200SP HA 站仍保持可用。
运行期间,可以执行以下功能之一:
连接和移除 ET 200SP HA 站
换 PROFINET 电缆
系统冗余
ET 200SP HA 站与冗余自动化系统相连。冗余使用的所有部件都连续运行。如果一个冗余伙伴出现故障,则通过转移主站角色或选择不同的通信路径来保持该功能。
如果一个 CPU 或一根 PROFINET 电缆出现故障,那么 ET 200SP HA 站仍保持可用。
运行期间,可以执行以下功能之一:
连接和移除 ET 200SP HA 站
换 PROFINET 电缆
换 CPU
I/O 冗余
若要配置 I/O 冗余,需要将两个同类型的 I/O 模块并排插在一个用于实现冗余配置的端子排中(宽度:45 mm).该端子排将两个模块的过程信号连接到一个公共过程端子。优点是:
由于构成信号的互连已集成在系统中,接线工作量比连接分开的 I/O 模块要少。
模块级别的传感器和执行器冗余信号处理提高了系统可用性。
如果一个 I/O 模块或者两个 I/O 模块之一的一个通道出现故障,会有以下情况:
系统中无错误的输入保持可用。
系统中无错误的输出继续受控制。
无错误运行中的一个模块对中的一个 I/O 模块可执行以下功能之一:
固件新
换模块
梯形图是PLC控制系统中使用得多的图形编程语言,被称为PLC的一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则(或规范)如下:
(1)触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(3)不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。在线路结构上都采用了隔离措施。
特点:
继电器输出:开关速度低,负载能力大,适用于低频场合。
晶体管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
晶闸管输出:开关速度高,负载能力小,适用于高频场合。
注意事项:
(1) PLC输出接口是成组的,每一组有一个COM口,只能使用同一种电源电压。
(2) PLC输出负载能力有限,具体参数请阅读相关资料。
(3)对于电感性负载应加阻容保护。
(4)负载采用直流电源小于30V时,为了缩短响应时间,可用并接续流二管的方法改善响应时间。
因为现在电梯己大多采用多微机网络控制系统,串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高,传统的继电器控制系统己退出了历史的舞台。所以许多电梯**对继电器控制系统己非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解PLC应用及编程的朋友,因为PLC梯形图结构与继电器回路图为相似,所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路,才能好地用PLC编程。
本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。**层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只,分别为向上和向下召唤按钮。
当厅外有人需要搭乘电梯,就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮,召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求,并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要,按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求,自动判断出运行方向,并在操纵箱的方向按钮上显示。
司机根据方向显示,按向上或向下的方向按钮,电梯开始关门,待门全部关好,电梯向上运行,通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中,装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时,自动由快车转为慢车,并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行,制动器抱闸。随即电梯开门,完成了一个电梯运行的过程。
电梯检修状态的运行:电梯操纵箱、轿**、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮,当处于检修位时,电梯切断自动定向、快车启动等回路,使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮,电梯即慢速上行或下行。但检修有**级别即轿**操作权**。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |