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1)状态之间要有转换条件。如图1所示，状态之间缺少“转换条件”是不正确的，应改成如图2所示的功能图。必要时转换条件可以简化。

    图1    错误的功能图

    图2   正确的功能图

    图3    简化前的功能图

    2)转换条件之间不能有分支。例如，图4应该改成如图5所示的合并后的功能图，合并转换条件。

    图4    错误的功能图

    图5   合并后的功能图

    3)顺序功能图中的初始步对应于系统等待启动的初始状态，初始步是的。

    4)顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。

功能图(SFC)是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图解表示方法。它具有简单、直观等特点，不涉及控制功能的具体技术，是一种通用的语言，是IEC（电工**）的编程语言，近年来在plc的编程中已经得到了普及与推广。

    功能图的基本思想是：设计者按照生产要求，将被控设备的一个工作周期划分成若干个工作阶段（简称“步”），并明确表示每一步要执行的输出，“步”与“步”之间通过制定的条件进行转换，在程序中，只要通过正确连接进行“步”与“步”之间的转换，就可以完成被控设备的全部动作。

    PLC执行功能图程序的基本过程是：根据转换条件选择工作“步”，进行“步”的逻辑处理。组成功能图程序的基本要素是步、转换条件和有向连线，如图所示。

    图    功能图

    1．步

    一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态。系统初始状态对应的步称为初始步，初始步一般用双线框表示。在每一步中施控系统要发出某些“命令”，而被控系统要完成某些“动作”、“命令”和“动作”都称为动作。当系统处于某一工作阶段时，则该步处于激活状态，称为活动步。

    2．转换条件

    使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。不同状态的“转换条件”可以不同，也可以相同。当“转换条件”各不相同时，在功能图程序中每次只能选择其中一种工作状态（称为“选择分支”），当“转换条件”都相同时，在功能图程序中每次可以选择多个工作状态（称为“选择并行分支”）。只有满足条件状态，才能进行逻辑处理与输出。因此，“转换条件”是功能图程序选择工作状态（步）的“开关”。

    3．有向连线

    步与步之间的连接线称为“有向连线”，“有向连线”决定了状态的转换方向与转换途径。在有向连线上有短线，表示转换条件。当条件满足时，转换得以实现，即上一步的动作结束而下一步的动作开始，因而不会出现动作重叠。步与步之间必须要有转换条件。

    图中的双框为初始步，M0.0和M0.1是步名，I0.0、I0.1为转换条件，Q0.0、Q0.1为动作。当M0.0有效时，输出指令驱动Q0.0。步与步之间的连线称为有向连线头省略未画。

  1.功能(FC)简介

    1)功能(FC)是用户编写的程序块。功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行FC时，该数据将丢失。为*保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它*实际参数。不能给FC的本地数据分配初始值。

    2) FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RET VAL）。IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT（输出参数）是将传递到调用的块中。IN_OUT（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。TEMP（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就变得不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。

    2.功能(FC)的应用

    功能(FC)类似于C语言中的子程序，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC中，然后在主程序OB1中调用。功能的应用并不复杂，先建立一个工程，再在管理器界面中选中“块”，接着单击菜单栏的“插入”→“S7块”→“功能”，即可插入一个空的功能。

在工业自动化控制领域，控制系统中设备的稳定运行需要电源。西门子SITOP电源在稳定性，可靠性方面有很严格的标准，有效的防止由于电源供电问题导致设备及生产线停止运行，从而保证了工厂运行的效率和客户利益的大化。
在西门子plc组成的控制系统中，有时根据实际需求，要选择一个合适的开关电源来对设备进行供电。本文下面就为您介绍一下开关电源的选型方法，供用户在使用过程中进行参考。
开关电源选型的选型主要考虑以下几个方面：
1、并联或串联工作
当一个电源不能满足所需的电压或电流范围时，可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来使用。在这种工作模式下，各电源模块间的稳压和控制电路之间的联系仍然存在，只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方使用。
2、脉动与噪声
理想的直流电源应提供纯净的直流，然而总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振荡。这两种干扰再加上电源本身产生的尖峰噪声使电源出现断续和随意的漂移。
3、过载保护
因为一个电源要供给不同的电路使用，这些电路的电流的流量可能是未知的，为了避免对电源的损坏，需设置保护电路的范围。
几乎所有的电源都具有以下特点：在出输出范围时，要么输出保持在大输出值，要么就自行关闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出范围外，还能自动设置电源稳定输出的类型。也就是说，当外电路需要的电压或电流过设置**，电源可自动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。
4、内部阻抗
相对较大的电源内阻对负载来讲有两点不利，首先是不利于负载稳压电路工作，为不利的是负载电流的任何变化都会导致直流电源输出的起伏，这种起伏对测试结果的影响同脉冲与噪声对测试结果造成的影响完全相同。
5、稳定度
当线电压或负载电流变化肘，直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定，参数是指滤波电容的容量和能量释放的速率。
如果给电源供电的一个相对恒定的电源，那么只需基本的负载稳压。稳定度的大小一般定义为空载或满载时输出电压的百分比，或电压的变化值。
综上所述，西门子SITOP电源为用户提供了稳定可靠的供电**。用户通过选择和使用西门子SITOP电源模块，可以为自动化控制系统的供电提供强有力的支持，从而保了控制系统的稳定运行。在自动化控制系统电源的配置过程中，用户可以参考本文提供的方式进行配置。

  位逻辑指令用于二进制数的逻辑运算。位逻辑运算的结果简称为RLO。

    位逻辑指令是常用的指令之一，主要有与指令、与非指令、或指令、或非指令、置位指令、复位指令和输出指令等。

    A (And)：与指令表示串联的常开触点，检测信号1，与And关联。

    O(Or)：或指令表示并联的常开触点，检测信号1，与Or关联。

    AN (AndNot)：与非指令表示串联的常闭触点，检测信号0，与And Not关联。

    ON (OrNot)：或非指令表示并联的常闭触点，检测信号0，与Or Not关联。

    输出指令“=”将操作结果RLO赋值给地址位，与线圈相对应。

    与、与非及输出指令示例如图1所示，图中左侧是梯形图，右侧是与梯形图对应的指令表。当常开触点I0.0和常闭触点I0.2都接通时，输出线圈Q0.0得电(Q0.0=1)，Q0.0=1实际上就是运算结果RLO的数值，I0.0和I0.2是串联关系。