标准触点:
当常开(NO)触点对应的存储器址位(bit)为1时,表示该触点闭合,常闭(NC)触点对应的存储器址位(bit)为0时,表示该触点闭合。 1、装载与非装载指令——LD、LDN 例:
2、与、或及输出指令 (1)常开触点的与、或——A、O 例: 图3 例 (2)常闭触点的与、或——AN、ON 例: 图4 例 以上指令的操作对象:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L (3)输出指令—— = 例: 图5 例 3、取非指令—— NOT
4、正、负跳变指令—— EU、ED 正跳变触点:在检测到每一次正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。 负跳变触点:在检测到每一次负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
5、置位和复位(N位)指令—— S、R 执行置位(置1)和复位(置0)指令时,从bit或out指令的地址参数开始的N个点都被置位或复位。
6、空操作指令—— NOP 空操作指令不影响程序的执行,操作数N是一个0—255之间的数。
7、块操作指令—— ALD、OLD ALD — 块串联,OLD — 块并联 |
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
plc的内部资源是编写程序的基础,PLC内部的编程元件有多种,应当掌握各种元器件和它们的直接寻址方式。本文内容包括S7-200 CPU存储器的类型、范围和特性。 一、S7-200 CPU存储器的类型 1、输入继电器(I) 每个输入继电器都有一个PLC的输入端子对应,它用于接收外部的开关信号。当外部的开关信号闭合,则输入继电器的线圈得电,在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。 2、输出继电器(Q) 每个输出继电器都有—个PLC上的输出端子对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时,PLC上的输出端开关闭合,以控制外部负载的状态。同时在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。 3、通用辅助继电器(M) 通用辅助继电器如同继电控制接触系统中的中间继电器,在PLC中没有输入输出端与之对应,因此通用辅助继电器的线圈不直接受输入信号的控制,其触点不能驱动外部负载。 4、特殊标志继电器(SM) 有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息,称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息。 SM0.1:**扫描为1,常用来对程序进行初始化 5、变量存储器(V) 变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。 6、局部变量存储器(L) 局部变量存储器用来称放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似,主要区别是全局服务是全局有效的,局部服务是局部有效的。全局有效是指同一个变量可以被任何程序访问;而局部有效是指变量只和特定的程序相关联。 7、顺序控制继电器(S) 用在顺序控制和步进控制中,它是特殊的继电器。 8、定时器(T) 是累计时间增量的内部器件。灵活地使用定时器可以编制出动作要求复杂的控制程序。 9、计数器(C) 用来累计输入脉冲的次数。当输入触发条件满足时,计数器开始累计它的输入端脉冲电位上升沿(正跳变)的次数。当计数器计数达到预定的设定值时,其常开触点闭合,常闭触点断开。 10、模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ) 模拟量输入电路用以实现模拟量/数字量(A/D)之间的转换,而模拟量输出电路用以实现数字量/模拟量(D/A)之间的转换,PLC处理的是其中的数字量。 模拟量输入寄存器:AIW;模拟量输出寄存器:AQW 二、S7-200 CPU存储器的范围和特性
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