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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子
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1、即写操作
关于当即写（Immediat Write）功能，必需如下面举例所示，生成符号程序段。关于有时间约束的运用，能够以比每OB1扫描循环一次的正常状况快的速度，将一个数字量输出的当前状况发送到输出模板。当即写功用能够在扫描当即写逻辑程序级的一起，将一个数字量输出写入输出模板。不然，当 Q存储区运用 P存储状况新时，必需等到下一OB1扫描循环完毕。
为了将一个输出当即写入输出模板，应运用外围输出（PQ存储区，而不运用输出（Q存储区。外围输出存储区能够作为一个字节、一个字或一个双字读取。因而，经过一个线圈元素，不能新一个*自的数字量输出。为了将一个数字量输出的状况当即写入输出模板，包含有关位的Q存储器的字节、字或双字能够有条件地复制到相应的PQ存储器中 直接输出TPC1062K模板地址）
当心，因为 Q存储器的整个字节被写入输出模板，当进行当即输出时，该字节中的一切输出位都将被新。
假如一个输出位在不该发送到输出模板中的整个程序中呈现中间状态（1/0当即写功用会造成危险状况（输出瞬时脉冲）
2、防治脉冲丢失
作为通常规划规矩，一个MT6100I程序中，外部输出模板只能认为是一个线圈。假如恪守该规划规矩，能够避免运用当即输出时的大多数潜在疑问。
1用高速计数器功用收集，只需保高速计数高作业频率**脉冲频率，就不会丢掉脉冲。
2用守时中止及脉冲收集子程序收集，只需保证收集时刻距离小于脉冲频率的倒数就不会丢掉脉冲。
3如果中止（有中止功用的输入）及脉冲收集子程序收集，也要保中止响应速度足够快，才不会丢掉脉冲。
4假如脉冲频率不高，如每20次/s以下，通常的输入点直接进行收集，疑问也不大。
| S7-200还提供三种类型的存储卡用于*存储程序，数据块，系统块，数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等，这些存储卡不能用于实时存储数据，只能通过plc—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。 存储卡分为两种，根据大小共有三个型号。 32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号：6ES7 291-8GE20-0XA0。 64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）。64K存储卡订货号： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存储卡订货号：6ES7 291-8GH23-0XA0。 为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，然后给CPU上电，程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。 |
1、基本概念
我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。这种表述的优点是直观、容易理解。在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。
2、标准信号
在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得多的是4－20mA）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，只要换指针后面的刻度盘就可以了。换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可**的好处。
3、数字化仪表
到了数字化时代，指针式显示表变成了直观、精确的数字显示方式。在数字化仪表中，这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家习惯的物理量表达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程，也可能是非线性方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。
4、信号变换中的数学问题
信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D转换－数值显示。
声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。
假定物理量为A，范围即为A0－Am，实时物理量为X；标准电信号是B0－Bm，实时电信号为Y；A/D转换数值为C0-Cm，实时数值为Z。
如此，B0对应于A0，Bm对应于Am，Y对应于X，及Y=f(X)。由于是线性关系，得出为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系，经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。
5、plc中逆变换的计算方法
以S7-200和4－20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某温度传感器和变送器检测的是-10－60℃，用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数学运算指令计算后，hmi可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。
用同样的原理，我们可以在HMI上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0－1.0（100％）的实数，可以直接送到PID指令（不是指令向导）的检测值输入端。PID指令输出的也是0－1.0的实数，通过的计算式的反计算，可以转换成6400－32000，送到D/A端口变成4－20mA输出。
以上讲述的是PLC中工程量转换的基本方法，程序的编写则因人、因事而异。但是万变不离其衷。
| 一：连接两个不同的PROFIBUS网络进行通讯，2个网络的通讯速率，站地址可以不同。 二：多建立16个I/O数据交换区。 S7-300与S7-300之间的主主通讯必须使用DP/DP C Couple通讯模块将两个PROFIBUS-DP网络连接起来。 对于DP/DP Coupler连接的两个网段，通信速率可以不同，因此DP/DP coupler非常适用于不同通讯速率的两个PROFIBUS-DP主站系统之间的数据通讯，但是对于通讯数据区，网络1的输入区必须和网络2的区完全对应，同样网络2的输入区必须和网络1的区完全对应，否则会造成通讯故障。 硬件的组态： 大致可分为“小”、“中”、“大”三种类型。 a.小型PLC I/O点总数一般小于或等于256点。其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。 b.中型PLC I/O点总数通常从256点至2048点，内存在8K以下，I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入、刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能强，指令系统丰富，内存容量大，扫描速度快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。 c.大型PLC 一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能强。具有强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。 
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