在 SIMATIC ET 200 系列中,ET 200M 是用于通过 SIMATIC PCS 7 实现的过程控制应用的主要分布式 I/O 系统之一。
ET200M I/O 系统配有各种 S7‑300 设计形式的 I/O 模块,包括带特殊 I&C 功能的模块:
标准模拟量和数字量模块
冗余 I/O 模块
具有增强诊断功能的 I/O 模块
Ex I/O 模块
控制器和计数器模块
HART 模块
用于安全型应用的 F 模块
当使用有源总线模块时,可以在装置运行过程 (RUN) 中换有故障的 I/O 模块,而不会影响到相邻的模块(热插拔功能)。
RUN 模式中的自动化系统可以进行以下操作:
向一个站中添加新模块
重新组态模块
添加 ET 200M 站
使用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备进行组态
注:
除所选模块之外,还可以使用当前 S7‑300 信号模块系列中的所有其它 I/O 模块,不过在功能上会有些限制。
一个 ET200M 远程 I/O 站包括:
1 个或 2 个(冗余)电源模板(在使用一个针对工厂的* 24V DC 电源的情况下可以省略)
多 2 个接口模块:
1 或 2 个(冗余)高性能型 IM 153-2 接口模块,用于通过 PROFIBUS DP 进行连接;或者,
1 个高性能 IM 153-4 PN 接口模块,用于通过 PROFINET 进行连接
多 12 个 I/O 模块,用于连接传感器/执行器
所有 I/O 模块都与背板总线实现光电隔离。多 12 个 I/O 模块可连接到一个 IM 153-2 高性能型接口模块或一个 IM 153-4 PN 高性能型接口模块。IM 153-2 高性能接口模块也可以进行冗余组态。
除标准 SIMATIC S7 I/O 模板外,具诊断功能的特殊 I/O 模板还提供了以下功能:
基于通道的诊断,如开路、短路和限
内部模块监视,如组态错误、RAM 错误、熔断器断开
传感器的抖动监视
脉冲展宽
*单元出现故障时,输出一个可编程的替代值
发生故障时,具有诊断功能的模块自动将相应消息发送到操作员站,从而可快速、简便地进行故障排查。
ET 200M 站既可在标准环境中运行,也可在 Ex zone 2 中运行。当使用适当防爆型输入/输出模块时,执行执行器/传感器可安装在危险 1/21 区中。在有适当许可的情况下(例如有消防证书),可对 Ex zone 2 内的 I/O 模板进行热插拔。
有关 ET 200M 和 S7‑300 I/O 模块的详细技术数据,请参见:
样本 ST 70,“I/O 系统”一章;或
工业产品网上商城/样本 Mall/CA 01 中“自动化技术 – 自动化系统 – SIMATIC 工业自动化系统 – IO 系统 – 用于控制柜的 SIMATIC ET 200 系统 – SIMATIC ET 200M”下面的内容
对于苛刻环境条件、腐蚀性环境或端温度范围内的应用来说,设备或系统的“标准”性能往往是不够的。根据使用场所的不同,可能会造成设备功能受到限制或无法安全运行,甚至整个工厂全面出现故障。
SIPLUS extreme 系列提供了经过专门改进的标准产品,即使在非常苛刻的使用条件下,也能保证工厂或过程正常运行。其中包括:
环境温度范围: -25 °C 至 +60/+70 °C
冷凝、高湿度
高机械应力
由介质带来的端负载,如有毒气体
电压偏离标准范围
防护等级提高(防尘、防水)
您可以在因特网上找到按特殊性能进行分类的可用产品汇总。在那里,已将相应的 SIPLUS 产品指派给标准产品。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
PLC编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。
编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程,且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符(指令表)后,才能输入。它—般由简易键盘和发光二管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器,它可以联机编程,也可以脱机编程,具有LCD或CRT图形显示功能,可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。还可以利用微机(如IBM—PC)作为编程器,PLC生产厂家配有相应的软件包,使用微机编程是PLC发展的趋势。现在已有些PLC不再提供编程器,而只提供微机编程软件了,并且配有相应的通讯连接电缆。
PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回一条,如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。 1.输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。 2.程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。 3.输出处理 程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。 |