ET 200iSP 是一种模块化、本安型 I/O 系统,防护等级为 IP30,可以在环境温度范围为 -20 至 +70 °C 的气体和粉尘环境中运行。它已针对与 SIMATIC PCS 7 和 SIMATIC S7 配合使用进行了优化,但也可以通过 GSD文件集成在其它系统中,如 SIMATIC S5。
根据 ATEX 指令 2014/34/EU,可以将 ET200iSP 远程 I/O 站直接安装在防爆区域 Zone 1、2、21 或 22 中以及非危险区域内。必要时,还可以在 zone 0 或 20 中安装本安传感器、执行器和 HART 现场设备。
ET 200iSP 采用模块化设计,可根据相应的自动化任务,通过各种组态和灵活扩展调整远程 I/O 站。为了提高工厂利用率,站的压力封装电源和本安型 PROFIBUS DP 连接 (RS 485-iS) 也可以采用冗余设计。
采用硬编码和自动插槽编码的现代架构支持不使用电子模块进行预接线,在没有防火证书的情况下对各模块进行简单而可靠的热插拔,以及运行中的组态 (CiR)。
除了用于实现过程工艺(基本过程控制)自动化的模拟量和数字量 I/O 模块之外,该系列电子模块还包含用于实现安全应用的故障安全 F-I/O 模块。各种类型的电子模块可以在站内混合布置。完备的诊断选择,促进了试运行和故障解决
ET 200iSP 分布式 I/O 系统的主要部件:
端子扩展模块
安装在 S7‑300 导轨上;以用于连接电源、接口、电子器件、监测模块和备用模块并用于预布线
带适用于危险环境中的蓝色螺旋型或弹簧承载型端子
带适用于非危险环境中的黑色螺旋型端子
电源装置
1 个或 2 个(冗余)电源模块 PS,带用于 24 V DC 和 120/230 V AC 供电的正压外壳。
接口模块
1 个或 2 个(冗余)IM 152 接口模块,用于将站连接到 PROFIBUS DP
电子模块(2 个/4 个/8 个通道):多 32 个(任何组合)
数字量电子模块 (DI,DO)
模拟量电子模块 (AI,AO)
安全型电子模块(F-DI、F-DO 和 F-AI)
模块
附件
占位模块,用于为任意电子模块预留插槽
端子模块(包含在 PROFIBUS 接口的端子模块的供货范围内)
带可打印标签带的标签纸
用于插槽编号的标签
组装快速而简单:
将终端模板卡到 S7‑300 导轨上
使用弹簧型端子或螺钉型端子将过程信号电缆预接到端子模块上
插入电源、接口和电子模块,*使用附加工具
在带 32 个电子模块的大组态中,站宽度为 107 cm。
每个站可用电子模块的大数目是有限的,具体取决于完成自动化任务所需的模块的电流消耗。但是,在不受限制的情况下,多可使用 16 个电子模板。
如果将 ET 200iSP 在危险区域中使用,则必须将其安装在防爆外壳中,其防护等级至少为 IP54。在“不锈钢外壳”一节中介绍了防护等级为 IP65 的外壳。
可以不使用电子模块,事先安装和测试接线(独立接线)
借助机械和电子系统的隔离以及独立的过程连线,可以快速、轻松地换电子模块
**将电子模块插入到端子模块中时进行机械编码,可防止替换模块连接错误
可以在没有消防证书的情况下,对电源模板和电子模板进行热插拔
分布式 ET 200iSP 远程 I/O 站通过 PROFIBUS DP 连接到自动化系统(控制器),可使用隔离变压器(RS 485-iS 耦合器)作为隔板以本安方式将其连接到 Ex-zone 1。数据传输速度高可达到 1.5 Mbps。ET 200iSP 远程 I/O 站可以作为 DP V0 从站或 DP V1 从站连接到控制器。
ET 200iSP 远程 I/O 站使用标准驱动程序块集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。
现有标准诊断驱动程序处理由内部或外部故障(如断线或短路)产生的诊断消息以及主操作员站和 SIMATIC PCS 7 维护站的连接 HART 现场设备的状态消息。
供应商特定信息和维护数据能够以防止电源故障的方式保存在电子模块上。
在 SIMATIC S7/SIMATIC PCS 7 环境中,可通过 HW Config 对 ET 200iSP 站进行组态和参数设置。借助于 PROFIBUS DP 路由,可通过 SIMATIC PDM 直接访问 ET 200iSP 上的 HART 现场设备。使用过程设备管理器 (SIMATIC PDM),也可以设置 ET 200iSP 站和 HART 现场设备的参数。
也可以通过系统功能 CiR(运行中进行组态)来组态 SIMATIC PCS 7 并可以在运行期间改组态:
添加 ET 200iSP 站
将模块添加到 ET 200iSP 站中
重新组态模块
用 SIMATIC PDM 对连接的 HART 现场设备设置参数
SIMATIC PCS 7 环境:SIMATIC PCS 7 版本 6.1
SIMATIC S7 环境:SIMATIC STEP 7 V5.3+SP1(含硬件支持包 (HSP))或 SIMATIC STEP 7 (TIA Portal)
新 SIMATIC PDM 版本用于组态 HART 现场设备。
站的设计(组态)应根据 GSD 文件并通过 PROFIBUS DP 网络来发布。
组态时需使用过程设备管理器 SIMATIC PDM。例如,过程设备管理器可用来定义模拟量模块的报警限值、数字量模块的信号编码器以及用于输出模拟值及模拟量 HART 模块的 HART 命令的设置。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
图1为PLC接线图,图2为控制梯形图。图3描述了每个扫描周期程序的执行过程。按钮SB2虽然在程序中没有使用,但其状态仍影响其对应编号的内部输入继电器的状态。图(a)中,①输入扫描过程,将两个按钮的状态扫描后,存入其映像区,由于SB2是停止按钮,所以,即使没有按下,其输入回路也是闭合的,因此,X1存“1”(ON状态),而其它位存“0”(OFF状态)。②执行程序过程,程序根据所用到触点的编号对应的内部继电器状态来运算。由于X0处于OFF状态,因此,对应的动合触点处于断开状态,运算结果是Y0、Y1处于OFF状态,其存入输出映像区,即Y0、Y1存“0”。③输出刷新过程,根据映像区各位的状态驱动输出设备,由于输出映像区均为OFF状态,所以,输出指示灯不能形成闭合回路,灯不亮。如果输入不发生变化,内部继电器的状态均不发生变化。图(b)中,按下SB1按钮后,X0输入回路闭合。①输入扫描将输入状态存入其映像区,X0、X1均存“1”。②执行程序过程,按照从左到右,从上到下的原则,逐条执行。一行,X0触点闭合,但此时,Y1的状态为“0”,因此,Y1触点为断开状态,Y0没能导通,其状态为“0”。二行,X0触点闭合,所以,Y1的状态为“1”。③输出刷新过程,由于Y1呈导通状态,灯2亮。
图(c)为按下SB1按钮后的二个扫描周期。①输入扫描,由于输入状态不变,输入映像区不变。②执行程序过程,一行,X0触点闭合,由于上一个周期中,Y1为ON状态,因此,Y1触点也闭合,Y0也呈导通状态;二行,Y1还呈导通状态。Y0、Y1的状态均为“1”。③输出刷新过程,两个灯都亮。注意:由于PLC的扫描周期很短,我们用肉眼见到的现象可能是两灯同时亮。如果按钮没有变化,内部继电器、输出设备状态均无变化。
图( d)为松开SB1按钮后的一个扫描周期。①输入扫描使输入映像区的X0存“0”、 X1存“1”。②执行程序过程,X0触点断开, Y1由于上个周期被置“1”,因此,Y1触点为闭合状态。③输出刷新过程,由于X0触点的断开,Y0 、Y1都呈断开状态。