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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子
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SIMOTION D 控制单元：D410‑2，D4x5‑2（4 个性能级别）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号：
SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号，可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元（基本性能），用于多 16 个轴
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元（标准性能），用于多 32 个轴
SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制单元，用于多 64 个轴
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元（高性能），用于多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而*对系统做出改变。
通过 SIMOTION D，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131‑3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
利用新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡，换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
PLC 和运动控制器之间*接口，具有优秀的动态性能
使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要高性能
处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：
SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。
包装机
塑料和橡胶机械
压力机和拉线机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。
使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计
显示各种状态/误差显示
内置数字量 I/O
选件插槽（接口，**于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
用于连接的综合通信接口：
SINAMICS S120 变频调速柜
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
用于数据备份的 CF 卡插槽
以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：
一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。
为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。
以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：
一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。
注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。
SIMOTION D可扩展出下列I/O：
分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
SIMOTION D4x5-2：
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设**接口。
带模拟量设**接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：
带技术功能的运动控制：
POS－－定位
GEAR－－同步操作／电子驱动装置
CAM－－凸轮
PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）
温度控制器– TControl
DPM – 直接产品运动
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。
V7.0 或高版本的 SA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信软件，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户** Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 µs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜：（术语符合 IEC 61800-5-2）
安全扭矩断开（STO）
可靠制动控制（SBC）
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速（SLS）
安全速度监控（SSM）
安全方向 (SDI)
可通过以下方法来激活集成安全功能：
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1）
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。
通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU（如 SIMATIC S7-300 F-CPU），即可实现控制（F 逻辑）。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器：
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU）
注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息，请与当地的西门子销售办事处联系。
有关详细信息，请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。
以 SIMOTION D4x5-2 为例实现集成安全解决方案：通过 PROFINET (PROFIsafe) 来控制安全功能
| 6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |