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概述

SIMATIC 基本面板、触摸面板 (TP)、操作员面板 (OP)、移动式面板、多功能平台1) 以及用于 PC WinCC flexible Runtime 的 SIMATIC HMI 软件可以与下列系统组合一起提供 I 功能：

SIMATIC S7

SIMATIC S5

SIMATIC 505

SIMOTION

SINUMERIK 2)

非西门子控制器：

Allen Bradley - DF1、DH485 和以太网 IP 协议

GE Fanuc - SNP/SNPX 协议

LG GLOFA GM – **协议

Mitsubishi - FX 和 MP 4 协议

Modicon - Modbus RTU 和 TCP/IP 协议

Omron - Link/MultiLink 协议

Telemecanique - UNI-TELWAY 协议

详细信息，请参见 WinCC flexible 用户手册、“基于 Windows 的系统通讯”手册以及 WinCC flexible 在线帮助。

1) 在下文中总是使用名称“SIMATIC TP/OP/MP”以进行简化这并不是一种限制；该陈述适用于上面列出的所有系统。如果有限制，它们将在文中被明确指明。

2) WinCC flexible 下面需要：“SINUMERIK HMI 复制授权 WinCC flexible CE”和“SINUMERIK HMI 复制授权 OA”。
对于配置，一个“SINUMERIK HMI 工程包 WinCC flexible”也是必需的。

注意
HMI 设备接口选件:详见个人设备说明

WinCC flexible扩展功能：

WinCC flexible 支持用于多功能面板和 WinCC flexible Runtime 的 OPC 通讯和用于所有带以太网接口的 HTTP 通讯。OPC和HTTP通讯均可同SIMATIC S7/S5/505的过程接口或其它厂商的控件一起使用。

OPC Data Access（** MP 277、MP 377、WinCC flexible Runtime）

OPC Data Access 是一个开放性标准，用于通过工业以太网在各种应用程序之间在本地或远程交换变量。OPC的初始版本基于Microsoft COM/DCOM，因此，客户端务器需要使用 Microsoft Windows PC操作系统（而不是Windows CE）。OPC XML通讯基于因特网标准SOAP/XML，因此，它适用于Windows CE嵌入式系统。
所需选件：WinCC flexible/OPC 服务器

用于 SIMATIC HMI 系统之间进行变量交换的 HTTP 通讯
（** TP 177B DP/PN、OP 177B DP/PN、移动式面板 177 PN、TP 277、OP 277、移动式面板 277、移动式面板 277 IWLAN、MP 277、MP 377、WinCC flexible Runtime）

通过基于HTTP报文的通讯，可以在SIMATIC HMI系统之间交换变量。
所需选件：WinCC flexible/Sm@rt Access

• 系统耦合是可能的

– 系统耦合是可能的

1)WinCC flexible Runtime: WinCC flexible/OP server for WinCC flexible Runtime所需选件

2）仅带有 DCOM/XML 网关，包括在 WinCC flexible 的供货范围内，用于访问 MP277、MP377 和 MP 370 OPC XML 服务器

3)用于SIMATIC多功能面板的WinCC flexible/OPC服务器

4)用于SIMATIC多功能面板的WinCC flexible/OPC服务器

5)用于WinCC flexible Runtime 的WinCC

6) 取决于使用的接线盒

各类PLC的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24V输入，另一类是交流100～120V、200～240V输入，三类是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的传感器输入。这些外部器件都要通过PLC端子与PLC连接，都要形成闭合有源回路，所以必须提供电源。

2.1 无源开关的接线

FX_2N系列PLC只有直流输入，且在PLC内部，将输入端与内部24V电源正相连、COM端与负连接，参见图4-3所示。这样，其无源的开关类输入，不用单独提供电源。这与其它类PLC有很大区别，在今后使用其它PLC时，要注意仔细阅读其说明书。

2.2 接近开关的接线

接近开关指本身需要电源驱动，输出有一定电压或电流的开关量传感器。开关量传感器根据其原理分有很多种，可用于不同场合的检测，但根据其信号线可以分成三大类：两线式、三线式、四线式。其中四线式有可能是同时提供一个动合触点和一个动断触点，实际中只用其中之一；或者是四根线为传感器校验线，校验线不会与PLC输入端连接的。因此，无论那种情况都可以参照三线式接线。图4-4为PLC与传感器连接的示意图。

两线式为一信号线与电源线。三线式分别为电源正、负和信号线。不同作用的导线用不同颜色表示，这种颜色的定义有不同的定义方法，使用时参见相关说明书。图4-4（b）中所示为一种常见的颜色定义。信号线为黑色时为动合式；动断式用白色导线。

图示传感器为NPN型，是常用的形式。对于PNP型传感器与PLC连接，不能照搬这种连接，要参考相应的资料。

2.3 旋转编码器的接线

旋转编码器可以提供高速脉冲信号，在数控机床及工业控制中经常用到。不同型号的编码器输出的频率、相数也不一样。有的编码器输出A、B、C三相脉冲，有的只有两相脉冲，有的只有一相脉冲（如A相），频率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。当频率比较低时，PLC可以响应；频率高时，PLC就不能响应，此时，编码器的输出信号要接到特殊功能模块上，FX_2N-11C如采用FX_2N-11HC高速计数模块。

图4-5为FX_2N型PLC与OMRON的E6A2-C系列旋转编码器的接口示意图。

条件跳转指令CJ用于跳过顺序程序中的某一部分，以缩短运算周期、控制程序的流程。其指令的助记符为CJ，指令代码是FNC00，操作元件为P0～P127，其程序步情况是，CJ 为3步、标号P为1步。

     在图2中，当X0为ON时，则程序跳转到指针P8处，若X0为OFF，则按顺序执行程序，不执行跳转。当X0为ON时，Y0、M0、S0的状态不会随它们的驱动接点X1、X2、X3的状态变化而变化。定时器和计数器如果被CJ指令跳过，跳步期间它们的当前值被冻结，如果在跳步开始时定时器和计数器正在工作，在跳步期间，它们将停止计时和计数，在CJ指令的条件变为不满足时继续工作。高速计数器的处理独立于主程序，其工作不受跳步影响。如果用M8000的动合触点驱动CJ指令，则条件跳转变为无条件跳转。

指令后缀P表示上升沿有效，F表示下降沿有效。在梯形图中分别用和表示。根据触点在控制程序中的位置，根据以上指令特点，选择采用LD*（取脉冲）、AND*（与脉冲）或OR*（或脉冲）。图1为沿检出指令应用例，包括梯形图、指令表和时序图。该指令与后面学习的脉冲指令有许多相似之处。