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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子
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SIMATIC ET 200SP 是一种十分灵活和可扩展的 I/O 系统，防护等级为 IP20，可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 与 SIMATIC PCS 7 自动化系统（控制器）通信。该系统可安装在机箱或控制柜内，具有紧凑的设计、优异的可用性和**性能。
它具有易于编程的全面且与通道相关的诊断功能，可用纯文本消息按通道进行诊断，因此可在端时间内找到并消除故障。
远程 I/O 站具有 IP20 防护等级，可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行联网。
使用总线适配器（BA 2×RJ45、BA 2×FC、BA 2×SCRJ、BA 2xLC、BA LC/FC、BA LC/RJ45、BA SCRJ/RJ45 或 BA SCRJ/FC），可任意选择 PROFINET 连接系统和硬件
系统冗余 S2：ET 200SP 站可通过接口模块建立与一个 AS 冗余站的两个 CPU 中每个 CPU 的通信
>多 64 个 I/O 模块（数字量/模拟量）；高数据量达 1440 字节（采用 S2 系统冗余时，达 1000 字节）
紧凑、坚固且易于维护，采用固定接线：
屏蔽背板总线，设计为采用基本单元的模块机架
弹簧型端子便于单手快速接线，*使用工具
端子分排布置，非常便于接触
可在运行期间换 I/O 模块和端子盒（“热插拔”）
I/O 模块的自动编码可防止错误配备所引起的电路破坏
*在站端进行重新组态即可对模块进行简便改装
清晰的印字和颜色有助于避免故障
通过端子盒和连接至 PROFINET 电缆的背板总线对导线进行一致屏蔽
空间要求低，可在控制柜内实现较高安装密度
重要系统功能
自组装式电压组，不带外部接线或跳线
*使用额外电源模块，可形成多个负载组
部分调试：通过预留用于进一步配置的插槽，容许设计中的间隙
电子铭牌（I&M 数据 0...3）
丰富的通道诊断功能
采用 SIMATIC PCS 7 设计的 ET 200SP
PROFINET IM 155-6PN/2 高性能型接口模块
带总线适配器（用于建立连接系统的单独组件），可通过 PROFINET IO 与 SIMATIC PCS 7 自动化站（控制器）通信
PROFIBUS IM 155-6DP 高性能型接口模块
用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站，将 ET 200SP 与 DP 主站相连
I/O 模块
4、8 或 16 个数字量通道（DI、DQ、RQ）和 2，4 或 8 个模拟量通道（AI、AQ）；无源基本单元上可以任意组合插入多 64 个 I/O 模块
基本单元
支持插入式 I/O 模块和端子盒；用于构造背板总线和进行机械/电气连接
服务器模块
用于连接 ET 200SP 站
DIN 导轨
用于卡装接口模块、基本单元务器模块；用于在控制柜内安装 ET 200SP 站
设计为紧凑，可实现高安装密度。深度约 75 mm，总高度为（举例）：
117 mm，带 16 个通道和单线制接口（无 AUX 端子）
141 mm，带 8 个通道和 3 线制接口（带 AUX 端子）
借助于可换的总线适配器，可任意选择 PROFINET 连接系统。
在连接 I/O 模块（*接线）之前，可以连接和测试安装在 DIN 导轨上的 BaseUnit。
可对插在基本单元上的 I/O 模块和端子盒进行热插拔。机械编码可防止使用不正确的插槽以及由此对模块电路造成的破坏。
为预留的未配备模块的插槽（不带 I/O 模块的基本单元）提供了基本单元盖，以便为基本单元连接器提供保护。还可以为其提供参考 ID 标签。
为了连接节省空间且在电磁兼容性上经过优化的电缆屏蔽端，提供了一个安装快速而方便的屏蔽接头。此屏蔽接头包含一个可插到基本单元上的屏蔽连接件和一个屏蔽端子。
带以下组件的印字和颜色标识系统便于正确定位：
用于插入到接口和 I/O 模块中的标签条（用于热转印打印机的标签卷或用于激光打印机的预穿孔 A4 纸）
有色标签用于电缆分配以及 I/O 模块电压的标识
用于识别系统组件的接口模块、总线适配器、BaseUnit 和 I/O 模块的设备标签板
ET 200SP 站的安装快速而方便：
将接口模块、BU 务器模块卡到 DIN 导轨上（35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm）
连接接口模块上 24 V DC 电源的电缆
插入并拧紧 BusAdapter
对基本单元 上的 24 V DC 电源和过程信号电缆预接线
插入 I/O 模块
ET 200SP 可以在任意方向上安装在机箱或控制柜。位置为水平。
配置限制和指南
PROFINET IO：多 64 个 I/O 模块（数字量/模拟量）；高数据量达 1440 字节（采用 S2 系统冗余时，多可达 1000 字节）
PROFIBUS DP：多 32 个 I/O 模块；多 244 字节用户数据
负载或编码器电源的连续热电流可以是每个电压组大 10 A。
1. 按I/O点数和功能分类
可编程控制器用于对外部设备的控制，外部信号的输入、PLC的运算的输出都要通过PLC输入输出端子来进行接线，输入、输出端子的数目之和被称作PLC的输入、输出点数，简称I/O点数。
由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型、中型和大型。
小型PLC的I/O点数小于256点，以开关量控制为主，具有体积小、价格低的优点。可用于开关量的控制、定时/计数的控制、顺序控制及少量模拟量的控制场合，代替继电器-接触器控制在单机或小规模生产过程中使用。
中型PLC的I/O点数在256～1024之间，功能比较丰富，兼有开关量和模拟量的控制能力，适用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程的控制。
大型PLC的I/O点数在1024点以上。用于大规模过程控制，集散式控制和工厂自动化网络。
2. 按结构形式分类
PLC可分为整体式结构和模块式结构两大类。
整体式PLC是将CPU、存储器、I/O部件等组成部分集中于一体，安装在印刷电路板上，并连同电源一起装在一个机壳内，形成一个整体，通常称为主机或基本单元。整体式结构的PLC具有结构紧凑、体积小、重量轻、价格低的优点。一般小型或小型PLC多采用这种结构。
模块式PLC是把各个组成部分做成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等。各模块作成插件式，并将组装在一个具有标准尺寸并带有若干插槽的机架内。模块式结构的PLC配置灵活，装配和维修方便，易于扩展。一般大中型的PLC都采用这种结构。
当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程。分析上述扫描过程，如果对远程I/O、特殊模块和其他通讯服务暂不考虑，这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容，理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的基础。下面就对这三个阶段进行详细的分析。
(1) 输入采样阶段
PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输人端点，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段和输出刷新阶段，在此阶段输入映像寄存器与外界隔离，无论输入情况如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输人采样阶段，才重新写入输入端的新内容。所以一般来说，输人信号的宽度要大于一个扫描周期，否则很可能造成信号的丢失。
由此可见，输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。
(2) 程序执行阶段
根据PLC梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3) 输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通／断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。
由此可见，输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行，输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，而输出端子的接通和断开状态，完全由输出锁存器决定。