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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子
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模块化、分布式 I/O 系统，带防护等级为 IP65/67 的 I/O 模块。
甚至在十分狭小的空间内，安装也为方便和灵活。
便于接线
易于调试
SIMATIC ET 200AL 包括下列组件：
用于在 PROFINET 上与 IO 控制器通信的接口模块。
接口模块可与 PROFIBUS 上的所有主站通信。
BusAdapter，用于连接到 ET 200SP I/O 系统。
各种 I/O 模块，宽 30 mm 和 45 mm。
IO-Link I/O 模块，用于连接到 IO-Link 主站
ET 200AL 站的大组态：
可通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接多 32 个 I/O 模块，模块可以任意组合
ET 200SP 上可连接多 16 个 I/O 模块，模块可以任意组合
通过使用总线电缆建立的内部背板总线来连接各模块（ET 接口）。
结构紧凑
重量低
安全地集体关断各输出
由于以下设计特点而具有较高用户友好性：
由于可以在或侧面用螺丝进行固定，可在所有位置灵活安装
直接安装在平坦表面或铝制安装导轨上
用标签来标识通道、模块和插槽
集成电缆扣开孔
接口名称清晰且符合 CAx
系统接口和系统电缆采用统一颜色标识
1:1 分配通道状态 LED、I/O 接口和标签
侧面针脚分配
I/O 模块产品线包含数字量和模拟量模块、数字量故障安全模块以及 IO-Link 通信模块和 IO-Link I/O 模块
环境温度范围 -30 °C/-25 °C to +55 °C
丰富的系统功能
所有接口和 I/O 模块均支持固件新
通过用户软件进行组态控制（选件处理）
提供 PROFIenergy 系统支持以节约电能
一致性使用标识和维护数据 IM0 至 IM3/4（电子铭牌），以便通过电子方式清晰地快速识别具体模块（订货号、序列号等）
使用简便：
由于采用智能化产品设计，安装与接线简单而灵活
重量轻，可在移动设备上使用
使用具有不同功能和通道数的模块实现可扩展的站设计
具有诊断功能，调试时间和装置停运时间缩短
现场总线线路拓扑与 IO-Link 星型拓扑的组合
紧凑型设计：
I/O 模块尺寸紧凑
高性能
通过 IO-Link 建立传感器和执行器的通信连接
通过用户软件进行组态控制（选件处理）
系统中集成有 PROFIenergy，提高了能效
SIMATIC ET 200AL 是一种防护等级为 IP65/67 的分布式 I/O 设备，安装和操作十分方便。
由于防护等级高、结构坚固、尺寸小且重量低，ET 200AL 尤其适合在机器上以及移动的装置段上使用。
使用 SIMATIC ET 200，用户可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 以较获取数字量和模拟量信号以及 IO-Link 数据。
可变和模块化的站组态：
使用总线电缆，可以将 I/O 模块互连，或通过内部背板总线连接至接口模块或 ET 200SP I/O 系统（ET 接口）。安装的各模块间的距离大可达 15 m。IO-Link I/O 模块可以连接到防护等级为 IP67 或 IP20 的任何 IO-Link 主站。
结构紧凑，适合在十分狭小的空间内使用：
接口模块的宽度为 45 mm；I/O 模块的宽度为 30 mm 或 45 mm。
可直接安装在机器或装配线上：
在所有安装位置均可在或侧面用螺丝固定，可使用滑块安装在平坦表面上或铝制安装导轨上。
大组态：
PROFINET:多 32 个 I/O 模块，每个模块有 1430 字节输入/输出数据。
PROFIBUS DP:多 32 个 I/O 模块，每个模块有 244 字节输入/输出数据。
ET 200SP:多 16 个 I/O 模块。
模块接线：
该模块是通过用总线电缆建立的内部背板总线连接的（ET 接口），电源通过电源电缆来提供，两种情况下均采用 M8 连接系统。为此，可使用不同类型和各种长度的预组装电缆。系统接口和系统电缆采用相同颜色标识，接口名称具有相应含义，可在布线过程中快速、方便地进行分配。
IO-Link I/O 模块通过非屏蔽 M12 连接电缆连接到 IO-Link 主站。信号和电能通过该电缆传输。
信号布线：
采用 M8 或 M12 连接技术的 I/O 模块用于连接数字量信号。
采用 M12 连接技术的 I/O 模块用于连接模拟量信号。
采用 M12 连接的 IO-Link Master（端口类型 B）用于连接 IO-Link 设备。
集成式电缆扣：
模块上具有集成式电缆扣开孔，因此可在需要时直接在模块上捆束和支撑电缆。
标签：
用于标识通道、模块和插槽；随模块提供。这些标签可用市售贴标签系统以机械方式印字。
可提供下列接口模块：
IM1 57-1 PN，用于将 ET 200AL 连接到 PROFINET
IM1 57-1 DP，用于将 ET 200AL 连接到 PROFIBUS DP
接口模块具有两个背板接口（ET 接口 1 和 2），可以连接 I/O 模块。
I/O 模块通过 ET 200SP BusAdapter 连接到 ET 200SP I/O 系统。
可提供下列 I/O 模块：
数字量输入模块 DI 8X24VDC, 8XM8
数字量输入模块 DI 8X24VDC, 4XM12
数字量输入模块 DI 16X24VDC, 8XM12
数字量输出模块 DQ 8X24VDC/2A, 8XM12
数字量 I/O 模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，8XM8
数字量 I/O 模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A，4XM12
数字量输入/输出模块 DIQ 16X24VDC/0.5A，8XM12
模拟量输入模块 AI 4XU/I/RTD, 4XM12
模拟量输入模块 AI 4XRTD/TC, 4XM12
模拟量输出模块 AQ 4xU/I，4xM12
IO-Link 主站 CM 4X IO-LINK，4XM12
可提供下列 I/O 模块：
IO-Link,数字量输入模块DI 8x24VDC，8xM8
IO-Link,数字量输入模块DI 16X24VDC，8XM12
IO-Link,数字量输出模块DQ 8X24VDC/2A，8XM12
IO-Link，数字量输入/输出模块 DIQ 4+DQ 4X24VDC/0.5A
IO-Link，数字量输入/输出模块 DIQ 16X24VDC/0.5A
用于 ET 连接的总线电缆 M8（各种设计形式和长度）
用于 ET 连接的 M8 连接器，由客户组装
ET 连接快速剥线工具
电源电缆 M8（各种设计形式和长度）
M12 I/O 电缆（不同长度）
M8 电源连接器，由客户组装
标签
通过 PROFINET、PROFIBUS 或 ET 200SP，* PLC 可以访问 ET 系统中的 ET 200AL I/O 模块，其方式与访问* I/O 模块的方式相同。
在* PLC 中的 I/O 控制器与 IM 157-1 或 IM 155 之间全自动进行通信。采用屏蔽电缆，完全没有任何干扰。
通过纯文本消息针对特定模块进行全面诊断，可在短时间内迅速找到并消除系统故障。令人烦恼的设备停机已成为过去的事情，可用性显著提高。
可通过 TIA Portal 、STEP 7 或所用控制器的组态工具对 ET 200AL 进行组态和分配参数。
可使用 S7-PCT (Port Configuration Tool) 对 IO-Link 主站模块进行组态。
PLC的配线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元的接线等。
（1）电源接线与接地
PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC，在干扰强或可靠性要求高的场合，动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧好接380V，这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接直流电源好采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹，容易引起误动作。
良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击保证PLC可靠工作的重要条件。PLC系统接地的基本原则是单点接地，一般用*自的接地装置，单独接地，接地线应尽量短，一般不过20m，使接地点尽量靠近PLC。
² ² 交流电源接线安装如图42所示。说明如下：
1用一个单开关a将电源与CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。
2用一台过流保护设备b以保护CPU 的电源输出点以及输入点，也可以为每个输出点加上保险丝。
3当使用Micro PLC 24VDC 传感器电源c时可以取消输入点的外部过流保护，因为该传感器电源具有短路保护功能。
4将S200 的所有地线端子同近接地点d相连接以提高抗干扰能力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2 的电线连接到独立接地点上(也称一点接地)。
5本机单元的直流传感器电源可用来为本机单元的直流输入e，扩展模块f，以及输出扩展模块g供电。传感器电源具有短路保护功能。
6在安装中如把传感器的供电M端子接到地上h可以抑制噪声。
² ² 直流电源安装如图43所示。说明如下：
1用一个单开关a，将电源同CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。
2用过流保护设备b、c、d，来保护CPU 电源、输出点，以及输入点。或在每个输出点加上保险丝进行过流保护。当使用Micro 24VDC 传感器电源时不用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。
3用外部电容e来保证在负载突变时得到一个稳定的直流电压。
4在应用中把所有的DC 电源接地或浮地f（即把全机浮空，整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50兆欧）可以抑制噪声，在未接地DC 电源的公共端与保护线PE之间串联电阻与电容的并联回路g ，电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路。常取R=1M ，C=4700pf。
5将S200 所有的接地端子同近接地点h连接，采用一点接地，以提高抗干扰能力。
624V 直流电源回路与设备之间，以及120/230V交流电源与危险环境之间，必须进行电气隔离。
（2）I/O接线和对扩展单元的接线
可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。输出接线是指将输出信号通过输出端子送到受控负载的外部接线。
I/O接线时应注意：I/O线与动力线、电源线应分开布线，并保持一定的距离，如需在一个线槽中布线时，须使用屏蔽电缆；I/O线的距离一般不过300m；交流线与直流线，输入线与输出线应分别使用不同的电缆；数字量和模拟量I/O应分开走线，传送模拟量I/O线应使用屏蔽线，且屏蔽层应一端接地。
PLC的基本单元与各扩展单元的连接比较简单，接线时，先断开电源，将扁平电缆的一端插入对应的插口即可。PLC的基本单元与各扩展单元之间电缆传送的信号小，频率高，易受干扰。因此不能与其他连线敷设在同*槽内。
1．梯形图编程语言
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
梯形图的设计应注意以下三点：
（一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。
（二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。