SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
采用创新的实时系统,系统可用性高
可作为标准型和故障安全型
经过改进的专有技术和复制保护
集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器、输出凸轮/输出凸轮轨迹和测量输入
用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 页面的选项
SIMATIC ODK 1500S 用于通过高级语言 C/C++、VB 和 C# 开发和集成 Windows 中的控制功能和应用程序
SIMATIC Target 1500™ 用于使用 MATLAB Simulink® 开发控制功能
SIMATIC S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样,SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
SIMATIC S7-1500 软控制器不仅可作为标准 CPU 使用,还可作为故障安全 CPU 使用。因此,基于 PC 的自动化解决方案还可用于面向安全的应用场合。
要经由 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。使用 CP 1625 插入式办卡,可以实现 PROFINET 等时同步应用。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时,该软控制器显示出特殊优势。
为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 开发的应用程序是现成的插件应用。因此,比如可以在控制任务中使用 SQL 数据库或 XML 文件,而无须用 C/C++ 编程。
联合使用 SIMATIC Target,可直接从® 生成库函数。
1. 按I/O点数和功能分类
可编程控制器用于对外部设备的控制,外部信号的输入、PLC的运算的输出都要通过PLC输入输出端子来进行接线,输入、输出端子的数目之和被称作PLC的输入、输出点数,简称I/O点数。
由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型、中型和大型。
小型PLC的I/O点数小于256点,以开关量控制为主,具有体积小、价格低的优点。可用于开关量的控制、定时/计数的控制、顺序控制及少量模拟量的控制场合,代替继电器-接触器控制在单机或小规模生产过程中使用。
中型PLC的I/O点数在256~1024之间,功能比较丰富,兼有开关量和模拟量的控制能力,适用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程的控制。
大型PLC的I/O点数在1024点以上。用于大规模过程控制,集散式控制和工厂自动化网络。
2. 按结构形式分类
PLC可分为整体式结构和模块式结构两大类。
整体式PLC是将CPU、存储器、I/O部件等组成部分集中于一体,安装在印刷电路板上,并连同电源一起装在一个机壳内,形成一个整体,通常称为主机或基本单元。整体式结构的PLC具有结构紧凑、体积小、重量轻、价格低的优点。一般小型或小型PLC多采用这种结构。
模块式PLC是把各个组成部分做成独立的模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等。各模块作成插件式,并将组装在一个具有标准尺寸并带有若干插槽的机架内。模块式结构的PLC配置灵活,装配和维修方便,易于扩展。一般大中型的PLC都采用这种结构。
目前,可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格比的不断提高,应用范围还在不断扩大,主要有以下几个方面:
1. 逻辑控制
可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力,可以实现逻辑运算,用触点和电路的串、并联,代替继电器进行组合逻辑控制,定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备,也可以用于自动生产线,其应用领域为普及,包括微电子、家电行业也有广泛的应用。
2. 运动控制
可编程序控制器使用**的运动控制模块,或灵活运用指令,使运动控制与顺序控制功能**地结合在一起。随着变频器、电动机起动器的普遍使用,可编程序控制器可以与变频器结合,运动控制功能为强大,并广泛地用于各种机械,如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。
3. 过程控制
可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量,通过模拟量I/0模块,实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换,并对被控模拟量实行闭环PID(比例-积分-微分)控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能,此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备,以及轻工、、机械、冶金、电力、建材等行业。
4. 数据处理
可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值,也可以通过通信功能传送到别的智能装置,或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统,如无人柔制造系统,也可以用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
5. 构建网络控制
可编程序控制器的通信包括主机与远程I/0之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起,可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
当然,并非所有的可编程序控制器都具有上述功能,用户应根据系统的需要选择可编程序控制器,这样既能完成控制任务,又可节省资金。
传感器的定义:传感器是能够把被测量(如被测物理量、化学量、生物量等)的信息转换成与之有确定关系的电量输出的装置。在有些国家或学科领域又把它称为变换器、检测器或探测器。简单地说,传感器就是一种代替人体五种感觉器官来完成信息获取与处理的装置。人体的感觉器官就是一套**的传感系统,通过眼、、皮肤来感知外界的光、声、温度、压力等物理信息,通过鼻、舌感知气味和味道这样的化学刺激。
由传感器定义可知,传感器要能感受到被测量,并能转换成电量输出,因此传感器一般由敏感元件和转换元件两大部分组成。但很多时候也可将转换电路及辅助电源作为其组成部分,因为当今传感器件绝大多数都是将转换电路、辅助电源与敏感元件、转换元件一起做成一体化的器件。传感器的组成框图如图1所示。
其中,敏感元件是传感器的核心,它是可以利用各种物理、化学、生物效应直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的其他物理量(包括电量)的元件(如电阻应变片、光敏电阻、热敏电阻等)。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |