企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:外资企业
    成立时间:
  • 公司地址: 上海市 松江区 石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
  • 姓名: 刘经理
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信已绑定

    毕节西门子中国授权总代理商

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2023-10-16
  • 阅读量:34
  • 价格:面议
  • 产品规格:全新原装
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江  
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    毕节西门子中国授权总代理商详细内容

    概述

    可通过技术功能包进行功能扩展

    SIMOTION 技术功能附加语言命令扩展了 SIMOTION 设备的基本功能,可方便地适应相应自动化任务。

    可加载的技术功能包支持创建工艺对象(例如,定位和同步轴、凸轮路径、外部编码器等),这些工艺对象可通过系统函数和系统变量来访问,以便在各种 SIMOTION 编程语言中使用。

    功能


    SIMOTION 运动控制工艺包

    运动控制基本工艺功能*许可证即可使用。而使用运动控制工艺包的扩展功能则需要许可证。

    运动控制工艺包包含非常全面的功能,提供了开放而又灵活的应用编程方式,确保您还可以在将来实施各种运动控制应用。

    将运动控制功能与强大的 PLC 功能结合使用,可缩短机器响应时间,从而实现快速机器循环,并且由于获得可重复的机器行为,可以提高产品质量。

    基本运动控制的工艺功能

    “速度控制轴”工艺对象


    可在程序中定义速度设定值(针对伺服和量驱动)

    另外,可定义累积转矩设定值和转矩限值,例如,用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制

    访问驱动的状态字和控制字
    可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制(例如,对于制动信号)。

    读写驱动参数

    支持可执行安全相关运动监控功能的 SINAMICS 变频器,例如,这些功能包括: 安全限制转速 (SLS)、安全转速监控器 (SSM)、安全限制加速度 (SLA) 和安全方向 (SDI)、安全相关位置监控(如安全限制位置 (SLP)、安全 CAM (SCA) 和安全位置传输 (SP))或安全停止功能(如安全转矩关闭 (STO)、安全停止 1 (SS1)、安全停止 2 (SS2) 和安全运行停止 (SOS))。
    这种支持的目的是防止驱动器的停止反应,其中 SIMOTION 使用应用程序来调节驱动器,例如驱动器。在允许的速度限制范围内(通过 SLS)或停止(例如通过 SOS)驱动器。
    SINAMICS 安全集成功能的激活和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示,并带有特定工艺报警和系统变量。


    有关 SINAMICS 安全集成功能的详细信息,请参见“安全集成”部分。

    外部编码器工艺对象

    外部编码器可用于检测轴的实际位置值(基于 PROFINET/PROFIBUS,对于 C240 为内置组件,对于驱动器为二个编码器)。

    凸轮和凸轮路径工艺对象


    生成与位置相关的切换信号

    凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的系统资源

    每个凸轮轨迹在一个输出上多可以有 32 个凸轮


    提供以下凸轮类型:


    跳闸凸轮

    位置-位置凸轮

    位置-时间凸轮

    接通时间长的位置-时间凸轮

    计数器凸轮

    输出的精确时间设置,精确时间输出凸轮


    凸轮状态可通过以下内容输出:


    内部变量

    标准数字量输出(SIMATIC ET 200SP,SIMATIC ET 200MP 等)

    SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15,ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出(可满足 µs 范围内的高精度要求)

    输出可反转


    以下值可作为凸轮切换边沿的参考点:


    真实轴和虚拟轴的设定值

    真实轴和外部编码器的实际值


    可用的功能如下:


    可通过参数设定滞值和有效方向

    可单独*激活和停用时间(停滞时间补偿)

    一次性和周期性凸轮路径输出

    凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式(立即、下一轨迹循环等)

    单个凸轮的状态(激活/撤消)可读

    也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为有效/无效


    测量输入技术对象

    测量输入可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴,并可在测量时提供轴位置。

    可用的功能如下:


    一次性测量

    循环测量(每个伺服/IPO 周期两个边沿,与 ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合)

    在虚拟轴上执行测量(与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合)

    一个轴上可以有多个有缘测量输入,或者一个测量输入可用于多个轴(与 TM15、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合)

    可通过参数设定边沿检测(上升沿、下降沿、两个边沿)

    动态分辨率范围


    POS – 定位工艺功能



    补偿和参考点:


    参考点偏移量

    反向间隙补偿

    静态摩擦补偿

    液压滑动摩擦补偿

    模拟驱动器漂移补偿



    印刷标记校正

    编码器切换:
    每个轴多可* 8 个编码器:


    每次仅有一个编码器用于位置控制:

    可动态完成编码器间的切换(使用一个切换平滑滤波器)。

    非活动编码器的实际值可通过应用程序读取,用于特定的监视或其他用途。



    倍率:


    可在当前移动速度和加速度/减速度的基础上在线叠加各种系数。




    GEAR – 同步操作/电子齿轮工艺功能

    同步轴工艺对象


    包含定位轴工艺对象的功能

    位置控制轴采用同步速度

    角度同步,电子齿轮:
    可确保多个轴实现稳定、长时间的角度同步。可小幅调整传动比。

    **和相对齿轮箱同步

    从动轴偏移

    主动轴:
    可在主值源之间直接切换主值(必须*过渡动态)。
    以下可用作下列轴的引导轴或主控值源:


    虚拟轴:
    虚拟轴仅存在于控制系统中,因此没有真实的驱动器、电机或编码器。虚拟轴与真实轴一样可通过命令进行控制。运动控制系统将计算插补器的设定值,并将用作同步运行的主值或其他用途。

    真实轴:
    真实轴是属于 SIMOTION 系统并可通过设定值和实际值连接的主动轴。

    外部编码器:
    实际值通过外部编码器检测,并在调整后作为主值提供。



    设定值连接以及带停滞时间补偿的实际值连接。

    可在运行过程中改轴的角度位置和电子齿轮传动比。

    接合/分离:
    例如,可将从动轴停止运行一个周期或者仅运动一个周期,以便卸下故障元件。可通过可编程同步功能,灵活实现此类操作。

    同步和去同步:


    在主动轴处于运动或静止状态时,可以将从动轴同步或去同步。

    可以*主值和从轴的同步位置。



    可使用不同的同步模式:


    通过可*的主值距离进行同步

    基于可*的动态响应参数进行同步(加加速度限制)

    位置同步,在精确位置进行同步和去同步

    同步位置范围(在同步位置之前、之后和与同步位置对称)



    终止同步定位操作

    全面的同步运行监控功能

    外部同步:
    通过动态测量打印标记和叠加定位功能等方式,可以正物料偏差。

    同步运行期间的同步运动:
    可在同步运行过程中完成定位运动或其他同步运行。

    支持分布式同步运行,可出设备限值实现同步运行。


    PROFIBUS:主动轴对应 PROFIBUS 主站,从动轴对应 PROFIBUS 从站。

    PROFINET:可针对不同 SIMOTION 控制器上的引导轴之间进行切换。在多台 SIMOTION 控制器之间进行级联式同步运行。

    自动补偿停滞时间。

    还支持跨项目操作(独立项目)




    CAM--凸轮技术功能

    凸轮工艺对象


    凸轮数取决于可用的系统资源

    每个凸轮的支持点数或区段数取决于可用的系统资源。

    凸轮函数:


    使用表插补点或包含三角函数的多 6 次多项式进行定义

    可按 VDI 2143 执行运动规则

    支持点/多项式之间的过渡:线性、连续、样条



    带凸轮系统的工艺对象同步轴:


    包含同步轴工艺对象的功能



    可扩展性,凸轮函数甚至可在运行过程中进行补偿和切换:


    可在运行过程中扩展和补偿凸轮函数的主动轴和从动轴位置。

    可在运行过程中定义和切换活动的凸轮函数。



    非周期性和周期性编辑凸轮

    **和相对曲线同步

    **和相对主值参照

    同步及不同步(参见同步轴技术对象)

    驰 2 个同步凸轮

    凸轮可通过 SIMOTION SCOUT 工程系统进行定义和修改,也可在运行期间通过应用程序进行定义和修改。


    PATH - 路径插补技术功能

    路径插补工艺对象

    路径插值技术的主要目的实现搬运运动自动化,该技术具备以下功能:


    二维和三维线性插值、圆弧插值和多项式插值

    标准运动学变换

    与传送带同步(传送带跟踪)

    跨 3 个移动块进行动态规划

    路径动力(速度、加速、急拉)可在该路径上*,一般轴限制都适用于沿路径限制

    2 个移动块间的连续几何运动

    采用 SIMOTION SCOUT 可以直观地使用插值功能(路径控制面板,用于高效地横向移动路径轴和画面,支持坐标系统校准过程)

    路径对象可通过以下组件实现互连:


    多 3 个插补路径轴

    一个定位轴,用于路径同步运动

    一个凸轮,用于设定速度曲线



    路径凸轮、凸轮轨迹和测量输入的连接,基于用于实现路径同步运动的定位轴

    通过定位轴实现笛卡尔路径坐标的互连。

    以下组件的运动学变换:


    旋转臂

    SCARA

    笛卡儿坐标系(二维/三维)

    关节臂 (2D/3D)

    圆柱坐标机器人

    滚轴筛(二维/三维)

    三角筛(二维/三维)

    用于实现用户自定义运动的用户功能 (2D/3D)



    通过 ST 和 MCC 编程


    使用一个预先组态的标准版应用程序,可方便地实现具有 JOG 模式的搬运机械手,并可创建运动程序(请参见随 SIMOTION SCOUT 提供的“SIMOTION 实用工具和应用程序”)。

    运动控制工艺包中的运动学功能

    运动控制工艺包中的运动学功能

    物料加工机器的插补由 SINUMERIK 机床控制器来实现。(有关 SINUMERIK 控制系统的详细信息,请参见产品目录 NC 62 和 NC 82。)

    辅助工艺功能




    http://tianxia56.b2b168.com
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