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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子
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由于S7-200的模拟量输出模块都需要占占两个输出通道。即使一个模块只有一个输出AQW0，二个模块的输出也应从AQW4开始寻址（AQW2被一个模块占用），依此类推。所以自然不会有输出了。
在S7-200中，单性模拟量输入/输出信号的数值范围是 0 - 32000；双性模拟量信号的数值范围是 -32000－+32000。
格式：
输入：AIW[起始字节地址]——如AIW6
输出：AQW[起始字节地址]——如AQW0
每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序和输入通道数目，以固定的递增顺序向后排地址。 例如： AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、AIW8等。
对于EM231 RTD（热电阻）两通道输入模块，不再占用空的通道，后面的模拟量输入点是紧接着排地址的。温度模拟量输入模块（EM231 TC、EM231 RTD）也按照上述规律寻址，但是所读取的数据是温度测量值的10倍（摄氏或华氏温度）。如520相当于52.0度。
注意：如果没有把握，可以在线检测到模块的起始地址，方法是：STEP 7-Micro/WIN中的菜单“plc > Information”里在线读到。
关于Siemens S7-200的模拟量模块，有2个大家（尤其是初学者）需要注意的：
1、关于地址，其实S7-200的地址很简单，跟相对位置有关，每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。可以通过编程软件information菜单来在线查看；说需要注意的就是地址都是偶数，比如AIW0 AIW2 ，**没有AIW1之类的，输出也需要注意，比如EM235虽然只有1个通道输出，但是占用2个地址，下一个模块必须隔个地址输出，比如有CPU旁扩展2个相连的EM235，那么模拟量输出分别为AQW0和AQW4;
2、关于拨码开关，不同的拨码开关对应不同的测量方法，物理量的性质等等，这里要注意的是，拨码开关必须断电后重新上电才有效。而且需要注意的是拨码开关同时对所有通道有效。
结合PLC的组成和结构分析PLC的工作原理容易理解。PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为：
（1）读输入阶段。 每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中，CPU访问输入映像寄存器区域，而并非读取输入端口的状态，输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态，通常要求输入信号有足够的脉冲宽度，才能被响应。
（2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这一阶段CPU从用户程序的一条指令开始执行直到后一条指令结束，程序运行放入输出映像寄存器区域。在此阶段，允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理，在扫描周期的各个部分，均可对中断事件进行响应。
（3）处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的信息。
（4）执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件，用户程序存储器和所有I/O模块的状态。
（5）写输出阶段。每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器中），新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。
如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。
如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时，相应的输入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。
冗余工厂总线的典型配置示例
工业以太网是一个符合 IEEE 802.3 标准（以太网）且功能强大的工业用局域网络和蜂窝网络，可用来实施具有客户机/服务器架构的多用户系统的工厂总线和终端总线。带光纤环网的总线结构尤其适用于这种应用，因为它们具有很高的抗噪声干扰性能和高的可用性。
在具有很高要求的中型和大型工厂中，SIMATIC PCS 7 采用现代 FastEthernet 和千兆技术。它将光纤环网的高可靠性与交换技术的可扩展性相结合，传输速率可高达 10 Gbps。
以太网现已成为**局域网环境中的头号网络技术。以太网的重要特性可为您的应用带来巨大优势：
通过简单连接进行快速调试
能够在不造成负面影响的情况下扩展现有网络，具有高度灵活性
采用冗余网络拓扑结构，具有高可用性
必要时可通过交换技术获得扩展性能，以太网的通信性能几乎不受限制；
将不同应用区域联网（例如，办公和生产区域）
通过连续和兼容的后续开发实现投资保护
通过工厂范围内的时钟系统可在整个工厂内精确分配事件
通过工业以太网，SIMATIC NET 扩展了具有面向未来的网络组件的以太网技术，该组件具有用于工业环境的特殊功能和功能，例如：
采用坚固的设计，适用于恶劣的工业环境
使用 FastConnect 布线系统进行局部组装
由于具有冗余和快速冗余切换功能（从通过 PRP 和 HSR 实现的无扰动冗余，到通过 MRP 实现的环网冗余），容错性较高
通过简单而有效的信号指示方案和网络管理软件，连续集中监视网络组件
下列以太网通信接口用于各种 SIMATIC PCS 7 子系统（ES、OS、AS 等）：
内置接口模块
简单网络适配器
**通信模块，例如 CP 1623 和 CP 1628
在选择相应系统组件时，根据具体要求进行定义。您可以在“PCS 7 系统的系统连接”部分中找到多信息。
通过 SCALANCE X 系列工业以太网交换机，可将通信站点集成到终端总线和工厂总线中。这些交换机以具吸引力的价格提供可扩展的性能，并支持广泛的组态形式。
工厂总线和终端总线的配置示例
在**的以太网局域网中执行客户机-服务器及服务器-服务器间的通信。可使用标准 SIMATIC NET 组件，例如工业以太网交换机、接口模块、网卡、通信处理器 (CP)、电缆等，来实现显示为终端总线的通信网络。
环网设计可避免在电缆损坏或在某点断开的情况下发生通信故障。为了进一步提高可用性，也可以将终端总线通信功能分布于两个冗余环网上。每个 PCS 7 站都与两个环网上的两个工业以太网端口之一相连。PCS 7 站上的 SIMATIC NET SOFTNET IE RNA 通信软件基于 PRP 来管理通信过程。仅具有一个工业以太网端口的不支持 PRP 的终端设备可通过 SCALANCE X204RNA 集成在冗余终端总线中。
根据 IEC 62439-3， 并行冗余协议 (PRP) 将通过两个单独的网络（环网 1、环网 2）来双重传输消息帧。在发送端，SOFTNET-IE RNA 软件或 SCALANCE X-200RNA 网络接入点对来自发送端的消息帧进行复制，并将其中一个消息帧发送到环网 1，将另外一个消息帧发送到环网 2。在接收端，该软件或网络接入点将一个接收到的消息帧传送到接收方。来自二个 LAN 的二个消息帧将被丢弃。这样，始终可以确保无延迟地传输消息帧，即使发生错误也是如此。
自动化站 (AS) 相互通信并通过工业以太网工厂总线与工程师站（服务器/单站）通信。与终端总线类似，可使用 SIMATIC NET 标准组件（如工业以太网交换机、网络适配器、通信模块 (CP)、电缆等）进行配置。对于每个操作员站多带 8 个标准自动化站的小型工厂，可以使用“基本通信以太网”(BCE) 和快速以太网适配器，在工厂总线上高效运行单站务器。如果使用 8 个以上的自动化系统或容错自动化系统，则需要用到 CP 1623/CP 1628 通信处理器。
在可用性方面，环网拓扑始终是工厂总线的。当可用性要求非常高时，也可以将工厂总线组态为冗余双环网（每个 AS CPU 和 OS 服务器使用两个 CP）。这样就能够允许出现双重故障，如，在环网 2 上发生断线的同时，环网 1 上发生交换机故障。具有这种组态的两个环网实际上是分开的。当在一个高可用性 S7 连接上（4 路冗余性）上通过 Net-Pro 进行组态时，连接伙伴以逻辑方式被链接在一起。交换机在每个环网中都起到了冗余管理器的作用。SCALANCE X‑500，X‑400，X‑300 和 X‑200 产品线中的当前交换机可充当冗余管理器。
注：