Compact FF Link,冗余
根据操作员的具体偏好,除 PROFIBUS PA 外,还可以使用 FOUNDATION Fieldbus (FF) H1 作为现场总线,用于将变送器和执行器直接连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统。
将 FOUNDATION Fieldbus H1 集成在 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中时,PROFIBUS DP 充当一条链路。下面的图显示了可采用 FOUNDATION Fieldbus H1 架构,其中包含:
PROFIBUS DP 主站,非冗余设计(AS 单站)
PROFIBUS DP 主站,冗余设计(AS 冗余站)
根据所组态的 PROFIBUS DP 主站,PROFIBUS DP 和 FOUNDATION Fieldbus H1 之间的网关由单一 Compact FF Link(AS 单站)或冗余 Compact FF Link 对(AS 冗余站)构成(详情请见图)。在每个网关上,可运行一个 FF 现场总线网段。
AS 单站上的 FOUNDATION Fieldbus H1 作为 PROFIBUS DP 主站
AS 冗余站上的 FOUNDATION Fieldbus H1 作为 PROFIBUS DP 主站
可通过 Compact FF Link 将总线网段连接到一条 PROFIBUS DP 总线。FF 现场设备可借助于 AFD 有源现场分配器集成到总线网段中,例如,AFD4、FD4 RAILMOUNT、AFD4 FM 和 AFD8(防爆危险区 2/22 认证)和 AFDiSD(防爆危险区 1/21 认证)。FF 现场设备通过防短路分支总线连接到这些现场分配器。
也可以在一个总线网段中运行多 8 个 AFD 现场分配器、多 5 个 AFDiSD 现场分配器或多 5 个 AFDiSD 和 AFD 现场分配器的任意组合。从 Compact FF Link 离开的总线末端处的后一个现场分配器会自动激活其总线端接电阻器。
使用 FOUNDATION Fieldbus H1 环型网段可实现高可用性,该环型网段可通过冗余 Compact FF Link 对连接到冗余 PROFIBUS DP。
FF 现场设备通过有源现场分配器 AFD 或 AFDiS 的防短路分支线路集成到环网网段。现场分配器的数量限制与线型结构的相同(多 8 个 AFD、5 个 AFDiS,或者多 5 个可任意组合的 AFD/AFDiS)。
总线发生变化或故障时,总线自动终止或立即调整。可对现场总线进行扩展,或者在运行期间换 Compact FF Link。
与 PROFIBUS PA 一样,基金会现场总线 H1 基于 IEC 61158 2。借助于 MBP(曼彻斯特编码总线供电)传输系统,可传输数字量数据,并向屏蔽两线制电缆上的总线节点提供电源。数据传输速率固定为 31.25 Kbps。
一个现场总线段上可运行多 32 个总线节点(Compact FF Link + 现场设备)(通常 8 到 12 台设备)。现场设备通过有源现场分配器 AFD(获准用于 Ex 区域 2/22)或 AFDiS(获准用于 Ex 区域 1/21)集成到现场总线网段。通过有源现场分配器 AFDiS 连接的本安 FF 设备可以安装在符合 Ex 区域 1/21 或 0/20 的危险区域中。
现场总线段的总长度限制在 1900 m。若采用 AFDs 有源现场分配器,则在计算总线网段的总长度时,还必须考虑用于连接设备的分支总线的长度以及电缆的规格要求。AFDiSD 上的分支线路与总线网段的总长度无关。
分支总线可具有以下大长度:
长 120 m(符合标准 IEC 61158‑2 标准)
长 120 m(符合标准 IEC 60079-27 (FISCO) 标准)
如果使用了有源现场分配器 AFD,则必须根据总线网段的分支线路数量有必要的话,适当减小这些大值(有关详细信息,请参见“技术数据”一节)。对于有源现场分配器 AFDiSD 而言,由于集成了中继器功能,因此*减小这些值。
基金会现场总线 H1 结合了周期性和非周期性通信。对于时间关键型任务(例如过程数据的传输),将根据准确的执行计划周期性地执行。另一方面,对于非时间关键型信息(例如,维护/诊断数据、组态或组态数据),则采用非周期性方式进行传输。
用于以下块类型的现场设备数据根据块型号进行分配:
设备块(设备特定信息)
函数块(已实现函数)
传输块(用于控制函数块输入/输出变量的功能)
对于特殊现场设备类型的基本功能,基金会现场总线提供有预定义的设备描述(标准 DD),设备的基本功能(例如,模拟量输入、数字量输出等)通过不同的标准功能和传输块实现。
设备描述使用 SIMATIC PDM 进行说明。
函数块和传输块可互连并形成控制回路。配合合适的现场设备,此类控制应用的运行可以独立于控制系统的控制器(自动化系统)。
通过总线向现场设备供电
拓扑结构:总线型、树型、环型
可以将本安型现场设备集成到带安全栅的危险区域
确定的时间响应
由于使用了标准化的总线接口以及带标准化设备描述的设备集成,所以具有互操作性
支持“现场控制”
以 PROFIBUS DP 作为链接,可将基金会现场总线 H1 无缝集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。PROFIBUS DP 和 FOUNDATION Fieldbus H1 之间的网关是通过 Compact FF Link 实现的。根据所选的总线架构,可采用单一 Compact FF Link 或冗余对(参见“设计”一节)。
FOUNDATION Fieldbus H1 总线网段的组态方式与 PROFIBUS PA 相同。将通过 SIMATIC PCS 7 维护站提供 Compact FF Link 和 FF 设备的诊断信息和组态的维护信息。SIMATIC PCS 7 会自动生成诊断画面。
系统要求
系统软件 SIMATIC PCS 7 V8.1 + SP1 或高版本
SIMATIC PDM V8.2+SP1 或高版本,带 SIMATIC PDM Communication FOUNDATION Fieldbus
一、 S7-200plc内部RS485接口电路图:电路图见附件
图中R1、R2是阻值为10欧的普通电阻,其作用是防止RS485信号D+和D-短路时产生过电流烧坏芯片,Z1、Z2是钳制电压为6V,大电流为10A的齐纳二管,24V电源和5V电源共地未经隔离,当D+或D-线上有共模干扰电压灌入时,由桥式整流电路和Z1、Z2可将共模电压钳制在±6.7V,从而保护RS485芯片SN75176(RS485芯片的允许共模输入电压范围为:-7V~+12V)。该保护电路能承受共模干扰电压功率为60W,保护电路和芯片内部没有防静电措施。
二、常发生的故障现象分析:
当PLC的RS485口经非隔离的PC/PPI电缆与电脑连接、PLC与PLC之间连接或PLC与变频器、触摸屏等通信时时有通信口损坏现象发生,较常见的损坏情况如下:
●R1或R2被烧断,Z1、Z1和SN75176完好。这是由于有较大的瞬态干扰电流经R1或R2、桥式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受大10A电流的冲击,而该电流在R1或R2上产生的瞬态功率为:102×10=1000W,当然会将其烧断。
●SN75176损坏,R1、R2和Z1、Z2完好。这主要可能是受到静电冲击或瞬态过电压速度快于Z1、Z2的动作速度造成的,静电无处不在,仅人体模式也会产生±15kV的静电。
●Z1或Z2、SN75176损坏,R1和R2完好。这可能是受到高电压低电流的瞬态干扰电压将Z1或Z2和SN75176击穿,由于电流较小和发生时间较短因而R1、R2不至于发热烧断。
由以析得知PLC接口损坏的主要原因是由于瞬态过电压和静电造成,产生瞬态过电压和静电的原因很多也较复杂,如由于PLC内部24V电源和5V电源共地,24V电源的输出端子L+、M为其它设备混合供电可能导致地电位变化,从而造成共模电压出允许范围。所以EIA-485标准要求将各个RS485接口的信号地用一条低阻值导线连接在一起以保证各节点的地电位相等,消除地线环流!
当带电插拔未隔离的连接电缆时,由于两端电位不相等电路中又存在诸多电感、电容之类的器件,插拔瞬间必然产生瞬态过电压或过电流。
连接在RS485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到PLC,总线上连接的设备站点数越多,产生瞬态过电压的因素也越多。
当通信线路较长或有室外架空线时,雷电必然会在线路上造成过电压,其能量往往是巨大的,常有用户沮丧地说:“联网的几十台PLC全部遭打坏了!”。
三、 解决办法:
1、从PLC内部考虑:
●采用隔离的DC/DC将24V电源和5V电源隔离,分析了三菱、欧姆龙、施耐德PLC以及西门子的PROFIBUS接口均是如此。
●选用带静电保护、过热保护、输入失效保护等保护措施完善的高挡次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,这些芯片价格一般在十几元至几十元,而SN75176的价格仅为1.5元。
●采用响应速度快、承受瞬态功率大的新型保护器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的钳制电压为6.8V,承受瞬态功率为500W,BL器件则可抗击4000A以上大电流冲击。
●R1和R2采用正温度系数的自恢复保险PTC,如JK60-010,正常情况下的电阻值为5欧,并不影响正常通信,当受到浪涌冲击时,大电流流过PTC和保护器件TVS(或BL),PTC的电阻值将骤然增大,使浪涌电流迅速减小。
2、从PLC外部考虑:
● 使用隔离的PC/PPI电缆,尽量不用廉价的非隔离电缆(特别是在工业现场)。西门子公司早期出产的PC/PPI电缆(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔离的,现在也改成隔离的电缆了!
● PLC的RS485口联网时采用隔离的总线连接器.
● 与PLC联网的三方设备,如变频器、触摸屏等的RS485口均使用RS485隔离器BH-485G进行隔离,这样各RS485节点之间就无“电”的联系,也无地线环生,即使某个节点损坏也不会连带其它节点损坏。
● RS485通信线采用PROFIBUS总线**屏蔽电缆,保证屏蔽层接到每台设备的外壳并后接大地。
● 对于有架空线的系统,总线上好设置专门的防雷击设施。
找到了解决S7-200通讯口损坏的办法了
在我们单位众多的S7-200PLC中,不时有通讯口损坏,致使不能连接PC或不能进行通讯,在对PLC解体时发现,在PLC通讯口出有一芯片--75176,这就是通讯接口芯片,在芯片周围有5个FB,标识FB1~FB5,这其实就是5个保险,在通讯连不上时,一般就是这5个保险中的某个烧毁了,可用同等型号的保险代替,也可用导线直接短路。一般就能解决问题。不过换时要注意,由于元件时贴片的,十分小,空间也小,所以焊接时注意不要短路。
6ES7288-1SR20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1ST20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1SR30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1ST30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1SR40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1ST40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1SR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1ST60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1CR20s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1CR30s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1CR40s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16输出 |
6ES7288-1CR60s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 |