SIMATIC ET 200SP 是一种十分灵活和可扩展的 I/O 系统,防护等级为 IP20,可通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 与 SIMATIC PCS 7 自动化系统(控制器)通信。该系统可安装在机箱或控制柜内,具有紧凑的设计、优异的可用性和**性能。
它具有易于编程的全面且与通道相关的诊断功能,可用纯文本消息按通道进行诊断,因此可在端时间内找到并消除故障。
远程 I/O 站具有 IP20 防护等级,可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP进行联网。
使用总线适配器(BA 2×RJ45、BA 2×FC、BA 2×SCRJ、BA 2xLC、BA LC/FC、BA LC/RJ45、BA SCRJ/RJ45 或 BA SCRJ/FC),可任意选择 PROFINET 连接系统和硬件
系统冗余 S2:ET 200SP 站可通过接口模块建立与一个 AS 冗余站的两个 CPU 中每个 CPU 的通信
>多 64 个 I/O 模块(数字量/模拟量);高数据量达 1440 字节(采用 S2 系统冗余时,达 1000 字节)
紧凑、坚固且易于维护,采用固定接线:
屏蔽背板总线,设计为采用基本单元的模块机架
弹簧型端子便于单手快速接线,*使用工具
端子分排布置,非常便于接触
可在运行期间换 I/O 模块和端子盒(“热插拔”)
I/O 模块的自动编码可防止错误配备所引起的电路破坏
*在站端进行重新组态即可对模块进行简便改装
清晰的印字和颜色有助于避免故障
通过端子盒和连接至 PROFINET 电缆的背板总线对导线进行一致屏蔽
空间要求低,可在控制柜内实现较高安装密度
重要系统功能
自组装式电压组,不带外部接线或跳线
*使用额外电源模块,可形成多个负载组
部分调试:通过预留用于进一步配置的插槽,容许设计中的间隙
电子铭牌(I&M 数据 0...3)
丰富的通道诊断功能
采用 SIMATIC PCS 7 设计的 ET 200SP
PROFINET IM 155-6PN/2 高性能型接口模块
带总线适配器(用于建立连接系统的单独组件),可通过 PROFINET IO 与 SIMATIC PCS 7 自动化站(控制器)通信
PROFIBUS IM 155-6DP 高性能型接口模块
用作 PROFIBUS DP 上的 DP 从站,将 ET 200SP 与 DP 主站相连
I/O 模块
4、8 或 16 个数字量通道(DI、DQ、RQ)和 2,4 或 8 个模拟量通道(AI、AQ);无源基本单元上可以任意组合插入多 64 个 I/O 模块
基本单元
支持插入式 I/O 模块和端子盒;用于构造背板总线和进行机械/电气连接
服务器模块
用于连接 ET 200SP 站
DIN 导轨
用于卡装接口模块、基本单元务器模块;用于在控制柜内安装 ET 200SP 站
设计为紧凑,可实现高安装密度。深度约 75 mm,总高度为(举例):
117 mm,带 16 个通道和单线制接口(无 AUX 端子)
141 mm,带 8 个通道和 3 线制接口(带 AUX 端子)
借助于可换的总线适配器,可任意选择 PROFINET 连接系统。
在连接 I/O 模块(*接线)之前,可以连接和测试安装在 DIN 导轨上的 BaseUnit。
可对插在基本单元上的 I/O 模块和端子盒进行热插拔。机械编码可防止使用不正确的插槽以及由此对模块电路造成的破坏。
为预留的未配备模块的插槽(不带 I/O 模块的基本单元)提供了基本单元盖,以便为基本单元连接器提供保护。还可以为其提供参考 ID 标签。
为了连接节省空间且在电磁兼容性上经过优化的电缆屏蔽端,提供了一个安装快速而方便的屏蔽接头。此屏蔽接头包含一个可插到基本单元上的屏蔽连接件和一个屏蔽端子。
带以下组件的印字和颜色标识系统便于正确定位:
用于插入到接口和 I/O 模块中的标签条(用于热转印打印机的标签卷或用于激光打印机的预穿孔 A4 纸)
有色标签用于电缆分配以及 I/O 模块电压的标识
用于识别系统组件的接口模块、总线适配器、BaseUnit 和 I/O 模块的设备标签板
ET 200SP 站的安装快速而方便:
将接口模块、BU 务器模块卡到 DIN 导轨上(35 x 15 x 7.5 mm 或 35 x 15 x 15 mm)
连接接口模块上 24 V DC 电源的电缆
插入并拧紧 BusAdapter
对基本单元 上的 24 V DC 电源和过程信号电缆预接线
插入 I/O 模块
ET 200SP 可以在任意方向上安装在机箱或控制柜。位置为水平。
配置限制和指南
PROFINET IO:多 64 个 I/O 模块(数字量/模拟量);高数据量达 1440 字节(采用 S2 系统冗余时,多可达 1000 字节)
PROFIBUS DP:多 32 个 I/O 模块;多 244 字节用户数据
负载或编码器电源的连续热电流可以是每个电压组大 10 A。
调试分模拟调试和联机调试。
软件设计好后一般先作模拟调试。模拟调试可以通过仿真软件来代替PLC硬件在计算机上调试程序。如果有PLC的硬件,可以用小开关和按钮模拟PLC的实际输入信号(如起动、停止信号)或反馈信号(如限位开关的接通或断开),再通过输出模块上各输出位对应的指示灯,观察输出信号是否满足设计的要求。需要模拟量信号I/O时,可用电位器和万用表配合进行。在编程软件中可以用状态图或状态图表监视程序的运行或强制某些编程元件。
硬件部分的模拟调试主要是对控制柜或操作台的接线进行测试。可在操作台的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号,或操作按钮的指令开关,观察对应PLC输入点的状态。用编程软件将输出点强制ON/OFF,观察对应的控制柜内PLC负载(指示灯、接触器等)的动作是否正常,或对应的接线端子上的输出信号的状态变化是否正确。
联机调试时,把编制好的程序下载到现场的PLC中。调试时,主电路一定要断电,只对控制电路进行联机调试。通过现场的联机调试,还会发现新的问题或对某些控制功能的改进。
(1)编程简单,使用方便
梯形图是使用得多的可编程序控制器的编程语言,其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编制用户程序,梯形图语言形象直观,易学易懂,。
(2)控制灵活,程序可变,具有很好的柔性
可编程序控制器产品采用模块化形式,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,不用改变硬件,方便快速地适应工艺条件的变化,具有很好的柔性。
(3)功能强,扩充方便,性能价格比高
可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的逻辑判断、数据处理、PID调节和数据通信功能,可以实现非常复杂的控制功能。如果元件不够,只要加上需要的扩展单元即可,扩充非常方便。与相同功能的继电器系统相比,具有很高的性能价格比。
(4)控制系统设计及施工的工作量少,维修方便
可编程序控制器的配线与其它控制系统的配线比较少得多,故可以省下大量的配线,减少大量的安装接线时间,开关柜体积缩小,节省大量的费用。可编程序控制器有较强的带负载能力、可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。一般可用接线端子连接外部接线。可编程序控制器的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能,便于迅速地排除故障。
(5)可靠性高,抗干扰能力强
可编程序控制器是为现场工作设计的,采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,硬件措施如屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离、后备电池等,例如,西门子公司S7-200系列PLC内部EEPROM中,储存用户原程序和预设值在一个较长时间段(190小时),所有中间数据可以通过一个级电容器保持,如果选配电池模块,可以确保停电后中间数据能保存200天。软件措施如故障检测、信息保护和恢复、警戒时钟,加强对程序的检测和校验。从而提高了系统抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,可编程序控制器已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一。
(6)体积小、重量轻、能耗低,是“机电一体化”特有的产品。
6ES7288-1SR20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1ST20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1SR30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1ST30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1SR40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1ST40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1SR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110 DC供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1ST60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1CR20s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1CR30s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1CR40s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,24 输入/16输出 |
6ES7288-1CR60s-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110 DC 供电,36 输入/24 输出 |