借助适用于 SIMATIC 的通信模块,可进一步利用通信处理器的附加功能,如安全功能、集成在客户的 IT 基础设施中以及网络分隔。另外,还可根据需要,通过附加的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口进行灵活扩展。
具备标准功能的通信处理器
CP 343-1 Lean 和 CP 343-1,用于 SIMATIC S7-300;CP 443-1,用于 SIMATIC S7-400;CM 1542-1,用于 SIMATIC S7-1500;CP 1542SP-1,用于 ET 200SP Distributed Controller。
设计用于苛刻的工业环境中。
通过造船业认证,用于船只和海洋油气开发设备上。
例如,用于 CP 343-1 Lean、CP 343-1、CP 443-1、CM 1542-1、CP 1542SP-1 和 CP 1543SP-1 的附加集成式 2 端换机,可使用总线适配器,建立具有总线型和环型结构的工业以太网网段。
支持介质冗余协议 (MRP),可用性高
通过 RJ45 接口,可用于工业标准 SIMATIC NET FastConnect 布线系统
可以高速传输海量数据 (10/100 Mbps)
具备扩展功能的通信处理器
CP 343-1 Advanced,用于 SIMATIC S7-300
带 IT 功能
可以用作具有实时特性的 PROFINET IO 控制器和 IO 设备
PROFINET CBA
带千兆以太网接口,包括路由功能 (10/100/1000 Mbps)
采用 IP 路由功能的网络分离
附加集成的双端换机,用于建立小型局域网
通过 IP 访问列表实现访问保护
CP 443-1 Advanced,用于 SIMATIC S7-400
带 IT 功能
可以用作具有实时特性的 PROFINET IO 控制器
带千兆以太网接口,包括路由功能 (10/100/1000 Mbps)
采用 IP 路由功能的网络分离
附加集成的四端换机,用于建立小型局域网
通过 IP 访问列表实现访问保护
在 SIMATIC H 系统中运行已实现冗余 S7 通信
在与 SIMATIC S7-400 CPU 416F 组合使用的故障安全型应用程序(PROFIsafe)中操作
CP 443-1 RNA(冗余网络访问)1)) 用于通过 PRP 冗余协议(符合 IEC 62439-3 的并行冗余协议)连接到需要高可靠性的并行、单独网络上的 S7-400 或 S7-400H。
该通信处理器支持:
编程器/OP 通信
S7 通信
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
CP 1243-1,用于 SIMATIC S7-1200
带安全功能(防火墙和 *)
带 IT 功能
用于远程诊断与远程维护
具有 TeleControl Basic 功能,可借助于远程网络,通过缓存数据值(包括自动时间戳)进行快速而灵活的数据通信
CP 1543-1,用于 SIMATIC S7-1500
带安全功能(防火墙和 *)
根据标准 IEEE 802.1x 进行身份验证
带 IT 功能
用于将 S7-1500 集成到基于 IPv6 的网络中。
对于以下通信服务,可使用符合 IPv6 的 IP 地址:
- FETCH/WRITE 访问(通信处理器是服务器)
- FTP 服务器模式和 FTP 客户端模式,通过程序块进行寻址
- 电子邮件传输,通过程序块进行寻址
CP 1545-1,用于 SIMATIC S7-1500 的云连接
支持 MQTT 协议,用于云端接口
带安全功能(防火墙)
带 IT 功能
用于将 S7-1500 集成到 IPv6 网络中
对于以下通信服务,可使用符合 IPv6 的 IP 地址:
- FETCH/WRITE 访问(通信处理器是服务器)
- FTP 服务器模式和 FTP 客户端模式,通过程序块进行寻址
- 电子邮件传输,通过程序块进行寻址
CP 1543SP-1,用于 SIMATIC ET 200SP Distributed Controller
带安全功能(防火墙和 *)
用于将 ET 200SP 集成到 IPv6 网络中
对于以下通信服务,可使用符合 IPv6 的 IP 地址:
- FETCH/WRITE 访问(通信处理器是服务器)
- FTP 服务器模式和 FTP 客户端模式,通过程序块进行寻址
- 电子邮件传输,通过程序块进行寻址
1) 在西门子工业业务领域,RNA 代表用于实施冗余解决方案的硬件和软件。RNA 包含符合 IEC 62439-3 标准的 PRP V1 协议(并行冗余协议)以及符合 IEC 62439-3 标准的 HSR 协议(高可用性无缝冗余协议)。
当PLC处于正常运行时,它将不断重复扫描过程。分析上述扫描过程,如果对远程I/O、特殊模块和其他通讯服务暂不考虑,这样扫描过程就只剩下“输入采样”、“程序执行”和“输出刷新”三个阶段了。这三个阶段是PLC工作过程的中心内容,理解透PLC工作过程的这三个阶段是学习好PLC的基础。下面就对这三个阶段进行详细的分析。
(1) 输入采样阶段
PLC在输入采样阶段,首先扫描所有输人端点,并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷新。接着,进入程序执行阶段和输出刷新阶段,在此阶段输入映像寄存器与外界隔离,无论输入情况如何变化,其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输人采样阶段,才重新写入输入端的新内容。所以一般来说,输人信号的宽度要大于一个扫描周期,否则很可能造成信号的丢失。
由此可见,输入映像寄存器的数据完全取决于输入端子上各输入点在上一刷新期间的接通和断开状态。
(2) 程序执行阶段
根据PLC梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”采集到的对应输入端子状态,从元件映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后,进行相应的运算,运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3) 输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后,元件映像寄存器中所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过输出端子和外部电源,驱动外部负载。
由此可见,输出映像寄存器的数据取决于输出指令的执行,输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定,而输出端子的接通和断开状态,完全由输出锁存器决定。
1.PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
2.输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
3.电源的选择
PLC的供电电源,除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源,与国内电网电压一致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的,有时也可采用简单的二管或熔丝管隔离。
4.存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量大,档次高的存储器。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |