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西门子PLC可以向下兼容的，如果新的型号比旧的型号版本高，就可以直接换，不过每次下程序的时候可能会报警，使用没问题，也可以重新组态一下硬件，下载进去了就不会报警了。换CPU以后，要重新下载硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP
如果你的换后的订货号比现有的，那么新硬件，然后在硬件组态里点击下载，或者工具栏里点编译下载，去掉程序部分，保留硬件下载功能。v在hardware下改PLC型号，改前要做好备份，否则程序会丢失的

步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因而得到了广泛的应用。步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或位移的执行元件。步进电机具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，已成为运动控制领域的主要执行元件之一。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。而现在的可编程控制器(通常称PLC)  是一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，能充分适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高，是目前广泛应用的控制装置之一。
本设计是采用是S7—300控制三相六拍的反应步式步进电机，通过软件设计移位脉冲频率来控制步进电机的慢速、中速、快速。移位寄存器指令MW0的低八位按照三相六拍的步进顺序进行赋值来控制步进动机的转动。围绕这两个主要方面，可提出具体的控制要求如下:
1）可正转起动或反转起动；
2）运行过程中，正反转可随时不停机切换；
3）步进速度可分为高速(0. 05 s) 、中速(0. 1s) 、低速(0. 5 s) 三档，并可随时手控变速；
4）停止时，应对移位寄存器清零，使每次起动均从A 相开始。

西门子PPI与MPI有何区别？
PPI是点对点（point to point），MPI（multi point）多点
MPI通信
MPI (Multipoint interface)是SIMATIC S7多点通信的接口，是一种适用于少数站点间通信的网络，多用于连接上位机和少量PLC之间近距离通信。
通过PROFIBUS电缆和接头，将控制器S7-300或S7-400的CPU自带的MPI编程口及S7-200CPU 自带的PPI通信口相互连接，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP 口）通过PROFIBUS或MPI电缆连接即可实现。 网络中当然也可以不包括PC机而只包括PLC。
MPI的通信速率为19.2K～12Mbit/s ，但直接连接S7-200CPU通信口的MPI网，其高速率通常为187.5Kbit/s （受S7-200CPU高通信速率的限制）。
在MPI网络上多可以有32个站，一个网段的长通信距离为50米（通信波特率为187.5Kbit/s时），长的通信距离可以通过RS-485中继器扩展。
MPI允许主－主通信和主－从通信，每个S7-200CPU通信口的连接数为4个。
MPI协议不能与一个作为PPI主站的S7-200CPU通信，即S7-300或S7-400与S7-200通信时必须保证这个S7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/WIN也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的S7-200CPU。
S7-200CPU只能做MPI从站，即S7-200CPU之间不能通过MPI网络互相通信，只能通过PPI方式互相通信。
STEP 7-Micro/WIN可以与S7-200CPU建立MPI主－从连接。硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI电缆，S7-200 CPU通信口上要使用带编程口的网络连接器。S7-200CPU的通信口低通信速率可设为19.2K，高187.5K。
注：CP5613不能通过MPI方式与S7-200 CPU通信口进行编程通信。
S7-300和S7-400 CPU可以作为MPI主站用XGET（SFC67）和XPUT（SFC68）指令读取S7-200数据，通信数据包大为64个字节。S7200 CPU中不需要编写任何与通信有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可。
如果需要在主站中（如S7-300）如何配置S7200 CPU MPI从站的详细文档，可访问客户支持部上的“网上课堂”网页，在“网络（NET）”目录中下载《S7-200与S7-300之间的通信》。
多数的300只有MPI通信口，有的带有DP（315-2DP）口或者PPI口（315-2ptp）。

西门子plc s7-200为什么只能扩展7个模块？
200的单条通讯扩展电缆通讯容量的限制只能扩展7个模块。
 s7-200是小型控制系统。
PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
那是200的定位所决定的，小型控制系统！
300中型控制系统
400大型控制系统。

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西门子MPI是什么意思？
MPI是西 门子PLC支持的一种通信协议，MPI多点接口，九针的RS485，一般用在通信距离较近的场合，MPI应该是串行通信。
1、通信协议（communications protocol）是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。
2、通过通信信道和设备互连起来的多个不同地理位置的数据通信系统，要使其能协同工作实现信息交换和资源共享，它们之间必须具有共同的语言。交流什么、怎样交流及何时交流，都必须遵循某种互相都能接受的规则。这个规则就是通信协议。
MPI是多点接口(Multi Point Interface)的简称，是西门子公司开发的用于PLC之间通讯的保密的协议。MPI通讯是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通讯方式。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2Kbps~12Mbps，多可以连接32个节点，大通讯距离为50m，但是可能通过中断器来扩展长度。