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模块的定义

模块是构成产品的单元，它具有独立功能，具有一致的几何连接接口和一致的I/O接口，相同种类的模块在产品族系中可以重用和互换，相关模块的排列组合就可以形成终的产品。

模块化的产品设计可以达到以下几个目的:

1)模块的组合配置可以创建不同需求的产品，满足客户的定制需求。

2)相似性的重用，既可以重用已有零部件和已有设计经验，也可以重用整个产品生命周期中的采购、物流、制造和服务资源。

3)减少产品工程复杂程度，这是因为模块是产品部分功能的封装，产品设计人员使用具体

模块时根本不用关心内部实现，可以使研发人员加关注**层逻辑，提高产品工程管理质量和产品的可靠性。

技术的飞速进步，自动化设备越来越复杂，设计者必须在不断变化的环境中应付越来越复杂的工程技术问题。模块化设计可以针对一个系统的每一个功能提供不同的解决方案，这些解决方案局部是标准化的。解决方案拥有统一的对外接口，能无缝地连接周边功能模块或上下工艺环节，为客户的不同需求提供多选方案。模块化设计带来的好处从短期来看似乎并不明显，这是因为模块化设计对开发设计人员提出了高的要求。短期为了分割系统、定义接口增加了工作量，但从长期看，模块化设计带来的好处体现在系统的整个生命周期中，模块化设计的系统具有好的重用性、可维护性、可靠性、易性、易扩展性。对于系列化产品，它可以缩短设计周期，满足个性化需求，降低生产成本，地完成系统设计与生产工作，加速产品新换代的周期。

随着客户对产品个性化需求程度的增加，导致产品定制化趋势越来越明显，企业必须创建数量庞大的产品系列来满足客户不断变化的需求。

企业必须同时具备以下能力才能够应对挑战∶

1)持续提高的创新能力，使产品的科技含量越来越高，以满足客户变化的需求。

2)不断缩短产品上市时间，取得竞争优势。

3)不断强化成本控制能力，通过优化产品全生命周期内的成本、研发、生产、物流、销售和服务等环节控制产品总成本，取得产品价格优势。

4)持续的质量改进能力。

由于模块化的产品设计和生产可以在保持产品较高通用性的同时提供产品的多样化配置，因此，模块化的产品设计是解决定制化和批量化矛盾的有效办法。

模块化的产品设计有很多成功的案例

1)日本索尼公司在20世纪80年代仅利用四个基础平台的Walkman产品，生产出250余种录音机随身听，它们无论在价位、功能和款式上都有很大的区别，可以满足用户的各种不同需求，但是这四个基础平台却存在着大量的重用模块。

2)德国大众汽车公司在A4平台上生产lkswagen、Skoda、SEAT、Audi四个品牌的十余种轿车，Golf、Bora、NewBeetle和Audi TT都是这个平台上的产品。这十余种轿车产品在满足不同市场需求的同时可以共享大众汽车公司整体的技术资源。

3)日本佳能公司的单镜头反光取景相机所有的镜头卡口标准是完全一致的，同时佳能公司庞大的镜头群可以覆盖各种客户需求，这使得佳能公司的产品可以满足从入门的摄影爱好者到职业级摄影家的巨大客户群的需求。

模块化是解决目前装备制造业的标准化、通用化与定制化、柔性化之间矛盾的可行和有效方案。

什么是影响PLC控制系统的干扰源
影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的原因），这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指用于信号两间得干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

 当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的似乎是同时（并行）完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。

    用扫描工作方式执行用户程序时，扫描是从一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。

PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。但由于PLC的扫描速度快，通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。