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可编程序控制器的通信联网功能使它能与个人计算机和其他智能控制设备交换数字信息,使系统形成一个统一的整体,实现分散控制和集中管理。通过双绞线、同轴电缆或光纤联网,信息可以传送到几十公里远的地方,通过Modem和互联网可以与世界上其他地方的计算机装置通信。

目前有的厂商的可编程序控制器使用**的通信协议来通信,或使用有较客厂商支持的通信协议和通信标准,如使用现场总线。

为了尽量减少用户在通信编程方面的负担,可编程序控制器厂商做了大量的工作,使设备之间的通信自动地周期性地进行,不需要用户为通信编程,用户的工作只是在组成系统时作一些硬件或软件上的初始化设置。以欧姆龙公司的两台CPM1A型可编程序控制器之间的1对1链接通信为例,只需用3根线将它们的RS-232C通信接口连在一起,将与通信有关的参数写人5个*的数据存储器中。运行时主站的8个链接继电器通道LR0~7CH内的数据自动传送给从站的LR0~7CH,从站的LR8-15CH中的数据自动传送给主站的LR8~15CH,传送周期为21ms。通过上述链接继电器之向信息的传送和各可编程序控制器内部的数据传送,就可以方便地实现两台可编程序控制器之间的通信。

可编程序控制器与计算机通信时,如采用可编程序控制器厂家提供的通信协议,可编程序控制器的编程工作量很小。例如采用GE-Fanue公司的RTU协议时,可编程序控制器作从站,计算机作主站,计算机发出命令帧,可直接对可编程序控制器的存储区进行读写操作,可编程序控制器收到后自动生成并返回响应帧,响应帧中的CRC校验字也是白动生成的,计算机发出的命令帧则需要用户编程。

个人计算机(PC)的价格便宜,有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。过去个人计算机主要用作可编程序控制器的编程器、操作站或人机接口终端,如果用于工业控制现场,必须使用加固型的工业控制计算机。

日前已有多家厂商推出了在PC上运行的可实现可编程序控制器功能的软件包。如北京同拓公司等推出的Mbiz开放式控制与自动化方案套装软件,包含通用及嵌人式人机界面、符合IEC1131-3标准的软逻辑控制及Internet功能，北京俄华通仪表技术有限公司的TRANCE MODE工控组态软件的逻辑控制(即开关量控制)部分、亚控公司的KingPLC.研华公司的基于PC的软逻辑控制器ADAM-5501/P31,均是按1EC1131-3标准设计的软件PLC,后者可在PC上用梯形图、顺序功能图和功能块图这3种IEC1131-3标准的图形语言来编程。

程序输人后，可作过程模拟,以减少试车时的风险。

CEFanue公司推出了一种外形上类似于笔记本电脑的个人计算机,它用液晶显示裂(LCD)作为人机界面,以WindowsCE为操作系统,可实现可编程序控制器的CPU模块的功能,可与以太刚和IO模块通信,可用于工业现场，这可能是今后高档可编程序控制器的发展方向。目前可编程序控制器的以太网通信模块和LCD触摸屏的价格都很高,而计算机的以太网卡仅需数十元,其显示器的价格也使宜，显示效果比一般的触摸屏要好得多“软PLC”的性能价格比要比传统的“硬PLC"加触摸屏高得多.如果允许交装在控制室内,“软PLC”是不错的选择。

 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：

1. 大限度地满足被控对象的控制要求

充分发挥PLC的功能，大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。

2. 保证PLC控制系统

保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。

3. 力求简单、经济、使用及维修方便

一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、，不宜盲目追求自动化和高指标。

4. 适应发展的需要

由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

PLC控制系统中电磁干扰的主要来源有哪些呢？
(1)来自空间的辐扰
空间的电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐扰，其分布为复杂。若PLC系统置于所射频场内，就回收到辐扰，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的，由电路感应产生干扰；而是对PLC通信内网络的，由通信线路的感应引入干扰。辐扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)来自系统外引线的干扰
主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
(3)来自电源的干扰
实践，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后换隔离性能高的PLC电源，问题才得到解决。
PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。
(4)来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽略；二是信号线受空间电磁感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。