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PLC的应用设计主要包括,按设备和工艺流程提出的要求,选用适合的PLC及其配置、控制台和外设,设计并制作硬件系统。软件设计的内容有:编制用户程序,设计和分配I/O 接口。由硬件和软件共同组成PLC控制系统。
应用设计步骤
在掌握了PLC的基本工作原理及指令系统后,就可以把PLC应用在实际的工程项目中。不论是用PLC组成集散控制系统,还是独立控制系统,PLC控制部分的设计都可以参照图5-1所示的设计步骤进行系统设计。
(1)分析评估控制任务
随着PLC功能的不断完善,几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是,是否选择PLC控制,是选择单台PLC控制,还是多台PLC的分散控制或分级控制,还应根据该系统所需完成的控制任务和对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析,特别是要从以下几方面给以考虑。
①控制规模 一个控制系统的控制规模可用该系统的输入/输出设备总数来衡量。当控制规模较大时,特别是开关量控制的输入/输出设备较多且联锁控制较多时,适合采用PLC控制。
②工艺复杂 当工艺要求较复杂时,用燃电器系统控制不方便,而且造价会相应提高,甚至会缸过PLC控制的成本。因此,采用PLC控制将有大的优越性。特别是如果工艺要求经常变动或控制系统有扩充功能的要求时,则只能采用PLC控制。
③可靠性要求 品然有些系统不太复杂,但对可靠性、抗干扰能力要求较高时,也需采用PLC控制。在20世纪70年代,一般认为I/O总数在70点左右时,可考虑PLC控制;到了80年代,一般认为1/0总数在40点左右就可以采用PLC控制:目前,由于PLC性能价格比的进一步提高,当I/O点总数在20点甚至少时,就趋向于选择PLC控制了。
④ 数据处理速度 当数据的统计、计算及规模较大,需很大的存储器容量,且要求很高的运算速度时,可考虑带有上位计算机的PLC分级控制;如果数据处理程度较低,而主要以工业过程控制为主时,采用PLC控制将非常适宜。
总之,PLC适合的控制对象是,工业环境较差,而对安全性、可靠性要求较高,系统工艺复杂,输入/输出以开关量为主的工业自控系统或装置。一般来说,能够反映生产过程的运行情况,能用传感器进行直接测量的参数。控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外一部分,如紧急停车等环节,对主要控制对象还要加上手动控制功能,这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。
虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果输入给PLC的开关量信号出现错误,模拟量信号出现较大偏差,PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作,这些都可能使控制过程出错,造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有:
1)造成传输信号线短路或断路(由于机械拉扯,线路自身老化,特别是鼠害),当传输信号线出故障时,现场信号无法传送给PLC,造成控制出错;
2)机械触点抖动,现场触点虽然只闭合一次,PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路,软件增加微分指令,但由于PLC扫描周期太短,仍可能在计数、累加、移位等指令中出错,出现错误控制;
3)现场变送器,机械开关自身出故障,如触点接触不良,变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等,这些故障同样会使控制系统不能正常工作。
影响执行机构出错的主要原因有:
1)控制负载的接触不能可靠动作,PLC发出了动作指令,但执行机构并没按要求动作;
2)控制变频器起动,由于变频器自身故障,变频器所带电机并没按要求工作;
3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开,该关的没能关到位,由于执行机构没能按PLC的控制要求动作,使系统无法正常工作,降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性,必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性,否则PLC应能及时发现问题,用声光等报警办法提示给操作人员,尽除故障,让系统安全、可靠、正确地工作。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |