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用STEP7-Micro/WIN32编程软件变工作模式。用编程软件控制CPU的工作模式必须满足下面两个条件:

(1)在编程软件与PLC之间建立起通信连接:

(2)将PLC的模式开关放置在RUN 模式或TERM模式

在编程软件中单击工具条上的“运行”按钮，或执行菜单命令“PLC”一“运行”，可以进入RUN 模式。单击“停止”按钮，或执行菜单命令“PLC”一“停止”，可以进入STOP模式。

在程序中改变工作模式。在程序中插入STOP指令，可以使CPU由RUN 模式进入STOP 模式。

PLC工作模式的扫描过程如图2-9所示。

PLC工作过程可用图2-10所示的运行框图来表示。

整个运行可分为3部分:

(1)上电处理PLC上电后对系统进行一次初始作，包括:硬件初始化，I/O模块配置检查，停电保持范围设定及其他初始化处理等。

(2)扫描过程PLC完成上电处理完成以后，进入扫描工作过程。

先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次钟、特殊寄存器新。当CPU处于STOP方式时，转入执行自诊断检查。当CPU 处于 RUN方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊断检查。

(3)出错处理PLC每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定 PLC自身的动作是否正常，例如，CPU、电池电压、程序存储器、I/O、通信等是否异常或出错。如检查出异常时，CPU 面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU 被强制为 STOP方式，所有的扫描停止。

PLC运行正常时，扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等均有关。通常

用PLC执行1K字指令所需时间来说明其扫描速度(一般为 1ms/K字~10ms/K字)。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几微秒到上百微秒，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上考虑。

I/O滞后时间又称系统响应时间，是指PLC输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作模式产生的滞后时间三部分组成。

输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响；滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，S7-200的输入点的输入延迟时间可以用系统模块来设置。

输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般为 10ms左右；场效应晶体管型输出电路的滞后时间短为微秒级，长的为100us以上。

由扫描工作模式引起的滞后时间长可达2个~3个扫描周期。

PLC总的响应延迟时间一般只有几毫秒至几十毫秒，对于一般的系统是无关紧要的。要求I/O滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。

1. CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经**。其功能：

（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；

（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；

（4）在PC进入运行状态后：

a）    执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）

b）    进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

c）    新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）

 2. 存储器

      系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令

                        解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数

                        *不能由用户直接存取

      用户存储器   用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。

                   功能存储器（数据区）——存放用户数据

PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

 3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）

——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：

输入/输出电平转换

电气隔离

串/并行转换

数据传送

A/D、D/A转换

误码校验

其他功能模块

I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。

 4. 编程器等外部设备

   编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具

    作用：  用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视

            通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数

            通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话

    分类：  简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程

            智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程软件编程

      注意： 编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。

  其他外设： 磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。

 5. 电源： 内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。

          外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。