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西门子公司提供用于对S7-200/300/400 PLC进行编程的设备有PG720、PG740和PG760等。PG720是工业级的编程设备，功能强大且易于使用，不仅可以用于维护务，而且可以用于编程和组态设备，是工业现场应用的理想工具。它拥有笔记本电脑的尺寸，独立的电源、AT-兼容，完善的硬件，配备了所有必须的SIMATIC接口。PG740是一款便携编程设备，自动化项目应用的理想选择和强大功能的工业 PC，高级系统性能，优良的扩展能力，TFT-显示，防滑设计，配备所有必须的SIMATIC接口。PC760是多功能的桌而编程设备，可以在办公室进行组态和编程，其良好的系统性能、灵活的扩展能力和完善的功能使其成为所有自动化项目的理想办公工具。

采用普通PC时，对操作系统的要求是：Windows2000 Pro、Windows XP Pro、Windows Server 2003等;另外重要的是在计算机中安装通信卡，如CP5611、CP5613、CP5614、CP5511等，用于连接计算机与S7PLC.

CP5611和CP5613都是安装在台式计算机中的通信卡，CP5611无通信处理器，CP5613和CP5614集成了通信处理器，因此CP5613和CP5614的通信速度要比CP5611快，CP5614和CP5613比较，前者多了一个PROFIBUS接口，同时前者支持DP主站和从站模式，而后者只支持DP主站模式。

CP5611和CP5612是用于带有PCMCIA插槽的编程器和便携式计算机的，支持DP主站和从站，具备网络诊断功能。

此外，还可以使用PC适配器(PC Adupter)，它一端连接计算机的RS-232口或USB口，一端连接PLC 的MPI，没有网络诊断功能。

在通信卡代码中，5代表PCMCIA接口，6代表PCI总线，3代表有处理器。如果需要在PC上向EPROM 中存储程序，则还需要一个外部编程设备。

编程软件

对于S7-200/300/400系统，采用STEP7软件进行编程组态，他是西门子SIMATIC工业软件的组成之一。STEP7提供了几种不同版本以适应不同的应用。

(1) STEP7 Lite。适用于S7-300、C7系列PLC、ET200X和ET200S系列分布式L/O的编程、组态软件包。

(2) STEP7 Base。适用于S7-300/400、M7-300/400和C7系列的编程、组态标准软件包。

(3) STEP7 Professional。除包含标准软件包的标准外，还包括扩展软件包，如 SCL、GRAPH 和PLCSIM等。

(4) STEP7标准软件包。可以通过可选软件包进行扩展，可选软件包包括的功能范围很广泛，按照其功能可分为以下3个软件类别：

1)工程工具(Engineering Tool)：相对较高层次的编程语言以及面向工艺的软件。

2)运行版软件(Run-Time Software)：用于生产过程的集成了一些现成的功能的运行版软件。

3)软件接口(Human Machine Interface，HMI)：用于操作员控制和监视的软件。

工程工具是面向任务的工具，主要包括供编程人员使用的高级语言(S7-SCL、S7-GRAPHI\、S7-HiGraph 等)，工技术人员使用的图形CFC，以及用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等功能的扩展软件(如 DOCPRO、HARDPRO、M7 ProC/C 、S7 PDIAG、S7 PLCSIM和Teleservice 等)。

1) S7-SCL、S7-GRAPH、S7-HiGraph和CFC等高级语言和图形语言作为可选软件包，主要用于SIMATIC S7PLC的编程。

2) 在扩展软件中，Borland C (只用于M7)包含了Borland开发环境。

3) DOCPRO可以将用STEP7生成的全部组态数据构造为接线手册，使得组态数据的管理为容易。

4) HARDPRO是S7-300硬件组态系统，它支持用户对复杂的自动化任务的大范围的组态。

5) M7ProC/C (只用于M7)，允许将编程语言C和C 的Borland开发环境集成到STEP7的开发环境中。

6) S7PLCSIM(只用于S7)模拟S7可编程序控制器连接到编程器或PC，方便进行测试。

7) S7 PDIAG(只用于S7)，可以标准化组态SIMATIC S7-300/400过程诊断，可以检测可编程序控制器之外的故障和故障状态(如未到达限位开关等)。

8) TeleService软件可以使用编程器PG或PC，通过电话网队S7和M7可编程序控制器作远程在线编程务。

2.1 PLC的安装

    PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：  

    （1）环境温度过0 ~ 50℃的范围；  

    （2）相对湿度过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；  

    （3）太阳光直接照射；

    （4）有腐蚀和易燃的气体，例如、硫化氢等；  

    （5）有打量铁屑及灰尘；  

    （6）频繁或连续的振动，振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；  

    （7）过10g（重力加速度）的冲击。  

    小型可编程控制器外壳的4个上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境过55C，要安装电风扇，强迫通风。  

    为了避免其他外围设备的电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。  

    当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至*损坏。

2.2 电源接线

    PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。  

    FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。  

    如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断过10ms或电源下降过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。  

    对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

2.3 接地

    良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上**地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC。

2.4 直流24V接线端  

    使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。  

    PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。

    如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。  

    每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。

    FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。

2.5 输入接线

    PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。  

    输入器件可以是任何无源的触点或集电开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二管亮。  

    输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。  

    若在输入触点电路串联二管，在串联二管上的电压应小于4V。若使用带发光二管的舌簧开关，串联二管的数目不能过两只。