西门子PLC6ES7510-1DK03-0AB0

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西门子的通信服务分为两类：

1)不需要编程，只需要组态就可以实现。例如基于MPI网络的全局数据通信、PROFIBUS-DP主站和标准从站之间的通信。

2)既需要组态，也需要编程。通过组态和调用系统功能、系统功能块和通信用的功能、功能块来实现通信。

 单个CPU的用户程序执行过程和某些DP从站的故障只能对S7-300/400的软件PLCSIM，对通信的能力有限。通信过程一般需要用硬件实验来验证，但是绝大多数读者都没有做大量的硬件实验的条件。在没有实验条件的情况下，可以用STEP7来练习通信网络的组态和编程。

STEP7主要用硬件组态工具HW Config和网络组态工具NetPro来组态通信网络。网络的组态是“可视化”的，可以在组态时形象地看到网络的结构，设置网络和各个站点的参数。

可以通过查阅产品目录和有关的手册，了解CPU集成的通信接口和通信处理器的通信功能。组态时选中硬件目录中的某个组件，可以在下面的小窗口看到该组件主要的性能指标。

组态工具提供了非常强的防止误操作的措施。组态时某些菜单项、单选框、复选框、按钮和选择框如果为灰色，表示对于选中的对象(例如CPU、CP、DP从站和模块)，不能使用它们提供的功能，从而可以有效地防止组态错误。

组态结束后，点击HW Config或NetPro 工具栏上的“保存和编译”按钮鼎，如果有组态错误或警告信息，将会用对话框显示出来。应改正所有的组态错误，系统才能运行，但是警告信息不会影响系统的正常运行。成功的组态是实现网络通信的必要条件。

本书的随书光盘提供了上百个网络通信的例程，绝大多数例程经过硬件调试检验通过，正文对大多数例程作了较详细的说明。读者可以一边看书，一边用STEP7打开对应的例程，通过例程了解详细的组态和编程的方法。可以根据正文介绍的组态的步骤和方法，同时参考光盘中的例程，做组态和编程的练习。这样可以较快地掌握通信网络的组态和编程的方法。当然，在有条件的情况下，通过必要的硬件实验来学习通信网络的调试方法，积累的经验，也是很有必要的。

为了避免重复、减少篇幅，本书对一次出现的组态过程和通信程序作了详细的介绍，后面的章节涉及到类似的组态过程和程序时，一般只作简单的说明。建议对硬件组态和网络组态不太熟悉的读者，从3章开始，按书上的顺序阅读组态过程和作组态的练习。

PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。