西门子CPU模块6ES7513-1AM03-0AB0
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①逻辑运算指令
由于编程软件的不同,S7-200与S7-300/400系列PLC用于梯形图编程的指令有所区别,具体情况如表3-12所示。表中有部分指令为非通用,只能在S7-200 中使用(或只能在S7-300/400中使用)。
②逻辑运算指令说明
a.触点装载指令。在S7-200PLC中,与其他公司的PLC一样,对于与梯形图的母线相连接的开始触点,需要采用触点装载指令LD作为开始。但是,在S7-300/400中,则是直接以逻辑运算指令代替触点装载指令,见图3-29(a)。
【例3-21】 对于如图3-29(a)所示的梯形图,在S7-200中的指令表程序如图3-29(b)所示,而在S7-300/400中的指令表程序如图3-29(c)所示。
b.括号的使用。与数学运算一样,在S7-300/400PLC中,逻辑运算遵守“先与后或”的原则进行。因此,对于需要先进行“或”运算的场合,需要通过括号来调整运算的先后次序,括号的意义与数学运算相同。在PLC编程时,对于左括号"(",应紧跟逻辑指令代码之后,如"A("、"O("等;右括号应单独作为一个指令行,参见例3-29(c)中S7-300/400中的指令表程序。
c.“异或”与“同或”指令。当需要对两个信号进行“异或”或者“同或”运算时,在S7-300/400 PLC中可以直接使用“异或”与“同或”指令。
【例3-22】 对于如图3-30(a)所示的梯形图,在S7-200中由于没有"异或"、"同或"指令,编程时只能使用"堆栈"操作指令"OLD"实现,指令表程序如图3-30(b)所示;但在S7-300/400中则可以直接使用“异或”、“同或”指令实现,指令表程序如图3-30(c)所示。
d.结果“置位”、“”、“保存”指令。在S7-300/400 PLC中,可以利用指令SET、CLR、SAVE直接对当前的逻辑运算结果进行置位、复位与保存操作。
为了可靠地、保存、记忆S7程序中的逻辑运算、数学运算指令的执行结果状态,在S7-3M/400PLC中,设有一个**的16位状态寄存器。状态寄存器中有2个状态位与逻辑指令的结果有关。
(a)RLO位。RLO位称为"逻辑运算结果"状态位,用于存放逻辑运算、逻辑比较指令的执行结果。
(b)BR位。BR位称为“布尔运算结果”状态位。当处理的程序段中既有位逻辑运算,又有字逻辑运算时,BR用于存放字逻辑运算指令的执行状况。当“字逻辑”运算指令被正确执行时,该位为"1",否则为"0"。
不论的执行情况如何,都可以通过指令SET与CLR指令,无条件将PLC的逻辑指令执行结果状态寄存器的RLO位直接设置成“1”或“0”。通过指令SAVE指令,则可以将RLO位的状态写人到BR中。
CPU是可编程控制器的控制**,相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有:它在系统监控程序的控制下工作,通过扫描方式,将外部输入信号的状态写入输入映象寄存区域,PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令,按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等,然后将送到输出映像寄存区域。
CPU常用的微处理器有通用型微处理器、单片机和位片式计算机等。通用型微处理器常见的如Intel公司的8086、80186、到Pentium系列芯片,单片机型的微处理器如Intel公司的MCS-96系列单片机,位片式微处理器如AMD 2900系列的微处理器。小型PLC 的CPU多采用单片机或**CPU,中型PLC的CPU大多采用16位微处理器或单片机,大型PLC的CPU多用高速位片式处理器,具有高速处理能力。
功能:
1、逻辑控制
2、定时控制
3、计数控制
4、步进(顺序)控制
5、PID控制
6、数据控制:PLC具有数据处理能力。
7、通信和联网
8、其它:PLC还有许多特殊功能模块,
适用于各种特殊控制的要求,如:定位控制模块,CRT模块。
随着微电子技术的发展,20世纪70年代中期出现了微处理器和微型计算机,人们将微机技术应用到PLC中,多的发挥计算机的功能,不仅用程序逻辑取代硬件连线,还增加了运算、数据传送和处理等功能,使其真正成为一种电子计算机工业控制设备,国外工业界在1980年正式命名其为可编程序控制器(Programmable Controller),简称PC,但是由于它和个人计算机(Personal Computer)的简称容易混淆,所以现在仍把可编程序控制器简称为PLC。
进入20世纪80年代以后,随着大规模和大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展,使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强,体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测为灵活方便,而且模拟量I/O和PID控制、远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示也有了长足发展,所有这些已经使PLC应用于连续生产的过程控制系统,使之成为今天自动化技术支柱之一。
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6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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