西门子CPU模块6ES7515-2UN03-0AB0
在S7系列PLC中,用户程序是由块组成的。构成用户程序的块包括:
(a)组织块OB(Organization Block);(b)功能块FB(Function Block);(c)功能FC(Function);
a.组织块OB。组织块OB是操作系统和用户程序之间的界面。操作系统只调用组织块,其他的程序块需要通过用户程序中的指令训用,操作系统才会加以处理(扫描)。其中主要的组织块是OB1,这是操作系统自动地做循环扫描的一的一个块。其他的组织块包括启动组织块和各种中断组织块,均由操作系统在特定条件下调用,用户不可以用简单的指令调用组织块。
b.功能FC和功能块FB。功能FC和功能块FB是用户程序中的主要逻辑操作块。主要的控制、运算、操作等均由PC和FB来完成。组织块(主要是OB1)负责安排FC和FB的调用条件和调用顺序。在前期的实验中,首先把程序写在FC中,在OB1中安排调用。
c.系统功能块SFB和系统功能SFC,系统功能块SFB和系统功能SFC本质上就是FB 和FC,只是它们属于西门子公司。SFB和SFC通常用于完成一些通用的功能,如读写实时时钟、设置参数、数据通信等。在S7-300/400 CPU中通常会固化有一部分SFB和SFC,用户在编程时可以调用。
d.数据块DB。数据块DB用于记录数据。在数据块中只有数据没有程序,但数据块占用程序容量。按使用方法,数据块可分为全局(共享)数据块和背景(伴随)数据块两种。
PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。
(一)I/O点数的选择
PLC平均的I/O点的价格还比较高,因此应该合理选用PLC的I/O点的数量,在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点少,但必须留有一定的裕量。
通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要,再加上10%~15%的裕量来确定。
(二) 存储容量的选择
用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关,而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者,在完成同一复杂功能时,其程序量可能相差25%之多,所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。
PLC的I/O点数的多少,在很大程序上反映了PLC系统的功能要求,因此可在I/O点数确定的基础上,按下式估算存储容量后,再加20%~30%的裕量。
存储容量(字节)=开关量I/O点数×10 + 模拟量I/O通道数×100
另外,在存储容量选择的同时,注意对存储器的类型的选择。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
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6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |