西门子授权代理商|PLC模块总代理商公司

西门子总代理商

S7-300 PLC为模块化结构，除紧凑型有少量的集成I/O外，其他大部分的输入、输出连接需要通过选用不同的模块实现。

如前所述，不同的S7-300 CPU模块可以连接的模块数量是不同的，如CPU312、CPU312C为多8个模块，其余CPU可以连接32个等。

新S7-300PLC模块型号的基本含义如图2-42所示。模块的型号可以反映模块的类别、作用与功能，但不能区别模块的具体参数。

此外，在新系列中，已经开始用在模块标记前加附加标记的方法来标识，例如，“户外型”加“SIPLUS”附加标记，SIPLUS SM321为“户外型”开关量输入模块等。(1)开关量输入模块快SM321 S7-300 PLC可以根据控制系统输入信号的要求，通过选用具有不同的输入电压与连接形式的输入模块，配置或增加PLC的输入点。S7-300 PLC输入模块的型号众多，不同阶段生产销售的模块型号也有少量的不同，这里介绍的是新S7-300 PLC可以选用的开关量输入模块。

①型号与规格.开关量输入模块SM321共有十多种规格可供选择，可以是DC24V或AC120V/230V输入，标准为“源输入”连接，但也可以选择“汇点输入”连接方式，单个模块大输入点数为32点。开关量输入模块的型号与规格如表2-31所示。

注∶原S7-300PLC中的户外型模块6ES321-***8*-0A*0，在新系列中为6AG1321-***-2AO系列模块(即SI-PLUSSM321模块)。

模块订货号的基本含义如图2-43所示(也有例外，如户外型在新系列中编号已经改为6AG1321-****-2A**)。

②技术参数 S7-300 PLC的输入模块，虽然按照不同的输入点数可以分成多种规格，但是，从输入电压上说，总体可以分为DC24V输入、DC24～48V输人、DC48～125V输入、AC120V输入、AC120/230V输入几类。不同电压下输人的规格参数如表2-32所示。

③外部连接 注意∶以下PLC连接图仅仅是用于说明PLC各端子功能与作用的原理示意图，在实际工程设计、产品使用时，还必须有完备与严格的安全、可靠性措施。

开关量输入模块SM321的外部连接方式，根据不同的模块型号有所不同，其区别主要在于公共端与电源。

开关量输入模块SM321的连接端布置有单列与双列两种，单列布置共有20个连接引脚;双列布置共有40个连接引脚，不同模块的输入连接要求如图2-44～图2-51所示。

为了满足工业逻辑控制的要求，同时结合计算机控制的特点，PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回一条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全过程可用图1所示的运行框图来表示。整个过程可分为以下几个部分：

一部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化，包括硬件初始化和软件初始化，停电保持范围设定及其他初始化处理等。

二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次，执行—次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I／O和通讯等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描便停止。

三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后钟、特殊寄存器新处理等工作。

四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，后把输出处理刷新到输出锁存器中。

在上述几个部分中，通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。