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①接口模块的规格 在S7-300 PLC(CPU312、312C 除外)中,当PLC的I/O点数过256点或安装的模块(包括I/O模块与特殊功能模块)数过8个时,需要在基本机架(或*机架,简称CR)的基础上通过扩展机架(简称ER)进行扩展。在S7-300中,PLC 大允许连接的扩展机架数为3个。
用于S7-300 PLC扩展的接口模块有IM365、IM360和IM361共3种基本型号,IM365只能用于一级扩展(仅能连接一个扩展机架),扩展时在基本机架与扩展机架均应安装一个IM365模块。IM360/IM361需要配套使用,可以用于多级扩展,扩展时在基本机架上安装M360模块,在扩展机架均安装IM361模块,IM361还可以连接其他IM361模块,多级扩展时可以通过IM361依次串联连接,但是受到S7-300大扩展级的限制(多可以连接3个扩展机架)。
新S7-300PLC可以选用的扩展接口模块型号与主要技术参数如表2-40所示。
扩展接口模块的连接 基本机架与扩展机架间需要通过接口模块与连接电缆进行连接(参见图2-70)。
IM365只能用于一级扩展(仅能连接一个扩展机架),扩展时在基本机架与扩展机架上均应安装一个IM365模块。安装了IM365模块的扩展机架上无须再单独安装电源模块,扩展机架与基本机架之间的连接电线长度不能过1m。
IM365接口模块内部不连接K总线,因此,需要使用K总线的其他模块(如通信处理器模块CP、特殊功能控制模块FM)不能安装在用IM365 接口模块扩展的扩展机架上,见图2-70(a)。
IM360/IM361需要配套使用,可以用于多级扩展,扩展时在基本机架上安装IM360模块,在扩展机架上均安装IM361模块,IM361还可以连接其他IM361模块,多级扩展时可以通过IM361 依次串联连接,但是受到S7-300大扩展级的限制(多可以连接3个扩展机架)。安装M36I模块的扩展机架上需要电源模块,扩展机架与基本机架之间的连接电缆长度为4cm~10m。
IM361没有安装模块的限制,所有S7-300的模块都能安装在用IM361接口模块扩展的扩展机架上.见图2-70(b)。
S7-300 PLC的功能扩展模块众多,除以上开关量控制系统常用的I/O模块、电源模块、扩展接口模块外,主要还有模拟量输入/输出、通信处理器、高速计数、位置控制、称重等功能模块。
当PLC运行时,是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的,需要执行众多的操作,但CPU不可能同时去执行多个操作,它只能按分时操作(串行工作)方式,每一次执行一个操作,按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快,所以从宏观上来看,PLC外部出现的似乎是同时(并行)完成的。这种串行工作过程称为PLC的扫描工作方式。
用扫描工作方式执行用户程序时,扫描是从条程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按程序存储顺序的先后,逐条执行用户程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描执行,周而复始重复运行。
PLC的扫描工作方式与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式,如果某个继电器的线圈通电或断电,那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上,都会立即同时动作;而PLC采用扫描工作方式(串行工作方式),如果某个软继电器的线圈被接通或断开,其所有的触点不会立即动作,必须等扫描到该时才会动作。但由于PLC的扫描速度快,通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
6ES72111BE400XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111AE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72111HE400XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES72121BE400XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121AE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72121HE400XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES72141BG400XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141AG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72141HG400XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES72151BG400XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151AG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72151HG400XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |