宁夏西门子中国授权代理商

宁夏西门子中国授权代理商

西门子代理商
西门子PLC代理商
西门子授权代理商
西门子模块代理商
西门子总代理商

1. 逻辑块的组成

逻辑块包括组织块OB、功能块FB、功能FC、系统功能块SFB和系统功能SFC。逻辑块由变量声明表、程序指令和属性组成。在变量声明表中，用户可以设置局部变量的各种参数，例如变量的名称、数据类型、地址和注释等。在程序指令部分，用户编写能被PLC执行的指令代码。可以用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)或语句表(STL)等编程语言来生成程序指令。

块属性中有块的信息，例如由系统自动输入的时间标记和存放块的路径。此外用户可以输入块的名称、符号名、版本号和块的作者等。

2. 选择输入程序的方式

根据生成程序时选用的编程语言，可以用增量输入模式或源代码(文本)模式输入程序。

(1)增量编辑器

增量编辑器适用于梯形图、功能块图、语句表和S7-Graph等编程语言，这种编程模式适合于初学者。编辑器对输入的每一行或每个元素立即进行句法检查，发现的错误用红色字符显示。只有改正了指出的错误才能完成当前的输入。

(2)源代码(文本)编辑器

源代码(文本)编辑器适用于语句表、S7-SCL、S7-HiGraph编程语言，用源文件(文本文件)的形式生成和编辑用户程序，再将该文件编译成各种块。这种编辑方式又称为自由编辑方式，可以快速输入程序，适用于水平较高的程序员使用。源文件用得很少。

源文件存放在项目的“S7程序”对象下的“源文件”文件夹中，一个源文件可以包含一个块或多个块的程序代码。用文本编辑器、STL和SCL来编程，生成OB、FB、FC、DB 及UDT(用户定义数据类型)的代码，或生成整个用户程序。CPU的所有程序(即所有的块)可以包含在一个文本文件中。

在文件中使用的符号必须在编译之前加以定义，在编译过程中编译器将报告错误。只有将源文件编译成块后，才能执行句法检查功能。

用右键点击管理器中的“源文件”图标，执行快捷菜单命令“插入新对象”，可以生成一个新的STL源文件，或插入用其他文本编辑器创建的外部源文件。

(3)将已生成的块转换为源文件

打开某个块，执行菜单命令“文件”→“生成源文件”，在出现的“新建”对话框中，可以输入源文件的名称，改变保存源文件的文件夹。点击“确定”按钮，在出现的“生成源文件”对话框中选择要转换为源文件的块。点击“确定”按钮后，选择的块被自动转换为一个源文件。

(4)将源文件编译为块

用右键点击要编译的源文件，执行出现的快捷菜单中的“编译”命令，可以将源文件转换为块，并保存在块文件夹中。如果源文件使用了符号地址，应保证这些符号地址已经在符号表中定义。

3.选择编程语言

可以用“视图”菜单中的命令选择3种基本编程语言梯形图(LAD)、语句表(STL)和功能块图(FBD)。程序没有错误时，可以切换这3种语言。STL编写的某个程序段不能切换为LAD和FBD时，仍然用语句表表示。此外还有4种作为可选软件包的编程语言S7-SCL(结构化控制语言)、S7-Graph(顺序功能图)、S7-HiGraph(状态图)和CFC (连续功能图)。

4. 生成逻辑块

在SIMATIC管理器中执行菜单命令“插入”→“S7块”，生成逻辑块。双击某个块，将打开程序编辑器。

5. 网络

程序被划分为若干个网络(Network)，STEP7的中文版将网络翻译为“程序段”。在梯形图中，每块独立电路就是一个程序段。如果在一个程序段放置一个以上的独立电路，编译时将会出错。执行菜单命令“插入”→“程序段”，或双击工具栏上的照按钮，可以在用鼠标选中的当前程序段的下面生成一个新的程序段。可以用剪贴板在块内部和块之间复制和粘贴程序段，按住〈Ctrl〉键，用鼠标可以选中多个需要同时复制的程序段。

6. 显示方式的设置

执行“视图”菜单中的“放大”和“缩小”命令，可以放大、缩小程序的显示比例，使用“缩放设置”命令可以任意设置显示比例。

3.1.3节给出了设置梯形图中的符号地址显示方式和显示符号信息的方法和实例。

图3-34 是语句表中的符号信息显示方式，图中的“汽油机运行”为符号地址，“Q5.0”为**地址，“控制汽油机的输出”是符号表中的注释。

7.程序编辑器的设置

进入程序编辑器后，用菜单命令“选项”→“自定义”打开自定义对话框(见图3-8)，下面介绍一些常用的设置

1)在“常规”选项卡的“字体”区点击“选择”按钮，可以设置编辑器使用的字体和字符的大小。

2)在“LAD/FDB”(梯形图/功能块图)选项卡可以设置地址域宽度(即触点或线圈所占的字符数)、使用二维或三维图形、线条的宽度和元件的颜色等。

3)在“STL”(语句表)选项卡可以设置程序状态监控时默认的显示内容。

4)在“块”选项卡可以选择生成功能块时，是否同时生成参考数据、功能块是否有多重背景功能，还可以选择生成块时使用的编程语言。

公共处理工作有：循环时间监控、外设服务及通讯处理等。
监控循环时间的目的是避免"死循环"，避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用""（Watchingdog）。只要循环时，它可报警，或作相应处理.
外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或通过接口向输出设备如打印机输出数据.
通讯处理是实现PLC与PLC，或PLC与计算机，或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。
也就是说，实际的PLC工作过程总是：公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。
1.3可编程控制器实现控制的方式
用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外，计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。显然，中断方式与扫描方式是不同的。
在中断方式下，计算机能得到充分利用，紧急的任务也能得到及时处理。但是，如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢？**级高的还好办，低的呢？可能会出现照顾不到之处。所以，中断方式不大适合于工作现场的日常使用。
但是，PLC在用扫描方式为主的情况下，也不排斥中断方式。即，大量控制都用扫描方式，个别急需的处理，允许中断这个扫描运行的程序，转而去处理它。这样，可做到所有的控制都能照顾到，个别应急的也能进行处理。
PLC的实际工作过程比这里讲的还要复杂一些，分析其基本原理，也还有一些理论问题。有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描方式并辅以中断方式，作为一种思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎样去实现控制的，也就好把握住PLC基本原理的要点了。