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AS 416-2 自动化系统
使用可通过不同类型 CPU 进行扩展的 S7-400 自动化系统,可得到 AS 410 自动化系统的替代系统。可在采用 SIMATIC PCS 7 V7/V8 的工厂中使用的这些系统分类如下:
标准自动化系统
高可用性自动化系统
安全型的自动化系统
AS 414‑3、AS 414‑3IE、AS 416‑2、S 416‑3、AS 416‑3IE 和 AS 417‑4 标准自动化系统非常坚固耐用,具备强大的处理和通信性能。
AS 414-3 和 AS 414-3IE 是面向具有较小数量结构的小规模应用量身定制的。它们通过基于 S7-400 控制器系列的模块化和可扩展的系统,满足了入门级解决方案的要求。较大数量框架可通过 AS 416-2、AS416-3/416-3IE 和 AS 417-4 自动化系统来实现。这些系统是中型和大型工厂的系统。
采用高可用性自动化系统的目标是大限度降低生产中断的风险。根据基本设计的不同,可以将这些系统分类为:
AS 单站:仅带一个 CPU 的 AS 412-5-1H、AS 414‑5‑1H、AS 416‑5‑1H 和 AS 417‑5‑1H,例如,用于以下应用:
以后扩展为冗余系统
UR1 机架上的冗余配置,包括 2 个单站、4 个模块和 2 条同步光纤电缆
AS 冗余站:带 2 个冗余 CPU 的 AS 412‑5‑2H、AS 414‑5‑2H、AS 416‑5‑2H 和 AS 417‑5‑2H,安装在公用机架 (UR2-H) 或两个独立机架 (UR2) 上
安全型自动化系统(F/FH 系统)用于发生事故时可造成人员危险、装置破坏或环境污染的安全型应用。这些系统基于高可用性自动化系统的硬件,可通过 SIMATIC S7 F Systems 的安全功能进行扩展。
根据设计形式的不同,可以将其分为:
AS 单站
仅带一个 CPU(安全型)的 AS 412F、AS 414F、AS 416F 和 AS 417F
AS 冗余站
带两个冗余 CPU(安全型和高可用性)的 AS 412FH、AS 414FH、AS 416FH 和 AS 417FH
安全型 F/FH 系统与 ET 200 分布式 I/O 系统的安全型 F 模块或通过现场总线直接连接的故障安全变送器配合使用,不仅可检测过程中的故障,还可检测自身的内部故障。一旦发生故障,系统将自动使设备处于安全状态。FH 系统的冗余性仅用于增加可用性,与处理安全功能或相关的故障检测无关。
所有 F/FH 系统都经过 TÜV,符合 IEC 61508 标准高为 SIL 3 的安全要求。
仅具有一个 CPU 的自动化系统(AS 单站)可安装在 UR1 机架(18 个插槽)或 UR2 机架(9 个插槽)上。
由两个电气隔离的冗余子系统组成的自动化系统(AS 冗余站)可以安装在一个带分段背板总线的 UR2‑H 紧凑型机架上,或安装在两个单独的机架上(UR1 或 UR2)。通过两个机架的这种设计,可物理分离冗余子系统,如通过一个防火隔板并间隔 10 km。由于这种电隔离,系统还可以抗电磁干扰。
如果有两个为系统供电的单独电源,则可使用冗余电源来提高自动化系统的可用性(2 个电源为一个 AS 单站供电,或 1 个或 2 个电源为 AS 冗余站的每个子系统供电)。
每个标准自动化系统都通过 CP 443-1 通信模块连接到工业以太网工厂总线。
如果高可用性和安全自动系统中集成的 PN/IE 接口不用于 PROFINET IO,那么这些接口也可用于连接至工业以太网工厂总线。否则,1H/F 系统(AS 单站)以及 2H/FH 系统的两个子系统(AS 冗余站)可各通过一个 CP 443‑1 通信模块连接到工厂总线。
分布式过程 I/O 可以直接或通过下层现场总线(PROFIBUS PA 或 基金会现场总线 H1)集成到 PROFIBUS DP 网段中。
带分布式过程 I/O 的多个 PROFIBUS DP 网段可在标准自动化系统、1H/F 系统(AS 单站)或 2H/FH 系统(AS 冗余站)上运行。下表概括介绍了可组态的 PROFIBUS DP 接口的数目和类型。
SIMATICS7-400 PLC是具有高性能的PLC,采用模块化无风扇设计,坚固耐用,易于扩展,通信能力强大,适用于对可靠性要求高的大型复杂的控制系统,如图0-11所示。
S7-400有很强的通信功能,CPU模块集成有MPI和DP通信接口,另有PROFIBUS-DP、工业以太网的通信模块,以及点对点通信模块。通过PROFIBUS-DP 或AS-i现场总线,可以周期性地自动交换I/O模块的数据。
S7-400的模块插座焊在机架中的总线连接板上,模块插在模块插座上,有不同槽数的机架供用户选用,如果一个机架容纳不下所有的模块,可以扩展一个或数个机架,各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。
S7-400提供了多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能模块,使用户能根据需要组成不同的**系统。S7-400 采用模块化设计,性能范围宽广的不同模块可以灵活组合,扩展十分方便。可以扩展多达300个模块,背板总线集成在模块内,没有插槽限制,支持多处理器计算(在*机架上可以使用多达4个CPU)。模块具有很高的电磁兼容性和抗冲击、耐振动性能,并可带电插拔。
1. S7-400家族
S7-400有多种不同型号的CPU:CPU412-1、412-2、414-2、414-3、416-2、416-3,以及417-4 等,分别适用于不同等级的控制要求。
CPU 412-1和 CPU412-2用于中等性能的经济型中小型项目,集成的MPI允许PROFIBUS-DP总线操作。CPU412-2有两个PROFIBUS-DP接口。
CPU 412-2和CPU412-3具有中等性能,适用于对程序规模,指令处理速度及通信要求较高的场合。CPU 417-4 DP适用于高性能要求的复杂场合,有两个插槽供 IF接口模块(串口)使用。CPU 417H 用于S7-400H容错控制PLC。
通过TF964 DP适用于高性能要求的复杂场合,有两个插槽供IF接口模块(串口)使用。CPU 417-4 可以扩展两个PROFIBUS-DP接口。
除了CPU412-1之外,集成的DP接口使CPU可作PROFIBUS-DP的主站。表0-4列出了几种有典型S7-400PLC的CPU技术规范。
2. S7-400PLC基本结构
S7-400 PLC由机架、电源模块(PS)、*处理单元(CPU)、数字量输入/输出(DL/DO)模块、模拟量输入/输出(AI/AO)模块、通信处理器(CP)、功能模块(FM)和接口模块(IM)组成,如图0-12所示。DI/DO模块和AI/AO模块统称为信号模块(SM)。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |