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S7-200扩展模块

2. 数字量模块
数字量模块分为：数字量输入模块 EM221，数字量输出模块 EM222和数字量输入/输出模块 EM223。数字量模块有各种点数可选，如 16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。对于输入模块，分为 24VDC输入和120/230VAC输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。

3.模拟量模块
模拟量模块分为：模拟量输入模块 EM231，模拟量输出模块 EM232，模拟量输入/输出模块 EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。

4.运动控制模块
晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200KHz，支持**定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点。

5.通讯模块
S7-200支持全面的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模
块

  Modem模块 EM241：EM241是一个支持 V.34标准（33.6K）的 10位调制解调器，作为 S7-200 CPU的扩展模块。EM241必须用在模拟的音频电话系统中，可以是公共电话网，也可以是小交换机系统，但不支持数字系统如ISDN。EM241上设置了标准的 RJ11电话接口。EM241模块主要用在通过电话网对 CPU进行远程的编程、诊断等工作；通过电话网进行 S7-200 CPU之间的数据通信和通过电话网进行 S7-200 CPU与上位计算机软件间的通信等。EM241模块支持 PPI和 Modbus RTU从中协议。

•  Profibus从站模块 EM277：S7-200 CPU可以通过扩展 EM277 Profibus-DP 从站模块连入 Profibus网络，主站（如 S7-300/400等）可以通过 EM277对S7-200 CPU进行读/写数据。EM277除了支持 Profibus协议以外，同时还支持 MPI和 PPI协议。

•  AS-i主站模块 CP243-2：CP243-2可作为 AS-i网络主站，多可连接 62个从站。

•  以太网模块 CP243-1：通过 CP243-1模块，可以将 S7-200系统连接到工业以太网中。CP243-1模块只支持 S7协议，可以与西门子 S7控制器进行通信。也可以通过工业以太网和 STEP 7-Micro/WIN，实现 S7-200系统的远程编程、配置和诊断。在以太网通讯中，CP243-1既可以作为客户机（Client），也可以作为服务器（Server）。其中 CP243-1 IT除了具CP243-1的功能外，还支持一些 IT功能，如 FTP（文件传送）、E-mail、HTML网页等。

6.存储卡模块
存储卡可选，有两个版本：
•  32K：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。
•  64K/256K：可用于新版 CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。

7. 电池卡模块
可选，为 CPU数据保持提供电源。用于 CPU224/224 XP/226保持数据和实时时钟数据。如果没有电池卡，内部数据掉电后靠 CPU内部电容保持，一般能保持50-100小时；如果选配电池卡，掉电在电容耗尽后，可以继续为 CPU的数据保持约 200天

８.时钟电池卡模块
可选，内部兼有实时时钟和备份电池，**于 CPU221/CPU222。由于CPU221/222内部没有实时时钟，如果要使用时间如期信息，需为 CPU选配时钟电池卡模块，该卡具备时钟和电池两种特性。

何为PLC 的周期扫描机制？PLC的扫描周期一般包括哪几个阶段？

当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行完个操作后，将操作输出到输出映像区，然后再执行二个操作，操作送到输出映像区。在程序执行过程中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END）时，将输出映像区中执行向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的条指令开始，进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。