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S7-300PLC模拟量控制模块
S7-300 PLC模拟量输入(A/D转换)输出(D/A转换)特殊功能模块有SM331(模拟量输入)、SM332(模拟量输出)、SM334(模拟量输入/输出混合)、SM335(快速模拟量输入/输出混合模块)4类,每类中根据输入/输出通道数量、分辨率、连接传感器的不同,又分为多种不同的规格。
(1) 模拟量I/O模块。S7-300PLC单独用于模拟量输入(A/D转换)的特殊功能模块SM331目前常用的规格共8种,该8种规格的主要区别在于输入通道数与模拟量种类,其主要性能见表2-40。
S7-300 PLC单独用于模拟量输出(D/A转换)的特殊功能模块SM332包括4种基本规格,分辨率为12 位或16位,模拟量输出通道数有2、4、8共3种。
S7-300PLC可以同时用于模拟量I/O的特殊功能模块型号为SM334与SM335。SM334为普通的A/D与D/A转换模块,共有两种规格;SM335为高速A/D与D/A转换模块,目前只有一种规格。
SM334模拟量I/O混合模块的两种规格都具有4通道输入与2通道输出,其中一种可以连接电压、电流模拟量I/O,分辨率为8位;另一种可以用于模拟电压、热电阻输入与模拟电压输出,分辨率为12位。
SM335高速模拟量I/O模块与普通模拟量I/O模块的区别是后者的基本A/D转换时间为1ms,D/A转换时间为0.8ms,且可以在“测量”与“比较”两种特殊的工作模式下工作。SM335模块带有4通道模拟量(电压或电流)输入与4通道模拟量输出,输入分辨率为14位,输出分辨率为12位。
(2) 闭环控制模块。S7-300PLC用于闭环控制的模块有FM355与FM355-2两大系列,系列中分FM355C(FM355-2C)与FM355S(FM355-2S)两种规格。
EM355C(FM355-2C)为连续模拟量控制模块,模块带有4通道模拟量输入与一个附加的温度补偿输入通道,输出为4通道模拟量。当模块用于闭环模拟量控制时,其给定输入、反馈输入及通过内部数字调节后的输出均为连续模拟量信号,因此可以用于闭环连续模拟量控制系统。
FM355S(FM355-2S)为步进与脉冲控制模块,模块带有4通道模拟量输入与4通道、8点开关量输出(每通道2点)。当模块用于闭环模拟量控制时,系统的给定输入、反馈输入可以为模拟量信号,但通过内部数字调节后的调节器输出固定为每通道2点的开关量输出,因此,可用于、开关量输出的闭环模拟量控制系统。
FM355(FM355-2S)为步进与脉冲控制模块、模块带有4通道模拟量输入与4通道、8点开关量输出(每通道2点)。当模块用于闭环模拟量控制时,系统的给定输入、反馈输入可以为模拟量信号,但通过内部数字调节后的调节器输出固定为每通道2点的开关量输出,因此,可用于、开关量输出的闭环模拟量控制系统。
FM355内部具有4个独立的闭环控制通道与调节器、控制通道可以自由组合,以组成各种类型的复杂团环控制系统,如多环级联控制、比例控制、分配控制系统等。
FM355调节器可以采用PID(包括P、PI、PD)与自动优化温度控制两种基本算法,模拟量输入不仅可以作为给定与反馈输入,而且还可以作为前馈输入。通过FM355配套的工具软件,可以在STEP7环境下对模块的参数、系统结构、工作过程进行在线或离线配置。
PLC的发展趋势
1.向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力,要求PLC具有好的响应速度和大的存储容量。目前,有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面,有的PLC高可达几十兆字节。为了扩大存储容量,有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
2.向大型、小型两个方向发展
当前中小型PLC比较多,为了适应市场的多种需要,今后PLC要向多品种方向发展,特别是向大型和小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的大型PLC,其使用32位微处理器,多CPU并行工作和大容量存储器,功能强。
小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展,使配置加灵活,为了市场需要已开发了各种简易、经济的小型微型PLC,小配置的I/O点数为8~16点,以适应单机及小型自动控制的需要,如三菱公司α系列PLC。
3.PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求,近年来不断开发出许多功能模块,如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块,既扩展了PLC功能,又使用灵活方便,扩大了PLC应用范围。
加强PLC联网通信的能力,是PLC技术进步的潮流。PLC的联网通信有两类:一类是PLC之间联网通信,各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段;另一类是PLC与计算机之间的联网通信,一般PLC都有**通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力,PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准,以构成大的网络系统,PLC已成为集散控制系统(DCS)不可缺少的重要组成部分。
4.增强外部故障的检测与处理能力
根据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,输入设备占45%,输出设备占30%,线路占5%。**项共20%故障属于PLC的内部故障,它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理;而其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此,PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的**智能模块,进一步提高系统的可靠性。
5.编程语言多样化
在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,为了适应各种控制要求,出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言(BASIC、C语言等)等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |