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西门子SMART200系列
西门子公司的 SIMATICS7-200是一种PLC,它能够控制各种设备以满足自动化控制的需求。由于它有强的通信功能,在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。S7-200的用户程序中包括:位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及其他智能模块通信等指令内容,从而使它能够监视输入状态,改变输出状态以达到控制目的。
2004年,西门子公司推出了升级产品CPU 224和CPU 226,全新产品CPU 224XP和TD 200C,以及编程软件 STEP7-Micro/WINV4.0和 OPC服务器软件 PCAccessVI.0。新升级的CPU 224和CPU226完全兼容老产品,运算速度提高了40%,程序存储区扩大了50%,数据存储区扩大了60%,可以选择在线程序编写。全新产品CPU 224XP除了具备升级CPU 的特性外,还集成有两路模拟量输入(10位,土DCI0V)。一路模拟量输出(10位,DC0V~10V或0mA~20mA),有两个RS485通信口,高速脉冲输出频率提高到100kHz,两相高速计数器频率提高到100kHz,有PID自整定功能。这种新型CPU增强了S7-200在运动控制、过程控制、位置控制、数据监视和采集(远程终端应用)以及通信方面的功能。新的 CPU产品增强了位置控制功能,大地提高了S7-200在步进电动机和伺服系统应用中的位置控制特性。新增的PID自整定功能增强了S7-200在过程控制/如温度控制(或压力控制)方面的能力,使 PID调试变得加简单容易。新增的数据记录指令可以轻松实现数据记录功能,读取并*保存设备或过程的信息。
S7-200的文本显示器TD200C包括标准TD200的基本操作功能,同时它又允许用户建立特别的可定制的面板设计,另外增加的一整套新的功能使得TD200C成为功能强的文本显示器。新一代TD200C 提供了非常灵活的键盘布置和面板设计。使用V4.0版编程软件的键盘设计工具可轻松实现按键的布局,选择多达20种不同形状、颜色和字体的按键,背景图像可以任意变化。
STEP 7-Micro/WIN V4.0是 S7-200PLC系列产品的新版编程软件,包括以下升级功能:PID自整定控制面板、级项目树形结构、状态趋势图、PLC历史记录和事件缓存区、项目文件的口令保护、存储卡支持、TD200和TD200C支持、PLC内置位置控制向导、数据归档向导、配方向导、PTO指令向导、诊断LED组态、数据块页、新的字符串和变量。STEP 7-Micro/WIN V4.0的兼容性强,支持当前所有S7-200CPU 22X系列产品。增加了数据记录指令、配方指令、PID自整定指令、夏令时指令、间隔定时器指令、诊断LED指令、线性斜坡脉冲指令等。
新增的字符串变量和间接寻址功能支持多的存储类型,改进了读写西门子变频器参数的USS库函数,还改进了数据块、数据块页和数据块自动增量功能。
PCAccess V1.0是专为连接S7-200 PLC和 S7-200通信模块而设计的 OPC服务器。它支持所有的 S7-200数据形式,STEP 7-Micro/WIN PLC编程软件中的符号都可以轻松移植到 PC Access项目中。PC Access 还有外语安装选件,支持多 PLC连接及任何一种标准的 OPC客户机,并且支持所有的 S7-200协议。PCAccess 内置的客户机测试允许编程者迅速进行变量的在线测试,用户可以利用示例模板来建立项目。
确定PLC编程工具
(1) 一般的手持编程器编程。 手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表(STL)编程。这种方式效率低,但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜,具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。 这主要用于微型PLC的编程。
(2) 图形编程器编程。图形编程器采用梯形图(LAD)编程,方便直观,一般的电气人员短期内就可应用自如,但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。
(3) 计算机加PLC软件包编程 。这种方式是效率高的一种方式,但大部分公司的PLC 开发软件包价格昂贵,并且该方式不易于现场调试,主要用于中高档PLC系统的硬件组态和软件编程。
3 PLC控制系统的设计
PLC 控制系统设计包括硬件设计和软件设计。
3.1 PLC控制系统的硬件设计
硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节,这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。
(1) PLC控制系统的输入电路设计。PLC供电电源一般为AC85—240V,适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化元件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等);隔离变压器也可以采用双隔离技术,即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地,次级线圈屏蔽层接PLC 输入电路的地,以减小高低频脉冲干扰。
PLC输入电路电源一般应采用DC 24V, 同时其带负载时要注意容量,并作好防短路措施,这对系统供电安全和PLC安全至关重要,因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行,一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍,PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝,防止短路。
(2) PLC控制系统的输出电路设计。依据生产工艺要求,各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出,它适应于高频动作,并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下,应继电器输出,采用这种方法,输出电路的设计简单,抗干扰和带负载能力强。
如果PLC输出带电磁线圈等感性负载,负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击,为此,对直流感性负载应在其旁边并接续流二管,对交流感性负载应并接浪涌吸收电路,可有效保护PLC。
当PLC扫描频率为10次/min 以下时,既可以采用继电器输出方式,也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器(SSR),再驱动负载。
对于两个重要输出量,不仅在PLC内部互锁,建议在PLC外部也进行硬件上的互锁,以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。
对于常见的AC220V交流开关类负载,例如交流接触器、电磁阀等,应该通过DC24V微小型中间继电器驱动,避免PLC的DO接点直接驱动,尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。
(3) PLC控制系统的抗干扰设计。随着工业自动化技术的日新月异的发展,晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛,这带来了交流电网的污染,也给控制系统带来了许多干扰问题,防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑的问题。一般采用以下几种方式:
隔离:由于电网中的高频干扰主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成,所以建议采用1:1隔离变压器,并将中性点经电容接地。
屏蔽:一般采用金属外壳屏蔽,将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地,能起到良好的静电、磁场屏蔽作用,防止空间辐射干扰。
布线:强电动力线路、弱电信号线分开走线,并且要有一定的间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
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6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |