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CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加电时加载。基本功能包括:
SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式(循环、顺序、事件驱动)
PLC 和算术功能
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
SIMOTION D410-2:
电流/转速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
SIMOTION D4x5-2:
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),馈电闭环控制(调节型电源模块)
测试及诊断工具
如果需要,此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated):
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接;对于 SIMOTION D410-2,也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP/PROFINET 输入输出,使位置控制动作可控制具有数字设**接口。
带模拟量设**接口的驱动,例如,用于改装或液压应用:
使用 ADI 4( 4 轴模拟驱动接口)或 IM 174( 4 轴接口模块)模块,可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块:
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
SIMOTION 的一个特性就是,它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展,如:
带技术功能的运动控制:
POS--定位
GEAR--同步操作/电子驱动装置
CAM--凸轮
PATH – 路径插补(不适用于 D410-2)
温度控制器– TControl
DPM – 直接产品运动
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可,仅需支付实际将会使用的部分。
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显著减少了熟悉及练习时间。
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与监视可使用 TP(触摸面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连,并可使用 WinCC flexible 进行组态。
V7.0 或高版本的 SA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道,作为标准,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信软件,可于从其它基于 Windows 的人机界面(HMI)系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 服务器,可在该服务器上存储用户** Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet,也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
由于其集成接口,SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO,用于运动控制应用。除了循环时钟同步,短 250 µs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制单元上)也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站,用于用户友好的通讯组态和诊断。
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜:(术语符合 IEC 61800-5-2)
安全扭矩断开(STO)
可靠制动控制(SBC)
安全停止 1 (SS1)
安全停止 2 (SS2)
安全操作停止
安全限速(SLS)
安全速度监控(SSM)
安全方向 (SDI)
可通过以下方法来集成安全功能:
通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1)
通过 TM54F 终端模块上的端子
通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通过电子设备实现,因此与带外部实现监控功能的解决方案相比,具有较短的响应时间。
通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯,集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可实现控制(F 逻辑)。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器:
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜(在此情况下,必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU)
注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息,请与当地的西门子销售办事处联系。
有关详细信息,请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。
以 SIMOTION D4x5-2 为例实现集成安全解决方案:通过 PROFINET (PROFIsafe) 来控制安全功能
可编程控制器工作过程的三个阶段
可编程控制器的工作过程分以下三个阶段:
( 1 ) 输入处理
程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外,输入触点从通( ON )→断( OFF )或从断( OFF )→通( ON )变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应延迟时间(约 10ms )。
( 2 ) 程序处理
对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件( X 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
( 3 )输出处理
全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。
可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间,即要有一个延迟才动作。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |