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PLC计数、脉冲输出与位置控制类
从功能用途上,PLC的特殊功能大致可以分为计数、脉冲输出与位置控制类,A/D、D/A转换类,温度测量与控制类,网络通信类等四大类。特殊功能模块的品种与规格可以多达数十种(根据PLC型号与模块用途而不同)。
(1)计数、脉冲输出与位置控制类
高速计数、脉冲输出是PLC的常用功能。高速计数功能用于速度、位置等系统的转速、位置测量,它可以对来自编码器、计数开关等的输入脉冲信号进行计数,从而获得实际控制系统的转速、位置的实际值,以供PLC运算、处理使用(见图1-44)。
脉冲输出与位置控制功能用于自动定位控制,它可以将PLC内部的位置给定值转换为输出脉冲数与频率可变的速度、位置脉冲输出,达到改变速度、位置的目的。
当脉冲输出为集成功能时,输出形式一般为集电开路晶体管驱动输出;当采用功能模块时,脉冲输出的形式可以是差动输出、集电开路晶体管输出或者通过高速总线输出,驱动器可以是步进电机驱动器或交流伺服驱动器,但必须具有位置控制功能,并且能够直接接受位置脉冲输入信号或是总线信号(见图1-45)。
对于简单控制系统的少量要求不高的高速计数与脉冲输出,通常可以选用具有集成I/O 的PLC-CPU模块,但在需要进行多点、高频率的计数与脉冲输出,或是实现较复杂位置控制的场合,需要选用专门的功能模块。
此外,为了对简单的位置控制系统进行控制,如在S7系列PLC中还可以选用FM351、FM352等简易位置控制模块。此类模块本身不具备脉冲输出功能,但模块的位置测量功能完善,它们可以根据不同的定位控制要求,以开关量的形式输出简单的控制信号(如高低速转换信号、正反转信号等),控制普通电机、变频电机等,构成简易位置开环控制系统或代替传统的凸轮控制器使用。
当高速计数、高速脉冲(或速度给定模拟量)输出功能合成后,便可以实现闭环位置控制系统的偏差计算、位置控制等功能,代替单轴位置控制器。在模块具备多轴控制功能时,还可以控制坐标轴进行插补运算,从而实现运动轨迹控制的功能,在局部范围内代替数控系统(CNC)的功能。以上模块被称为定位控制模块,如西门子的FM353、FM354、FM357-2即属于其中的代表。
可编程控制器(PLC)具有的特点和分类
可编程控制器(PLC)具有如下特点
(1) PLC是一种**于工业顺序控制的微机系统。
(2) PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的,所以具有很强的抗干扰能力。
(3) 结构紧凑、体积小,很容易装入机床内部或电气箱内,便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化。
(4) 采用梯形图编程方式。
(5) PLC可与编程器、个人计算机等连接,可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。
PLC的产品很多,型号规格也不统一,可以从结构、原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分,可编程控制器可分为两类:一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装型”(Build—inType)PLC;另一类是专业的PLC生产厂家的产品,它们的输入/输出信号接口技术规范、输入/输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能满足数控机床的控制要求,称为“独立型”(Sand—alone Type)PLC。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |