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S7-200数据存储区:
1. 输入/输出映像存放器:S7-200 PLC编址范围(I0.0~I15.7)。输入映像存放器(该区域能够按位操作又称输入继电器)输入继电器线圈由外部信号驱动,常开触点和常闭触点供用户编程运用。
输出映像存放器:S7-200 PLC编址范围(Q0.0~Q15.7)。输出映像存放器(又称输出继电器)是用来将PLC的输出信号传送给负载,线圈用程序指令驱动。PLC的每一个I/O点都是一个肯定的物理点。CPU 224主机有I0.0~I0.7,I1.0~I1.5共14个数字量输入端点,Q0.0~Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。
2.变量存储器V
用以存储运算的中间结果和其它数据。CPU 224有VB0.0~VB5119.7的5K存储字节。可按位、字节、字或双字运用。
3. 内部标志位(M)存储区
M作为控制继电器(又称中间继电器),用来存储中间操作数或其它控制信息。
S7-200 PLC编址范围M0.0~M31.7,能够按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。
4. 次控制继电器(S)存储区
S又称状态元件,以完成次控制和步进控制。
S7-200 PLC编址范围S0.0~S31.7,能够按位、字节、字或双字来存取数据。
5.特殊标志位(SM)存储器
① SMB0为状态位字节,在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU新,定义如下:
SM0.0 RUN状态监控,PLC在运转RUN状态,该位一直为1。
SM0.1 初次扫描时为1,PLC由STOP转为RUN状态时,ON(1态)一个扫描周期,用于程序的初始化。
SM0.2 当RAM中数据丧失时,ON一个扫描周期,用于出错处置。
SM0.3 PLC上电进入RUN方式,ON一个扫描周期。
SM0.4 分脉冲,该位输出一个占空比为50%的分时钟脉冲。用作时间基准或简易延时。
SM0.5 秒脉冲,该位输出一个占空比为50%的秒时钟脉冲。可用作时间基准。
SM0.6 扫描时钟,一个扫描周期为ON(高电平),另一为OFF(低电平)循环交替。
SM0.7 工作方式开关位置指示,0为TERM位置,1为RUN位置。为1时,使自在端
通讯方式有效。
② SMB1为指令状态位字节,常用于表及数学操作,局部位定义如下:
SM1.0 零标志,运算结果为0时,该位置1。
SM1.1 溢出标志,运算溢出或查出非法数值时,该位置1 。
SM1.2 负数标志,数学运算结果为负时,该位为1。
6. 部分存储器(L)
S7-200有64个字节的部分存储器,编址范围LB0.0~LB63.7,其中60个字节能够用作暂时存储器或者给子程序传送参数,后4个字节为系统保存字节。
7. 定时器(相当于时间继电器)
S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量的设备,用于时间控制。编址范围T0~T255(22X);T0~T127(21X)。
8. 计数器
计数器主要用来累计输入脉冲个数。有16位预置值和当前值存放器各一个,以及1位状态位,当前值存放器用以累计脉冲个数,计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置1。S7-200 CPU提供有三品种型的计数器,增计数、减计数、增/减计数。编址范围C0~C255(22X),C0~C127(21X)。
9. 模量输入/输出映像存放器(AI/AQ)
S7-200的模量输入电路将外部输入的模量(如温度、电压)等转换成1个字长(16位)的数字量,存入模量输入映像存放器区域。
AI编址范围AIW0,AIW2,……AIW62,起始地址定义为偶数字节地址,共有32个模量输入点。
S7-200模量输出电路用来将模量输出映像存放器区域的1个字长(16位)数字值转换为模电流或电压输输出。
AQ编址范围AQW0,AQW2,……AQW62,起始地址也采用偶数字节地址,共有32个模量输出点
10. 累加器(AC)
累加器是用来暂存数据, S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0~AC3。累加器支持以字节(B)、字(W)和双字(D)的存取。。
11. 高速计数器(HC)
CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 (每个计数器高频率为30KHz)用来累计比CPU扫描速率快的事情。高速计数器的当前值为双字长的符号整数。
PLC的硬件组成
PLC的硬件主要由*处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中,CPU是PLC的核心,输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路,通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC,所有部件都装在同一机壳内,其组成框图如图1所示;对于模块式PLC,各部件独立封装成模块,各模块通过总线连接,安装在机架或导轨上,其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC,都可根据用户需要进行配置与组合。
尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样,但各部分的功能作用是相同的,下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。
1.*处理单元(CPU)
同一般的微机一样,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同,常用有三类:通用微处理器(如Z80、8086、80286等)、单片微处理器(如8031、8096等)和位片式微处理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器;中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器;大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
目前,小型PLC为单CPU系统,而中、大型PLC则大多为双CPU系统,甚至有些PLC中多达8 个CPU。对于双CPU系统,一般一个为字处理器,一般采用8位或16位处理器;另一个为位处理器,采用由各厂家设计制造的**芯片。字处理器为主处理器,用于执行编程器接口功能,监视内部定时器,监视扫描时间,处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从处理器,主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC好地满足实时控制要求。
在PLC中CPU按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面:
1) 接收从编程器输入的用户程序和数据。
2) 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。
3) 通过输入接口接收现场的状态或数据,并存入输入映象寄有器或数据寄存器中。
4) 从存储器逐条读取用户程序,经过解释后执行。
5) 根据执行的结果,新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,通过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |